「小馬智行 Pony.ai」進軍無人貨運，還在廣州南沙做Robo-taxi任意點對點路測
坊間猜測，當自動駕駛乘用車公司的技術成熟時，會把技術經驗輕易移植到卡車研發上，這對主攻貨運的公司來說，意味著新的競爭。
本週，Pony.ai聯合創始人兼CEO彭軍和CTO樓天城在上海車展上對36氪等媒體首次透露， 除了研發L4級自動駕駛乘用車以外，他們內部有一支十幾人規模的團隊在做長距離卡車運輸 ，花了16周的時間， 完成了感測器配置、改裝、整合、除錯和系統驗證， 實現了在城市主幹道和工業園區的完全無人駕駛，包括通過一些複雜的十字路口、上下主路和輔路等駕駛行為。
無獨有偶，Waymo也曾在2017年宣佈自己正在研發自動駕駛卡車。2018年3月，Waymo表示，其自動駕駛卡車開始在谷歌的亞特蘭大資料中心運貨，與其乘用車（minivan）使用了 同一套定製的感測器 。
談及為何要在這個時間點佈局長途貨運，樓天城表示，他們想驗證一下“技術的可拓展性”。 同時，各種 出行場景中，城區出行和長途貨運是對人們生活影響最大的兩類，商業價值最高。
但彭軍也提到，相比自動駕駛乘用車，商用車的研發也有新的難點，比如，商用車需要解決拖掛問題，而且，空廂和滿載區別很大，運載鋼鐵、石頭或煤的狀態也不一樣。
與商用車的初出茅廬不同，小馬智行在乘用車方面的經驗更接近“老司機”。
根據小馬智行官方資料，2017年6月，該公司獲得了美國加州政府頒發的《無人車測試計劃生產許可證》，在加州Fremont的公開道路測試超過兩年，覆蓋範圍超過50平方公里；2018年6月獲得北京市政府頒發的《T3級自動駕駛路測牌照》，同年12月續牌成功，已在北京路測超過一年，覆蓋範圍也超過50平方公里。
同時，2018年2月，小馬智行在廣州南沙落地了中國首支常態化試運營的無人駕駛車隊，同年12月釋出了PonyPilot專案的同名內測版小程式。 通過小程式，試乘者在覆蓋區域內可以自由選擇想去的目的地。但目前，除了內部員工外，該小程式的許可權為邀請制，未來會給公眾開放下載許可權。
PonyPilot的打車流程（圖源：小馬智行）
小馬智行告訴36氪， PonyPilot路測範圍基本覆蓋了廣州南沙最核心區域，面積達50多平方公里 ，包括商業廣場、地標酒店、住宅小區、辦公大樓、圖書館、體育館等場所。
“在三個交通狀況很不一樣的地方做測試，能讓我們收集到很多交通場景，”彭軍說，中國城區測試路況極其複雜，需要解決人車混流、邊界案例（corner case)、特殊天氣狀況等諸多因素帶來的挑戰，而在執行區域內做“任意點對點”路測，可以避免固定路線測試導致的技術上的過度擬合。
而為了實現常態化的任意點對點路測，他們 在PonyPilot中加入動態尋路（dynamic routing）演算法機制，測試車能夠依據行駛時每條車道內的路況進行動態預測和決策優化。
彭軍表示，他去年住在廣州珠江入海口附近的一個酒店，距離南沙城中心很遠，很多司機不願意過去，導致他經常打不到車去公司。“但今年由於我們在南沙已經覆蓋了幾十輛車規模之後，我已經能用自己的內測打車APP叫到一輛自動駕駛車接我上班，整個行程差不多40幾分鐘。”
對此，樓天城補充道：“這也是自動駕駛相對於計程車的一個優勢。這在數學上叫做‘納什均衡的POR低於global optimization的POA’。也就是說， 自動駕駛的車隊能夠全區整體優化所有乘客的出行需求，而單個司機考慮的只是自身個體的優化， 那麼很可能發生的是，很多司機寧可在市中心等10分鐘、20分鐘也不願意去遠的地方。所以，全域性的優化可以更好覆蓋和滿足更多的出行需求。”
當然，一家初創公司之所以能在中美三個城市做大範圍路測，其背後的資本支援是關鍵。
4月10日晚， 崑崙萬維釋出公告稱 ，其全資子公司Kunlun Group Limited（崑崙集團）擬以自有資金5000萬美元投資Pony.ai（小馬智行），取得Pony融資後3%的股權。 36氪從小馬智行官方獲悉，這筆融資屬於他們的Pre-B輪。
2018年7月11日，小馬智行宣佈完成1.02億美元的A1輪融資，加上2018年1月宣佈的1.12億美元融資，A輪整體融資達2.14億美元。從2016年11月成立至今，該公司已累計完成約2.8億美元的融資。
崑崙萬維的公告顯示 ，截至2018年12月31日，小馬智行的總資產約為1.75億美元，淨資產約為1.52億美元，負債總額約為2284萬美元。
在本次上海車展上，小馬智行展示了廣汽傳祺GE3和林肯MKZ兩款路測車型。該公司曾在2018年2月與廣汽集團簽訂了戰略合作協議。
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