奇點汽車黃浴：電動汽車“自帶”自動駕駛基因 細節關乎資料融合成敗
【賽迪網訊】在展會行業中有這樣一種共識：任何主題的展會都離不開車展的身影，汽車在各種展會中自帶主角光環。確實，作為集出行、生活、辦公、社交、娛樂等移動化互動功能為一體的汽車已不再是交通工具，出行方式早已變成社會生活智慧化的核心。於是，在人工智慧、晶片、大資料、感測器、高精地圖等與汽車“聯網”後，擁有自主決策和自我除錯能力的智慧駕駛汽車、甚至無人駕駛汽車走進視野。
同時，在新能源汽車和綠色出行理念從上到下推行後，電動汽車的電氣化設計和傳輸資料的便捷成為自動駕駛、無人駕駛汽車的天然載體，二者一拍即合、相輔相成。兩者的結合和跨界將會帶來汽車行業、智慧交通何種變革，未來的創新突破又從何而來，帶著這些疑問賽迪網團隊走進第二十屆中國國際高新技術成果交易會，與奇點汽車美國研究與創新中心、奇點汽車美國公司總裁黃浴深入交流，探討自動駕駛與電動汽車的天然緣分，也讓我們對電動汽車安全保障的資料融合難關獲得專業剖析。
同一起跑線下的不同路徑選擇
汽車的誕生和演進歷史悠久，主要製造強國在早期發展中確實佔據領先地位，但電動汽車、自動駕駛等研發卻十分公平地將各國拉至同一起跑線。面對同樣的新生事物，同樣的契機和挑戰，中國與其他國家齊頭並進甚至潛力巨大、有望引領潮流。比如中國目前已測試的物流配送無人車、高速及封閉環境無人車等都與世界同步。
黃浴結合對中美自動駕駛技術路線演進和商業化市場發展的多年研究談到，從美國國防部先進研究專案局於2004年推出自動駕駛技術大賽以來，越來越多車輛完成比賽並且讓斯坦福大學、卡耐基梅隆大學、谷歌公司、大眾汽車等成為自動駕駛最早弄潮兒。這也先後孵化了當今知名的一些自動駕駛獨角獸。中國公司雖然是在近年來開始研發，但隨著網際網路巨頭、車企、圖商、感測器供應商等通力合作，中國自動駕駛的技術突破和場景開拓已在世界嶄露頭角，在應用服務開發中積攢的海量大資料使中國成為不可忽視的焦點。
隨著ADAS(Advanced Driving Assistant System)，即高階駕駛輔助系統愈加成為自動駕駛標配，如何將其變為可量產化產品的標配，就成為自動駕駛突破的關鍵。
黃浴解釋道，與網際網路科技巨頭憑藉軟體積累和優勢升級的路線不同，奇點汽車更傾向選擇由高性價比的系統出發加之演算法迭代升級的模式，短期實現L2、長期衝向L3、L4，最終完善系統和汽車效能。也就是說，從使用者的剛需功能切入，並在他們後續駕駛中“悄悄地”學習，最終讓汽車實現 “自主駕駛”，成為一臺“輪式機器人”，這是自動駕駛汽車的必然趨勢。
目前，奇點汽車美國研究與創新中心主攻L3及以上級別的自動駕駛解決方案，在環境感知、高精地圖和虛擬模擬中已取得較多進展。環境感知系統可準確識別行人、車輛、道路標誌和交通標誌等重要目標，藉助攝像頭、鐳射雷達等感測器讓汽車具備火眼金睛，減少事故概率。
高精地圖是自動駕駛汽車前進的導航，不論是鐳射雷達或毫米波雷達，抑或是攝像頭捕捉捕捉環境資料，都需要各司其職、日臻完善，最後多方強強聯合、優勢互補，將有價值的特定目標資料提取，為汽車指引安全之路。
虛擬模擬主要解決車輛測試問題，自動駕駛車輛在實際道路測試前均需進行數以億計里程的虛擬模擬平臺測試，並不斷積累反饋資料、迭代升級，奇點汽車也不斷在中美兩地加強虛擬模擬測試。
從自動駕駛所需的系統平臺和對資料傳輸的高要求可以看出，電動汽車天然的電氣化屬性和特徵成為自動駕駛商業落地的最佳載體之一，電動系統的設計比機械式設計更加適配智慧系統，而且清潔環保的特性更符合持續發展觀念。這也是奇點汽車選擇電動汽車切入自動駕駛的動因之一。
談到中美兩地研發團隊的配合，黃浴解釋道，針對中國使用者和市場需求的匹配當然是中國研發團隊更為了解，在中國市場上的應用場景和服務開發上更接地氣，能夠不斷收集使用者駕駛行為習慣和一些大型公開資料來源讀懂中國使用者的“心”，最終讓自動駕駛技術和電動汽車完美結合，從乘用車拓寬至商用車領域。
資料融合依靠感測器“細節”
電動汽車的電氣化設計使得自動駕駛的落地更加順理成章，同時也意味著資料傳輸和融合是系統穩定性和出行安全的保障。
黃浴對此談道，當前某些偏激的想法認為鐳射雷達一定優於毫米波雷達和攝像頭的組合，其實不然。鐳射雷達如果只是簡單的4線/8線，那麼掃描精度可想而知，對面前的人、車都難以準確識別，而64線等高質量鐳射雷達又面臨商業量產匹配的問題。對於攝像頭來說，如果採用8K攝像頭，加之多冗餘配置，比如奇點汽車量產車型奇點iS6配有8顆攝像頭（1顆雙目）、12顆超聲波雷達、5顆毫米波雷達、並在設計上做到了今後鐳射雷達的可擴充套件性。
只有鐳射雷達、毫米波雷達、攝像頭不斷提升各自品質之後，感知系統可採集最新特定識別目標資訊，為車輛“看清”前路。提取有效、有價值資料後進行融合、決策，才是資料融合的根本。黃浴總結說道，當所有備選方案和後路失靈後，汽車將會如何自我處理，這是體現自動駕駛智慧的核心，也是奇點汽車投入精力探尋完美答案的宗旨。
目前，奇點汽車研發中已實現自主泊車、封閉場景、高速場景的自動駕駛功能，正在從商用車市場積累的電動汽車整車製造、系統研發和人工智慧技術中拓展至“商乘並舉”的格局，黃浴也對未來面向更多B端使用者提供更優質服務充滿憧憬和信心。
可以看到，奇點汽車以一貫之選擇的是模組化演進路線，即通過智慧系統和多種感測器裝置，分模組完成感知、規劃、決策、控制，讓車輛最終可以感知周圍複雜的環境、智慧決策和協同控制，從而實現自動駕駛。黃浴也反覆強調這些複雜的研發每一個環節都不容有失，所以奇點汽車也反覆進行多數電動汽車忽略的高原測試提升極端環境的車輛穩定性，以大量的資料迭代更新升級、穩紮穩打走好每一步。
作為英偉達重要合作伙伴，奇點汽車將出席英偉達GTC大會，在高速公路的自動駕駛以及有限的城區道路自動駕駛等方面向我們公佈更多精彩內容。隨著奇點汽車CEO瀋海寅宣佈2019年年初奇點首款量產純電動SUV iS6上市後，我們對電動汽車的自動駕駛量產更加期待。在北美研究與創新中心的帶領下，奇點汽車利用NVIDIA DRIVE AGX Xavier AI晶片研發下一代自動駕駛汽車，並將於2019年正式完成L3技術研發，2020年實現L3自動駕駛量產落地。