不用鐳射雷達，「創昂智慧TRON」要與中國中車量產“準L3級”自動駕駛商用車

在自動駕駛的諸多感測器裡，鐳射雷達的價格一直居高不下，降低了量產落地的可能性。為了解決成本問題，以色列公司 Mobileye 研發了基於攝像頭捕捉識別的地圖定位技術 REM（Road Experience Management），使用這個技術後，自動駕駛汽車不再需要配備頂部鐳射雷達。

36氪近日接觸到的自動駕駛公司「創昂智慧TRON」也研發了與REM有相似效能和成本優勢的REM+。該技術最開始是為幾家乘用車客戶開發，但現在也用於商用車領域。

創昂智慧TRON成立於2017年，主要研發以ECU（Electronic Control Unit，電子控制單元）為依託的整車電子架構和智慧駕駛方案，該方案的特點是：符合“車規級”、低成本、可量產。

該公司創始人兼CEO鄧恆告訴36氪，雖然 REM 成本低，但過往自動駕駛公司少有涉獵，因為鐳射雷達的缺失需要通過整車設計來彌補 ，包括毫米波、超聲波、攝像頭的多感測器融合，以及整車的動力系統、人機互動系統、變速系統、車身控制系統等方面的融合，而大部分網際網路或學術界出身的初創公司在整車整合與融合方面的經驗有 限。與之相比，鄧恆和創昂智慧的一半團隊成員都是整車廠出身。

鄧恆表示，目前大部分中高階車上都配備了數個感測器，TRON提供的解決方案只需在現有感測器的基礎上，加裝ECU和REM+即可實現準L3級的商用車自動駕駛功能。

ECU相當於汽車七大系統的大腦控制中樞。鄧恆表示，他們的ECU配備了符合ISO26262及預期功能安全的雙大腦系統，一個出故障後，另一個能頂替，保證乘客的安全。“ECU的研發一定要和整車廠繫結在一起做，因為整車廠能夠讓他們的供應商開放介面。”

目前，該公司已經與多家車企建立合作，研發準L3級的商用車和L3級的乘用車。其中，2018年初，他們與中國中車建立合作， 研發準L3級的商用車智慧駕駛系統，預計在2019年秋夏落地運營 ，具體運營車輛數量未透露。

TRON與中車等商用車公司的合作運營場景包括：高速駕駛巴士、智慧城鎮的客貨運輸和公交系統、港口物流和通勤、特種作業商用車、大型泊車系統和車隊管理。

鄧恆告訴36氪：“與L3級稍許不同，他們的準L3級商用車系統不是為了從頭到尾、徹徹底底接管人的行為，而是為了減輕商用車司機的勞動強度 。即使車輛在自動駕駛模式時，主車司機仍然需要在一定程度上了解一下車況，不能打電話或發簡訊。”

TRON 曾於2018年4月獲得數百萬美元的天使輪融資，投資方為火山石投資、上汽集團、威盛、Amino Capital、華夏幸福和多家美國矽谷一線基金。

鄧恆表示，他們此前已經有研發專案的收入，預計2019年底至2020年實現盈虧平衡。

鄧恆是上海交通大學車輛工程碩士、高階工程師，在整車企業和汽車零部件企業有12年工作經驗，是兩份國家汽車行業標準的第一起草人和國家專案主持人，擁有90多項專利，獲汽車六西格瑪（six-sigma）設計黑帶，在上汽工作時發明了PMDC/PMU（能源管理）系統，打破了博世的壟斷，為上汽節約了1.04億元；該公司聯合創始人Allen是加州伯克利大學機器人視覺專業的教授，核心團隊成員有一半來自汽車行業，包括大陸、日本電裝、上汽集團、吉利汽車和一些本土知名汽車零部件廠商，另一半成員則在計算機視覺演算法領域有多年經驗。

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