L3、L4級自動駕駛技術不僅能解放雙手，長安汽車還用它創造了吉尼斯記錄 | 一線車訊
利用L3級自動駕駛，長安汽車實現了55輛車自動駕駛巡遊
自動駕駛是近兩年車圈最火的科技熱點，從ACC自適應巡航，到L2、L3、L4級自動駕駛，無需司機駕駛的時代似乎離大家越來越近了。那麼，比較先進的L3、L4級自動駕駛進展如何呢？
在11月28日長安汽車舉辦的技術開放日上，55輛自動駕駛車巡遊就展示了目前長安汽車在L3級自動駕駛技術方面的發展進度。同時，這一數字也打創下了“最大規模的自動駕駛車巡遊”的吉尼斯世界紀錄。
L3級自動駕駛，一邊跑高速一邊刷抖音
為了實現L3級自動駕駛，此次車輛安裝了更多的感測器
自動駕駛首先需要解決的就是路面觀察問題，此次展示L3級自動駕駛的車輛為長安CS55，相比於市售版，它們的感測器有所增加。裝載了5個毫米波雷達、12個超聲波雷達，1個攝像頭。用這些感測器來不斷收集、更新車輛附近空間的路面、物體資料，幫助車輛控制車速和轉向。
藉助這些感測器和演算法更新，它們可以將車道線橫向距離和前方車輛的橫向距離探測精度由20cm提高到接近5cm, 前方車輛縱向距離精度由1m提高到接近10cm。另外，在決策控制方面，將響應精度由之前的5%提高到了接近1%。
此次挑戰的內容是全部車輛開啟自動駕駛模式下完成3.2公里的行駛，長安汽車共準備了56輛汽車進行挑戰，最終只有55輛汽車達到了吉尼斯認證的標準，這也說明了在目前的技術環境下，L3級自動駕駛還有可以完善的空間。通過挑戰可以看到，在路面環境較為簡單的道路上（比如高速公路），L3級自動駕駛已經可以實現駕駛者手離方向盤、腳離開油門、剎車踏板的自動操作，在車中你甚至可以邊“開車”邊刷抖音。
L4級自動駕駛，能夠穿街走巷
L4級自動駕駛可以滿足街道行駛的需求，轉彎等操作也無需人為操作
另外，在長安汽車園區內，長安也展示了L4級自動駕駛。L4級自動駕駛應對的場景不止是高速公路這樣的簡單路況，而是街道場景。此次長安準備的是EV460車型，它們也同樣增加了感測器並進行了系統升級。
坐進車內的感覺與有人駕駛的感覺並沒有什麼分別，車輛的起步、打轉向燈，步驟都非常自然，由於園區內的限速，只能體驗到20~30Km時速下的感受，方向盤對於車道線的控制還是很不錯的，而且沒有出現忽然向左或者向右猛打方向盤的情況，在轉彎的時候，同樣會進行減速、開啟轉向燈的操作，並且會根據路口紅綠燈進行停車。
儘管如此，L4級自動駕駛想要量產和普及還需要很長時間，在這中間有幾個問題。第一個：路線規劃問題，電腦只會根據規劃路線行駛，這就要求電子地圖的精度不斷提升，要細緻到每一條車道才行。還有就是路面標識和複雜情況的處理問題，有些道路標識不清楚或者沒有標識，車輛會無法識別。
長安汽車展示的新能源車型無線充電
而且在一些緊急情況下，車輛的反應速度和判斷還需要進一步優化。長安汽車計劃在2020年實現L3級自動駕駛的量產，到2025年實現L4級自動駕駛的量產。除此之外，在體驗日活動中，長安汽車還展示了其他的東西，比如新能源車型的無線充電、汽車的人臉識別以及車載空氣淨化器的自動啟停等技術。
可以說，汽車的發展已經從過去的拼馬力、空間、油耗這些硬體方面轉向了拼智慧、互聯、人性化這些軟體方面的實力，很多國產汽車品牌想要抓住這個機會開啟視窗，實現彎道超車。長安汽車展示的自動駕駛技術，也屬於軟體實力中的重要一環，從實際體驗中來看，自動駕駛正在變得越來越靠譜，藉助精密的感測器、更強大的演算法，從一開始的不敢坐、不敢碰，到現在的習以為常，甚至可以放心地交給車輛駕駛一段路程，期待它真正實現量產的那一天。 （本文首發鈦媒體，作者/智小云，編輯/項歐）
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