小馬智行Pony.ai樓天城：無人駕駛正在路上，未來將駛入生活
自動駕駛發展到今天，之後的發展困難點是什麼？不光是技術，還涉及很多法律、倫理，甚至包括民眾接受過程等多方面。希望更多人能夠真正感受到無人駕駛不是一個新的科技，而是已經可以作為一種更安全、更穩定的方式出現。
創業家&i黑馬訊（張佳儒）11月23日訊息，由創業家&i黑馬主辦的第11屆創業家年會在京舉行，小馬智行Pony.ai創始人樓天城入選2018年度黑馬TOP10，樓天城出席活動並發表演講。
樓天城表示，自動駕駛公司真正的目標是用人工智慧技術顛覆人類的出行方式，系統工程是無人駕駛中最重要，且最困難的部分。他同時表示，無人駕駛已經在路上，未來將會駛入人們生活。
以下為經i黑馬編輯過的演講節選：
大家好，很高興能夠作為最後一位分享者，和大家分享無人駕駛的故事。
過去兩年，自動駕駛在得到很高的關注，很多人都關心自動駕駛現在究竟發展到什麼階段，發展得如何，什麼時候能夠走進我們的生活，我們能不能對未來有所期待。
答案就是這一句話，“The Road is Life ”，也就是說在路上，我們要把無人駕駛車放在路上，讓它真正駛入各位的生活。
公司的名字叫Pony.ai，為什麼叫Pony？這個故事源於公司最初的使命，小馬智行究竟是什麼樣的公司？
我們說是一個自動駕駛公司，駕駛公司真正的目標是用人工智慧這樣的技術來顛覆人類的出行方式，馬在一兩百年前就顛覆了人類的出行。
所以，為了這樣一個事業，我們也通過這樣的一個“馬”的名字，作為我們的啟航，共同用AI創造自動駕駛技術。
小馬智行專注於全自動無人駕駛技術解決方案，簡單的說，我們的車希望以一種沒有駕駛員或者是全自動駕駛的方式出現在各位面前。
公司成立於2016年的冬天，地點是美國矽谷，現在我們有了中國和美國雙核架構的模式。
回顧公司的發展史，有一個非常明顯的點，我想借此分享一下自動駕駛公司，從它成立到現在一般會做什麼。
第一件事就是做一輛自動駕駛車，能夠供各位在路上體驗。我們做這件事用了8個月時間。在美國的加州、矽谷公開道路上，24×7，白天、黑夜，一個人車混流的公開道路上，做一個自動駕駛體驗，也就是這輛車能夠自動識別路上的自行車、人、汽車、紅綠燈，並且自動做出各種各樣的操作，使它能夠做到安全、可靠的在公開道路上行駛。
之後我們來到中國，在廣州落地了第一支無人駕駛試運營車隊，什麼叫無人駕駛車隊？有一個說法是自動駕駛出租車。
很多人問無人駕駛是做什麼的，或者說無人駕駛最重要的方向是什麼，我的解答是系統工程，這是無人駕駛中最重要，且最困難的部分。
考慮到一個人是如何開車的，人開車的時候，人無非回答瞭如下幾個問題，比如說首先回答我知道我在哪兒，其次要知道我周圍有哪些其它的物體，它們將要做什麼，然後，以此來分析我接下來要幹什麼。比如要減速、加速、轉彎，之後再運用大腦操作手和腳。
無人駕駛通過人工智慧也實現了上述的幾個功能，包括定位、感知、預測、決策，以及對車的控制，這是整個的一個系統。
如何把上述所有的模組作為一個穩定的系統搭建起來？這是這個系統中最困難的部分。
自動駕駛所比拼的是一種通過資料，進行系統不斷迭代的能力，自動駕駛是如何一步步進步的？首先通過收集一些資料，明白我們現在的目標、差距在哪裡，然後進行特性的開發，開發完成之後，會先在模擬環境中進行測試，為了保證安全，會在實際道路上測試，實際道路測試之後的資料會返回開發過程中。
所以，資料是無人駕駛中最重要的媒介，也是最重要的組成部分。
這三個圖片，從左到右是我們研發的三代產品：
第一代：像花盆一樣的東西，是一個鐳射雷達，這輛車就是我們去年8月第一次在美國加州公開道路上進行全自動駕駛的車輛。
第二代：為了通過北京T3路測牌照我們使用的車輛。
第三代：這輛車擁有360度視角，可觀測範圍200米，能夠對廣闊的範圍做非常好的感知。
我們把第三代產品取了一個名字，叫Pony Alpha，我們希望自動駕駛從概念階段能夠走出實驗室，走進真正的實驗場，以一個類似於產品的方式出現。
自動駕駛發展到今天，之後的發展困難點是什麼？不光是技術，還涉及很多法律、倫理，甚至包括民眾接受過程等多方面。
希望更多人能夠真正感受到無人駕駛不是一個新的科技，而是已經可以作為一種更安全、更穩定的方式出現。