探究雙十一背後的智慧物流，靈動科技展現智慧倉儲解決方案
據介紹，庫房中隨處可見的基於視覺導航的物流車BX-350跟隨分揀員走動並接受任務，在完成任務後又自動返回原位，讓原本繁重瑣碎的分揀工作，效率提高了一倍不止。
靈動科技和京東並非首次合作，靈動科技的這款智慧物流機器人早在今年6月的京東物流大會就已展出，並在京東“618”購物節的物流揀貨中正式投入使用。
AMR——解決物流行業“三邊工程”的妙藥良方
過去5年內，雙十一年均收入增幅均在30%以上。電商行業的高速發展，給品牌企業和物流企業提出了更具挑戰性的要求：如何才能做好電商和物流行業邊規劃、邊建設，邊增長的“三邊工程”？如何在快速動態發展的環境中，既能應對未來3~5年的業務增長，也能適應人力成本的快速增長呢？靈動科技給出的答案是：人工智慧的運用——機器人柔性物流。
機器人柔性物流，是要引入智慧機器人來平衡人力資本的增長問題，再通過機器人的快速部署，實現可彈性擴充的高效物流。
在靈動科技看來，有計算機視覺等人工智慧認知能力的，可自主移動工作的機器人，將會成為倉儲行業勞動力的中堅力量。眼下，靈動科技正在用自動駕駛技術構建物流行業的AMR——Automatic MobileRobotics。這種依託於計算機視覺的智慧機器人，不僅可以實現全面自主移動，而且可以讓預部署時間縮短到1天以內，幾乎無需任何鋪設和環境改造。
靈動科技AMR的主要感測器是三顆普通的RGB攝像頭，不需要依賴地面二維碼，磁條等預設裝置。AMR能基於計算機視覺技術實現定位與環境理解，並根據下達的任務指令，實現全自主導航，還能在規劃高效行進路徑的同時實現自主避障，大大優化了倉儲效率。換言之，靈動科技的AMR可以作為倉儲協作中 “無所不在的傳送帶”，並可以彈性部署，讓物流企業從容應對行業的用工荒和週期性業務調整。
視覺導航AMR ，基於深度學習的計算機視覺，讓物流機器人睜開“雙眼”
市場上主流的AMR，普遍還是在用10年前的單線鐳射雷達的技術。而靈動科技的視覺感知的AMR，擁有著行業最先進的科技核心：它可以基於深度學習，來理解附近40米的環境內容，對視覺資訊進行語義分割、距離估算、物體分類、行人識別、運動預測、姿態識別和VLSAM的邊緣計算等，從而實現了對環境的綜合感知與認識，並根據任務自行完成規劃和移動。
此外，在機器人的快速移動和避障過程中，靈動科技研發的“強化學習”技術，已經實現了用於車輛 “端到端”學習的基於神經網路的導航和避障技術，其實際執行效率，已經超過了“基於規則”的古典自動駕駛技術的效率。
傳統的電商倉儲是當下最主要的應用場景。在該型別倉庫中，人是搬運揀貨的主體。在揀貨這個環節，人力的80%以上的時間被消耗在往返持車運輸上。在物流的高峰時段，一位揀貨員微信計步器的記錄能達到3萬多步以上，累計步行數十公里。但在應用了視覺導航AMR的人工智慧倉儲解決方案中，視覺導航AMR的自主移動，可替換揀貨員完成50%以上的行走距離。這使得揀貨員在單位時間內，實現了2倍以上的揀貨量；換句話說，應用了視覺導航AMR的“人機協作”，可以讓一個揀貨員實現2倍以上的工作效率；並且部署成本極低。這幾乎是行業裡最能立竿見影，減員增效的解決方案了。
值得一提的是，高密度的科學技術應用，使得視覺導航AMR的運動靈活，部署迅速，投資成本回收週期可以縮至1.5年以內，這使得視覺導航AMR的大規模商業化成為了可能。
靈動科技的視覺導航AMR——BX-350
基於視覺感知的倉儲協作機器人，靈動科技的BX-350不僅使用了基於深度學習的計算機視覺技術，通過以視覺感測器為主、多感測器融合的VSLAM進行即時定位與建圖。在此基礎上，BX-350還應用了強化學習技術，通過海量資料的學習對複雜和動態環境下的避障與導航進行強化學習訓練，隨著機器人的不斷執行，資料的積累能夠進一步豐富強化學習的訓練集，使得機器人有更高效的人類般的行走和避障策略，從而實現在複雜環境中的不知疲倦的巔峰輸出。
據瞭解，BX-350有7大核心功能
1、自主導航
通過VSLAM和多神經網路融合技術，實現自主導航（自動駕駛）到任意預設地點，如：具體庫位，打包臺、等待區等。
2、人機協同
利用綜合的神經網路技術，進行對人的檢測，語義分割，跟蹤，識別，再識別，關鍵點檢測，姿態理解，手勢識別，人臉識別等，可以主動找到揀貨員，判斷揀貨員的ID和手勢、姿態，意圖，與揀貨員進行互動和協同，大大增加人機協同的效率。
3、自主避障
通過理解環境，使用增強學習和古典的基於規則的方法，實現高效率的複雜環境下的，人機混雜的移動和避障。
4、多機協同
通過雲端的機器人排程系統的演算法，對可能出現的機器人在空間和時間上的路線擁堵做監測和預判，並下達最優化的指令，從而實現最優的路徑規劃和交通執行。
5、環境適應能力
裝置部署，不需要對倉庫進行任何改造，就像新來的揀貨工人熟悉工作場地一樣，機器人在場地裡行走過一次，既可建立三維地圖，同步到同班組的機器人身上後，這個班組的機器人就可以對倉庫的環境如數家珍。
6、系統模擬及提升預測
採用自主研發的模擬系統，進行機器人的模擬執行，評估機器人和人的最佳配比，以及協作規則，在機器人部署前便可預知作業效率，並得到最優化的數學建議。
7、基於大資料的業務提升建議
雲端的伺服器運用積累的機器人的實際執行資料，以及揀貨單資訊，可以計算出倉庫的運營熱力圖，並給出在不同業務壓力下的商品佈局的數學最優解，從而成為倉庫規劃部門的最可信的人工智慧夥伴，科學的、不斷的為業務運營做優化。
目前，除了和京東等國內大型企業的合作以外，BX-350還為全球市值最大的某加州手機企業的實際運營中投入使用，並在更多的全球示範倉庫逐步實施部署。
靈動科技簡介 ：靈動科技是一家中美兩地註冊的，國內領先的AI輪式機器人公司。靈動科技聚集了一大批來自清華，中科院，北大，北航，美國普渡大學等國內外知名學府的研究人才，集結了眾多深受業界尊敬的頂級計算機視覺科學家、組成了一隻資深的自動化專家團隊。他們一直致力於通過利用前沿的計算機視覺和自動駕駛技術，使機器人擁有“大腦”，睜開 “眼睛”，從而實現“讓AI機器人，在開放空間自由行走。”