【致敬改革開放40年40人】李澤湘：到一線工廠去，到深圳、松山湖去
編者按：1978年，在中國改革開放總設計師鄧小平的倡導下，以中共十一屆三中全會為標誌，中國開啟了改革開放的歷史征程。
40年來，中國經歷了從計劃經濟到市場經濟的偉大變革。在這被稱為“第二次革命”的驚險一躍中，企業家發揮著無可替代的作用。他們是改革開放的受益者，也是中國建立社會主義市場經濟的見證者和實踐者。他們作為一個群體在市場經濟的大潮中崛起，在中國政經和社會生活中發揮著越來越重要的作用。
企業是市場經濟能夠確立的基石和主體，企業家則成就了企業。紀念改革開放40週年之際，這些站在時代潮頭的企業家們，為我們的讀者鋪開過去40年波瀾壯闊的時代畫卷。
銘記歷史，是為了更好地走向未來。我們希望這個系列訪談成為一個幻燈：在中國經濟社會成長和發展的歷史畫卷上，投射出光彩奪目的片子，告訴社會，這些造福中國的奮鬥者們，他們如何開始、走過怎樣一條光榮的荊棘路；而在今天這樣一個新時代，他們又如何思考未來中國和企業家承擔的責任和使命。
經濟觀察報 記者 陳伊凡“我崇拜我身邊的年輕人。”
當被問及是否有自己崇拜的人時，李澤湘，這位香港科技大學的教授、多家高新技術企業董事長毫不掩飾自己對年輕人的欣賞。相比於回憶過去，他更願意談及未來，尤其是年輕創業者們，“他們所做的事情，遠超我們的想象。”
李澤湘接受採訪的地方，是松山湖機器人產業基地，它所在的是東莞松山湖高新區。當年為了給創辦的幾家企業尋找新的發展腹地。李澤湘在以深圳科技園為圓心，周圍一小時車程內的產業園區考察一遍後，選擇了松山湖。
它所在的珠三角擁有世界工廠的地位，也是改革開放的探路者——90年代初的鄧小平南巡，使得以深圳為代表的第一批經濟特區成為全國經濟的發動機；後來，隨著港澳相繼迴歸，珠江三角的區域合作經歷了由“小珠三角”到“大珠三角”的發展過程。“小珠三角”即傳統意義的珠三角，包括廣東省內九個城市，而“大珠三角”指的是粵港澳地區，這裡優勢明顯，成為中國最具活力的地區。
這裡具備給西方企業代工後留下的完整製造業體系，而且正以其獨特的地理位置和供應鏈優勢孕育新的創業力量。李澤湘將它視為“能夠讓深圳、香港和東莞各種優勢匯聚在一起，形成化學反應的地方”。
這位生於洋務運動重鎮——湖南的師者坦言，他曾看過唐浩明所著的《曾國藩》，成為了解湖湘文化的視窗，湘軍打仗的策略、洋務運動的發展，這些方法潛移默化影響他的處事原則。與當年曾國藩、左宗棠等人發起洋務運動一樣，如今的湘人李澤湘也在發起一場教育領域的改革。如果說當年的洋務運動是“師夷長技以制夷”，百年之後，在改革開放春風化雨四十週年之際，現在的李澤湘要發起的，是一場基於自主研發核心技術，培養高新技術領域創業人才的實驗。而這樣的實驗，正在成為四十年後繼往開來經濟發展的新方向之一。
“快速迭代”、“允許失敗”和“成敗在細節”，這些是李澤湘談及創業是時常提到的話。10月10日，南部天氣依然溼熱，雨後的松山湖水汽氤氳，李澤湘一早便從香港驅車來到這裡，上午他需要接受一波媒體的群訪，下午簡短休息後，他要接見一批某市前來的政府人員，向他們介紹松山湖基地的創業模式，討論如何在他們的市裡進行復制。他穿著一件黃色休閒襯衫和黑布鞋，隨身揹著一箇舊的紅色書包，聲音洪亮，邏輯清晰，是多年講堂上養成的習慣，用帶著湖南口音的普通話描繪著松山湖機器人產業基地的前景。
四年前，李澤湘所在的這座大樓大多數房間還空著，一些樓層還處於半完工狀態；專注清潔機器人的雲鯨科技還在落地階段，甚至還未有自己的名字；主攻水上機器人的逸動科技才剛剛起步，李群自動化剛拿到了紅杉資本的A輪融資，一樓的實驗室裡，工業機器人正在富有節奏地展示月餅的全自動化包裝生產線。三年前，李澤湘親自設計創辦的粵港機器人學院剛剛成立，招收第一批學員。當時的李澤湘坐在行駛在深港大橋的商務車裡，指著車窗外高聳在深圳灣的大樓，對車裡的學生們說，“看，這裡才是一派生機勃勃。”
三年後，曾經半完工狀態的大樓人丁興旺，雲鯨智慧科技有限公司開發出了自己的產品，完成了孵化；逸動科技越來越多的產品走向國際市場。57歲的李澤湘停薪留職，一頭扎進這片生機勃勃的土地，全身心投入松山湖機器人產業基地，50多個專案正在孵化。2016年，他還參與發起了香港科技創業平臺暨青年創業服務系統HONGKONGX。不久前，他剛與學生汪滔一起獲得了“2019 IEEE機器人與自動化大獎”，這是工程技術領域的重要國際獎項。
機器人學院的第一屆學生將在明年6月份完成學業。說話間，會議室一旁的屋子裡，學生們正在研發自己的專案，另一旁的圖書室裡，還有一些學生正在整理新到的書籍。
“圖書館，是傳承所有思想最重要的東西，我把我在卡耐基•梅隆時代、伯克利時代、港科大時代所有和機器人相關的東西都運過來了，還在不斷完善、大量採購。”這是李澤湘目前在做的主要工作之一。“數學教材，一定要原版，老師教得不好沒關係，學生可以自學，讓學生把數學和工程聯絡起來。”圖書室的一排書架上，滿滿擺放著影印版的英文數學教材，書籍上用油筆手寫標題，“一些學生們沒錢買昂貴的原版教材，就將教材打印出來。”另一個書架，《愛因斯坦》、《本傑明•富蘭克林》、《愛迪生》的英文版人物傳記相鄰而立，旁邊的書架上，則擺滿了伯克利大學、港科大經典的博士生論文的影印版，汪滔的本科和碩士論文也在其列，記錄了一篇論文如何變成一個產業的過程。李澤湘要做的，就是把更多論文裡的技術，形成產業，告訴學生“創業沒有那麼困難”。李澤湘要續寫的故事，就在這一篇篇論文當中。
嘗試
1979年，17歲的中南礦冶大學本科生李澤湘作為改革開放後第一批赴美留學生，在美國鋁業公司的資助下赴美留學。1983年，他作為優秀畢業生，獲得卡內基-梅隆大學電機工程及經濟學雙學士學位。在矽谷風投正盛的80年代，他又到加州大學伯克利分校繼續深造，在1986年和1989年分別拿到電機工程與計算機碩士和博士學位。隨後，他又陸續擔任過麻省理工學院人工智慧實驗室的研究科學家，以及紐約大學機器人與生產製造研究所的助理教授。
1992年歲首，改革開放總設計師鄧小平動身南巡。當時的國內，針對改革的諸多爭論、質疑聲不斷，鄧小平在南巡過程中，發表了許多振聾發聵的講話，為改革開放大業護航。
也正是在這一年，李澤湘帶著“想辦一所大學”的想法來到剛成立不久的港科大，創辦了數控研究實驗室及自動化技術中心並擔任主任，“因為辦一所學校並非易事，港科大的創辦為我提供了一個平臺。”彼時，中國的機器人行業才剛剛起步。同年，瀋陽金盃汽車公司找到中科院瀋陽自動化研究所研發AGV機器人。15年後，脫胎於該研究所的新鬆AGV與通用汽車全球採購部簽訂AGV機器人供貨合同，方才結束了中國機器人只有進口沒有出口的歷史。
產業化，並非是李澤湘最初就有的想法。香港迴歸的那一年，順德一家企業的老闆買了一臺裝置，卻運作不起來，到學校裡尋找幫助，偶然間找到了李澤湘的團隊，最後解決了問題。那時起，李澤湘開始思考如何把學校的科研與產業結合起來。當時，產業對於他們所做的研究需求還不大，如何使這些研究走出去，是第一個大難題，“不是等這個產業發展起來，而是去創造產業。”
機會始於1999年。這一年深圳市政府、北京大學、香港科技大學三方攜手建立深港產學研基地，以促成兩校的科研成果產業化，固高科技有限公司由此誕生。這得益於改革開放後，深圳市委市政府將發展高新技術產業作為第一經濟增長點的戰略決策。
固高的英文為“GOOGOL”，數學裡意為10的100次方，創意來自李澤湘的妻子。成立固高時，恰逢中國創業潮剛剛興起，中國的風投遠不成熟，更遑論能夠找到真正懂機器人產業的投資人，“幾個朋友聊天，發現一拍即合，決定成立一個公司。”但隨即，一系列困難接踵而至。“一個產品，如何滿足市場的需求，甚至在市場不存在的時候如何培育市場？團隊的人不斷離開，如何克服？在稍微順利時，又需要想到後面會出現的問題。”當時，他們花了差不多5年時間向企業做理念推廣、運動控制技術的培訓，同時也讓自己的產品逐步成熟。如今，固高已成為機器人業內控制器領域頗具影響力的公司，佔據了國內50%以上的市場份額。“今天我到內地很多城市，一些新興行業裡面的裝備公司，大部分是從深圳、東莞成長起來的。”曾經，在一次分享中，李澤湘如是說，從早期的PCB鑽床、滴灌裝置到後來的半導體、LED裝置，再到後來的機器人、數控機床等等，李澤湘他們見證了整個深圳乃至珠三角裝備產業的發展。
“迭代”是李澤湘常說的詞，“戴森的一款產品，需要經過五千多次迭代。根據經驗，每款產品都需要迭代上百次，少於一百次，就是實驗室的東西。”這也是李澤湘的處事思維。
創辦固高的過程中，李澤湘直言，其最大的體會就是人才的匱乏，儘管香港科技大學培養了不錯的一批學生，但是他們大部分還沒畢業就跑到矽谷，或者是到美國的學校去深造了，願意到深圳來的學生很少。有了固高這個“1.0版本”，李澤湘開始思考，對於產業發展需要培養什麼樣的人才，如何在這個“1.0版本”上迭代出“2.0”。“大學最重要的成果應該是學生，而不是論文。”李澤湘在港科大開設了兩門新的課程，旨在培養學生動手、團隊合作、溝通能力和工程意識。汪滔，就是其中機器人比賽與設計課程的學生。
隨後，李澤湘又與哈工大深圳研究生院合作，創辦了控制與機電工程學科部，按香港科技大學的模式設定。從2004年到2010年，每屆大概有50多個學生，加起來大概有300多個學生。現在這批學生已在深圳、珠三角乃至中國的裝備領域成為骨幹，創辦了不少公司。
代號“3126”
當粵港澳大灣區成為了歷史發展的新起點，李澤湘的學術創業在這篇熱土繼續探索拓展疆域。
“在產業進入深水區或無人區的今天，我們更迫切的需要以技術尤其是原創技術為主的“學院派”創業者。除了早期的北大王選和科大訊飛等少數案例，“學院派”創業在中國幾乎消聲滅跡，遠滯後於“草根派”創業。這根本的原因就是“錢學森之問”提到的創新創業人才培養問題。”這是李澤湘在他的萬字長文《粵港機器人學院——新工科教育創新人才培養探索》中的一段話。李澤湘所希望的，是能夠通過課程體系的設定，培養學生創新創業的能力，告訴他們，創業其實沒那麼難。
李澤湘在港科大的實驗室“3126”位於一棟大樓裡。窗外看去，清水灣開闊的海景，學生們時常會去水上划船和玩帆船。大疆創始人汪滔、李群自動化創始人之一的石金博、逸動科技的創始人之一陶師正，都是從3126實驗室走出的創業者。
從3126走出的創業專案，許多都來源於學生的課題或畢業設計，例如大疆的無人機、逸動科技的電動舷外機。李澤湘常對學生說，不要沉迷於港科大的美景，要幹一番事業，應該到一線工廠去，到深圳、松山湖去。
曾經，他對一個一直呆在實驗室裡的學生說，“不去殺兩個鬼子，就別從實驗室畢業。”後來，這位學生找到李群自動化的工程師，和他們討論，確立自己的研究問題。正好當時，公司正在研發新一代Delta機器人，工程師們在運作過程中發現，機器人旋轉軸的輸入輸出不一致，並且在不同位置和不同角度也不同，影響機器人的精度，工程師們絞盡腦汁始終找不出問題所在。這位學生去了之後，用了兩個月時間，將所學的數學知識運用到誤差分析中，列出了一個能產生誤差的因素，“按照最後的辦法，能夠把精度提高至少5倍甚至更多，這是國外公司都沒有解決的問題。”李澤湘說。
2014年，李澤湘聯合長江商學院副院長甘潔、香港科技大學工學院原院長高秉強一起發起松山湖機器人產業基地。“3126”的模式繼續迭代，從單個團隊、實驗室孵化，到建立一個孵化平臺，吸納更多的創業團隊，“我們一方面到國內的各個大學裡面進行宣傳推廣，把這個理念和一些成功案例介紹給大學生。讓他們瞭解大學生也能夠創業，不見得非要到企業工作很長時間，積累很多經驗之後才可以創業。實際上最能創業的時間就是在20多歲的這個時候，這個時候犯一些錯誤也沒關係。”
隨後，李澤湘將松山湖的經驗反饋到香港，2016年，李澤湘與紅杉資本全球執行合夥人沈南鵬、香港大學教授陳冠華髮起成立了“HONGKONGX科技創業平臺暨青年創業服務系統”。
半年前，深圳前海瞭解到了這樣的硬體孵化模式，也與李澤湘團隊接洽，在大灣區進行佈局。
築夢松山湖
從松山湖機器人產業基地XbotPark的大門進去，腳下是一整個機器人知識體系的地圖，這是李澤湘的想法。入口處是甲骨文、漢字、羅馬文、僧侶文和阿拉伯數字，構成了數字時代的基礎。再往前是統治人類兩千年的歐幾里得幾何原本，再然後是勾股定理，路線一直延伸，陸續迎來牛頓的經典力學、微分、積分、再到更為專業複雜的數學公式，路線圖的最後，是李澤湘與RichardM.Murray、S.ShankarSastry所著的《RoboticManipulation》（《機器控制論》）的教材，“哪個知識沒整明白的，站在那裡整明白了再往前走。”他開玩笑地說。再往前，是剛剛落成的基地展廳，這是李澤湘團隊構建整個機器人夢工廠的思想縮影。有了固高、大疆、李群等成功案例，李澤湘逐漸迭代新的創新創業人才培養體系，“創新創業人才培養不只是工程教育改革的關鍵也是創新機制建設的核心，新工科教育的最終目的就是要打造從創新創業人才培養到創業孵化平臺建設再到新經濟培育這麼一個相輔相成的全閉環系統。”在一篇文章中，李澤湘如是寫道。
在基地大樓的另一面，便是粵港機器人學院。選擇交叉學科專業的學生進來，包括設計學院、機械、電子、還有計算機乃至數學。第一屆大概招了80多個學生，他們將於明年畢業。前面兩年他們在自己的本學校上課，但是機器人學院會涉入整個課程體系的設計。寒暑假的時候會把這些學生安排到企業、展會，甚至到國外的一些公司、展會去參觀學習，開拓視野。
在課程裡面也進行很多改革，加強基礎課程，例如數學;加強動手的課程，基於專案學習的課程，尤其是是讓不同專業的學生在一起通過一個一個的專案訓練動手能力。
此外，學院課程的另一個目標是訓練學生髮現問題的能力，用交叉的技術找到解決方案。後面兩年學生到基地，工程師、香港科大的老師來給他們上課。在採訪之前，李澤湘剛和幾位學生討論完他們的畢業設計。“現在我們看到人才培養的試點正在往正確的方向走，這又和我們的孵化體系互動，因為有這麼多創業的夥伴在周圍，遇到問題可以和創業團隊溝通。”這樣的課程培養體系，也是松山湖機器人產業基地有別於其他孵化平臺的地方。機器人學院、一些機器人比賽，也為李澤湘他們挖掘好的創業專案提供了來源。
“創業，是檢驗創新人才培養的唯一標準。”
這是在展廳中的一句話，這句話下面是整個創業鏈條的介紹。從機器人學院裡積累理論與實踐能力，訓練思維，進行專案學習，到研究院的創業營探索可能的專案，隨後孵化團隊，最終成長公司。這其中，基地提供技術支援和包括創業導師、團隊建設、供應鏈和資金的創業資源。
“允許失敗”是李澤湘踐行的理念，“在華爾街，失敗是一個負面的東西，但在矽谷，失敗是個加法，投資者認為如果你的公司沒有失敗過，證明沒有交過學費。”因此，在基地創業的創業者，一開始能夠獲得基地提供的探索經費，讓他們研發產品，走通模式。李澤湘說，三年以來，在這裡孵化的團隊，基本上80%都能夠一步一步走下去，“這種成功率，尤其在硬體孵化領域，世界上很難再有第二個。” 不僅如此，除了人才培養之外，李澤湘看來，這個創業模式的優勢，還有多年積累的穩定供應商。李澤湘說，過去三年，在孵化基地，從工業零部件到裝備、系統整合、消費市場、環保農業等領域已經聚集了大約二十幾個團隊，每個公司有獨特的技術和市場經驗，“新團隊過來，只要跟這些人每個人吃個飯，問題就解決一大半。”李澤湘看來，基地裡幾大類創業團隊之間相互支援，正在形成一個生態迴圈，比如固高的控制器裝置可為李群自動化提供支援，李群自動化的裝置又會支援大疆的電機產品生產。
硬體創業，是“九十九死一生”，過去幾十年，李澤湘找到了突破困難的方法，就是快速迭代，並且大灣區的迭代速度，至少比矽谷、歐洲快上5-10倍，而成本只是其十分之一。“創新精神、不怕失敗、全球視野。”這是李澤湘總結的基地團隊成員們的特點。
在展示牆的另一邊，掛滿了基地孵化出的企業，除了大疆、李群和逸動之外，還有云鯨智慧、農業自動化團隊恩茁科技、致力於利用智慧移動機器人技術解決城市停車困難的鬆靈機器人、打造能超越日本、德國等製造業發達國家機器人關節減速器的納密智慧科技……
“他們都是一群狼。”李澤湘說。