潮科技 | 真彩鐳射雷達創業公司AEye實現千米級探測，獲臺灣資本領投4000萬美元
編者按：本文是36氪“邊界計劃”的轉載內容，來自微信公眾號“ ofollow,noindex" target="_blank">MEMS ”（ID：MEMSensor），作者麥姆斯諮詢殷飛；36氪經授權轉載。
據麥姆斯諮詢報道，到2030年預計將有多達1000萬輛自動駕駛汽車上路，推動汽車鐳射雷達（LiDAR）市場規模在短短五年內增長至18億美元。鐳射雷達，是通過將鐳射投射至目標物體，並測量反射脈衝來測量與目標物體之間距離的感測器，它是包括Waymo和Uber在內的許多自動駕駛系統的基礎硬體。
鐳射雷達創業公司AEye認為，市面上的鐳射雷達效能參差不齊，AEye的產品在探測範圍和掃描速度方面已經超越了其它傳統鐳射雷達。近日，AEye宣佈完成了由Taiwania Capital（臺杉投資，由臺灣政府規劃並支援的投資公司）領投的4000萬美元B輪融資，Intel Capital（英特爾資本）、Airbus Ventures（空客風險投資）和Tyche Partners等重量級投資機構參投，此外，投資方還包括多家未公開的全球汽車OEM製造商、Tier 1和Tier 2廠商（將於2019年1月份的CES消費電子展上公佈）。經過此輪融資，AEye的總融資額提高到了6100多萬美元。
AEye聯合創始人兼執行長Luis Dussan表示，該輪融資將用於“擴大AEye的業務規模”，滿足歐洲、北美和亞洲對其產品的全球需求。
Dussan說，“我們與臺杉投資的戰略合作關係，打開了我們通往亞洲的門戶，亞洲擁有寶貴的製造、物流和技術資源，將加速我們滿足全球市場需求的能力。我們打算在2019年CES上推出我們的下一代產品，相信這將有助於OEM和Tier 1以最低的成本提供市場領先的效能，加速它們的產品上市和服務落地。”
安裝在車輛頂部的iDar感測系統
除了融資公告外，此次AEye還透露在VSI實驗室進行的測試中，其獨有的固態iDar感測器實現了在1000米距離跟蹤車輛，這一距離已經達到了大部分鐳射雷達系統的4倍。在加利福尼亞州拜倫的一個機場跑道上，其固態iDar感測器能夠在1000米的距離，探測路面標誌和標記，以及長約6米的卡車。
AEye在實驗中顯示iDar系統的探測範圍可達1000米
“相信通過一定的調適，我們可以達到5公里到10公里或更長的探測效能，”AEye顧問委員會成員，斯坦福大學神經外科和臨床教授James Doty博士說。
1000米及以上的探測距離令人驚歎，但iDar系統的核心創新是它能夠將300米範圍內的360度深度資訊與RGB攝像頭資料融合，以建立一個AEye稱之為True Color Lidar（真彩鐳射雷達）的點雲圖。AEye表示，這是市場上第一款在硬體層面將鐳射雷達和RGB攝像頭資料結合在一起的產品。
iDar系統的大部分研究由Allan Steinhardt博士牽頭，他的職業生涯包括：在DARPA研究過太空、地面和海軍雷達系統；並在Booz Allen Hamilton擔任過副總裁和首席科學家；Steinhardt博士還在麻省理工學院Lincoln Laboratory（林肯實驗室）和Cornell University（康奈爾大學）擔任過雷達研究負責人。
Steinhardt和AEye的其他工程團隊將其點雲資料稱為“動態畫素”——一種畫素和體素的組合。動態畫素是AEye“祕籍”的第一部分，另一個重要技術是AI（人工智慧）。iDar系統生成點雲後，AEye的AI系統會“接手”，評估周圍環境以跟蹤目標並標記感興趣的目標。
iDar系統中鐳射雷達和攝像頭收集的資料，以及感測器、感知層和路徑規劃軟體中的反饋迴路，使AEye的技術能夠感知具有很小結構的物體，如自行車、剎車燈或標牌，並區分兩個具有相同顏色的物體。此外，它還能夠感知環境中的情境變化，例如孩子在踏入街道之前的轉頭動作。
iDar系統還提供了更靈活的環境對映。通過軟體API（應用程式介面），汽車製造商可以在感測器中定製數千種嵌入式機器學習演算法，以根據感測器範圍內的物體，動態調整點雲的解析度。例如，它們可以降低天空的解析度，同時提高行人或騎自行車的動態畫素數，或者在汽車接近建築物時鎖定聚焦建築物。
總之，AEye聲稱其iDar系統相比競爭型鐳射雷達感測器，探測範圍提高了16倍，幀速率達到了10倍（高達100 Hz），此外，功效還提高了8到10倍。並且，iDar系統還是模組化的。雖然iDar使用了定製設計的固態鐳射雷達系統，但其他元件是現成的且極具成本效益，因此能夠幫助AEye使其系統價格低於3000美元。（相比之下，鐳射雷達製造商Velodyne的VLP-16鐳射雷達起價為4000美元，不過，最大探測距離僅為100米。）
當然，AEye也面臨著競爭。繼Oryx和TetraVue相繼完成融資後，以色列創業公司Innoviz Technologies於2017年9月為其鐳射雷達技術融到了6500萬美元。Luminar聲稱開發出了探測距離超過250米、視場達到120度的鐳射雷達，並於近期宣佈與沃爾沃建立了戰略合作伙伴關係。此外，還有遠紅外先鋒創業公司AdaSky，探地雷達創業公司WaveSense，以及速度測量感測器公司Aeva，所有這些創業公司都在努力開發自己的特色技術，以補充基於視覺的傳統自動駕駛感知系統。