理解粒子濾波
一、前言 狀態空間模型分為兩大類,一類是隱馬爾科夫模型,另一類是線性動態系統。兩者都可以用下圖來表示,其中z代表潛變數(未知),x代表觀測變數(已知),關於什麼是潛變數,可以參考我之前一篇文章的第
一、前言 狀態空間模型分為兩大類,一類是隱馬爾科夫模型,另一類是線性動態系統。兩者都可以用下圖來表示,其中z代表潛變數(未知),x代表觀測變數(已知),關於什麼是潛變數,可以參考我之前一篇文章的第
騰訊科技訊 2月1日訊息,據外媒報道,火箭發射業務是昂貴而危險的,還有複雜的技術要求,即發射供應商必須確保客戶精緻而昂貴的航天器在軌道旅行中生存下來。 但據美國投行摩根士丹利(Morgan Stanley)
【PConline 導購】俗話說得好,一頓不吃餓得慌,所以說,滿足我們的肚子需求尤為重要,那麼,在我們對於吃飯這一方面我們難道就只需要填滿肚子嗎?肯定不是的,隨著經濟的發展,我們的日常生活也得到了有效的改善,
這周在學習 union type 時偶然學到一個很有衝擊的軟體工程思想 -- 領域驅動設計。 在瞭解了這個思想後,我意識到最近很困擾我的 JS 防禦式程式設計的問題有更深的缺陷,那就是領域模型一開始就沒定義
1月31日,百勝中國公佈截至2018年12月31日的第四季度和全年未經審計業績。財報顯示,百勝中國第四季度總收入19.1億美元,同比增長2%;第四季度淨利潤7400萬美元,上年同期則淨虧損1.07億美元;全
百勝中國業績超預期:肯德基表現強勁,必勝客依舊低迷 作者: 周明明 2019-02-01 09:24 百勝中國CEO稱,肯德基的強勁表現推動了公司總體銷售額
記者 許曉 劉宗根 按照此前公告,2月1日,P2P網貸平臺宜貸網將正式實施良性退出“點對點”兌付方案。1月28日,本報刊發《網貸平臺“點對點”兌付方案引爭議》,探討“點對點”兌付方案可能存的問題。中國證券報
Red Hat的Jerome Glisse在過去幾年致力於異構記憶體管理(HMM),它將繼續在Linux核心中扮演更重要的角色。在即將到來的Linux 5.1核心週期中,這段程式碼還將新增更多的內容,這是允許程序地
編者按:本文來自“ 華盛學院 ”,36氪經授權轉載。 特斯拉(TSLA)將於30日盤後釋出Q4財報,除了新車產銷資料外,盈利狀況也是筆者關注的一大要點。 行情來源:華盛證券 補貼下滑,
前言:因為工作關係,我目前做的APP一般會適配兩種(中英)或更多的語言。就以最常見的中英文切換來說,如果用中文作為設計稿語言,那麼通常會遇到頁面翻譯成英文後,原來很短的一箇中文詞彙會變成長長的英文片語的情況,一
餐飲跨界弄潮兒 香天下作為一個知名火鍋品牌,最近一直在“不務正業”地瘋狂操作。 繼大膽的“奶茶火鍋”之後,香天下近期又聯合成都本土潮牌1807,推出了“火鳳”國潮套裝。 這批國潮
溫馨提示: 本文約4350字,燒腦時間10分鐘,筷玩思維記者 陳敘傑 發於成都。 長沙是一座有趣的城市,在2018年新一線城市排名中,長沙排在第十位,這座有著1.1819萬平方公里面積的城市,人口卻不到
2018年是小龍坎發展最快的一年:合作門店達到823家,營業門店突破710家。 但這並沒有達到小龍坎給自己定的目標,1000家店要放在今年來實現。大環境下要看清方向,小環境中鍛鍊力量。數量沒有達到
業績預虧的主要原因為因市場供需發生變化,2018年全資子公司Epic Pharma, LLC主要產品熊去氧膽酸膠囊的價格大幅下降,導致該公司銷售收入、毛利率、淨利潤等經營業績大幅下降。 新京報訊(記者
【PCOnline 導購】春運的序幕已經拉開,但是霧霾橫行的惡劣天氣給人們的返家之旅帶來了不少麻煩。據中央氣象臺報道,華北黃淮汾渭平原華中等地有輕至中度霾天氣。29日,華北中南部、黃淮中西部、