把“系統魯棒性”從幕後搬到臺前：現在談L5級自動駕駛真的不現實
2018年9月28日，由億歐汽車主辦的“開啟自動駕駛‘黑盒子’—— 2018億歐汽車自動駕駛商業落地沙龍”在北京東方廣場IO/">NIO House召開。
作為億歐汽車自動駕駛商業落地系列中的首場沙龍，本次活動邀請到了景馳科技CEO韓旭、寬凳科技創始人兼CEO劉駿、Velodyne亞太區總監翁煒、智行者科技聯合創始人兼產品總監霍舒豪、馭勢科技聯合創始人兼首席產品官周鑫、Wayz.ai合夥人兼自動駕駛副總裁崔運凱、酷哇機器人聯合創始人兼COO劉力源、詩航智慧CTO劉振宇、耀途資本創始合夥人白宗義、北京市安理律師事務所汽車和人工智慧法律業務負責人何姍姍作為分享嘉賓。
在主辦方致辭中，億歐公司副總裁兼億歐智庫研究院院長由天宇將“從人工駕駛到自動駕駛的進化”比喻為“從手工作坊生產到機器化大生產”的過程。他提到：億歐作為一家專注新科技、新理念、新政策的產業服務公司，將很大一部分業務重心放在了汽車領域。 億歐汽車子公司在今年完成了獨立分拆，並在重慶註冊成立了重慶小馳智慧科技有限公司，希望在汽車領域提供更具垂直性的資訊平臺、行業研究資訊、產業活動、社群與資源對接等一系列服務。 “雖然我們自己沒有辦法下場去造車和做演算法，但是我們希望作為一個行業敲邊鼓的角色也能夠把這個邊鼓敲好。”
近年來，隨著主機廠及科技公司大規模開展無人車路測工作，單憑駕駛能力似乎遠不足以評判技術效果，其仍舊沒有完全杜絕類似“Uber無人車致死”等事故的發生。因為理論上，基於訓練資料集歸納的深度學習演算法並不像人類一樣，對所有開放環境均具備強認知功能。技術不能處理完全陌生的場景，最終會陷入資料運算邏輯不可解釋的“黑盒子”中，無法預估演算法輸出結果。這便要求無人駕駛技術同時兼顧駕駛能力與魯棒性。
所謂“魯棒性”，可以簡單理解成無人駕駛系統的容錯能力，以保證系統能夠在操作錯誤、超出常規頻率的發出指令、網路過載等極端情況中，仍舊正常運作，從而避免安全問題發生。因此，系統魯棒性逐漸成為了這項未來技術後期能否實現大規模商業落地的重要指標。
順著自動駕駛產業鏈來看，感知、決策、執行層面均各自遭遇了“黑盒子”的困境。活動現場，億歐汽車與上述來自供應鏈、科技公司及產業資本的嘉賓們共同探討，以期開啟自動駕駛“黑盒子”，多維度地適應自動駕駛的高風險。
事實上，相對穩定性或安全性，“魯棒性”這一概念顯得有些生僻。因此參與圓桌環節的幾位嘉賓：智行者科技聯合創始人兼產品總監霍舒豪、馭勢科技聯合創始人兼首席產品官周鑫、Wayz.ai合夥人兼自動駕駛副總裁崔運凱、酷哇機器人聯合創始人兼COO劉力源、詩航智慧CTO劉振宇統一明確了“魯棒性”的定義。
系統魯棒性即功能安全，在演算法單個或多個失效時，如何保持全系統進行降級使用，最後完成可靠退出。因為在所有演算法動作無誤的前提下，進一步會涉及到所有感測器器件、執行器器件、運算部件等部分。在全世界範圍內，整個行業從規範方面均在進行不斷完善，魯棒性因而與自動駕駛的商業落地形成了強關聯。
回到當下，企業在國內道路展開無人車路測工作已經司空見慣，而談及在新地區開啟測試需要完成的首要任務，便是為自動駕駛汽車製作一張高精地圖。寬凳科技創始人兼CEO劉駿表示製圖過程的主要難點在於判斷自動駕駛地區。換句話說，現階段自動駕駛面臨的工業化挑戰在於對“工況內”與“工況外”地區的識別能力。
在高精地圖之後，感知層更是離不開鐳射雷達這樣的核心感測器。提及此，1983年成立的Velodyne絕對以一舉一動牽引著行業的注意力。該公司亞太區總監翁煒稱技術創新是企業生存的主要條件。“如果旋轉式鐳射雷達企業全靠複製Velodyne，固態鐳射雷達產品複製Innoviz，這種企業不會有突破。靠壓低價格、靠賠本花投資人的錢補貼客戶，這種方式短期內能夠佔有一定市場，但公司無法用這種方式長期存活。”
綜觀整條自動駕駛供應鏈，其核心實際上仍在於自動駕駛技術公司。在對於技術商業化落地的探索過程中，景馳科技CEO韓旭斷言，現在沒有一家企業有能力做L5級別自動駕駛技術。“商業化主要解決以下幾個問題：適應各種天氣、國產化平臺、多感測器融合、適應多種環境的路況、遠端的監管和運營。”
那麼，與技術同樣重要的，則是資本的助推。今年多家自動駕駛公司的A輪融資均超過了1億美元，也讓不少資方紛紛高呼“投不起”。耀途資本創始合夥人白宗義從感知層，包括鐳射雷達、毫米波雷達和攝像頭，到演算法和決策層剖析了無人駕駛整條產業鏈的投資邏輯，同時指出了國內外企業在技術上的硬性差距。
雖然多數從業者對於企業在推動自動駕駛技術落地的努力已有初步瞭解，但面對自動駕駛技術商業化中的另一方——政策與法律的最新進展卻始終缺乏系統的認識。北京市安理律師事務所汽車和人工智慧法律業務負責人何姍姍結合年初Uber無人車致死事件，從法律角度回答了：責任主體判斷、產品設計缺陷、人類安全員的過失判斷、測試主體的過失判斷、監管機構的過失判斷以及如何確保自動駕駛安全等關鍵問題。
顯而易見，大規模路測並不能保障自動駕駛的安全性。繼駕駛能力之後，系統魯棒性也正成為評價車輛無人駕駛能力的另一項重要標準。
作為2018陸家嘴產業金融論壇系列活動之一， 2018年10月19日 ，由上海市浦東新區人民政府、上海市金融服務辦公室、上海現代服務業聯合會指導，億歐公司、上海現代服務業聯合會汽車產業金融專委會、圓石金融研究院主辦，車輪聯合主辦的 “汽車流通新變數——GIIS 2018汽車新消費產業創新峰會” 將在 上海金茂君悅大酒店2樓 隆重舉辦。
2018年，汽車流通領域正在發生新的變化。此次峰會將聚焦汽車新金融、汽車新零售、汽車新營銷三大環境變數對汽車新消費的促進，屆時將有主機廠、銀行、交易平臺、金融科技平臺、流通第三方服務平臺等產業關鍵環節的重磅嘉賓參與。
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