自動駕駛測試真相：三大問題讓無人車難上路 有企業拿測試牌照只為宣傳
車東西（公眾號：chedongxi）
文 | Origin
車東西11月19日訊息，自動駕駛測試監管研討會在天津中國汽車技術研究中心召開。自動駕駛測試場運營方、自動駕駛企業、車企、零部件供應商等行業的專家齊聚，對自動駕駛測試中遭遇的問題詳細的討論。
行業一線從業者們的切身感受是，自動駕駛的法規仍然落後於自動駕駛技術、產業的發展，有大量的細節需要法規明確，以便制定統一的行業標準，便於多方進行監管。
自動駕駛法規不明、道路設施標準不統一、人車權責不清晰等問題 ，成為自動駕駛車上路、商業化的三大卡脖子難題。 本來為自動駕駛汽車上路服務的各個智慧網聯汽車測試區之間，則存在 資料不互通、收費過高 等問題。
一、自動駕駛測試存在拿牌宣傳現象
在北京，自動駕駛測試道路已經達到133公里，未來將增加到2000公里。北京的無人車測試工作主要由京津冀智慧網聯測試區負責開展。
京津冀智慧網聯測試區負責開發公司副總經理吳瓊表示，北京將重點選擇機場、園區、景區等封閉場景進行自動駕駛產業落地的示範引導，而自動駕駛產業化的難題關鍵問題在於測試難、評價難、上路難。
北京將自動駕駛測試場景範範圍極簡、簡單、常見、特殊城市場景以及特殊環境場景，重點測試無人車認知與交通法規遵守能力、執行能力、應急處置能力、綜合駕駛能力四個方面的能力，在測試工作中，京津冀測試區發現了三個主要問題：
1、無人車應對整合化場景的能力還需加強
2、碰撞風險和系統未識別問題佔絕大多數
3、安全員需要進行更加標準化、專業化的培訓
而位於長春的智慧網聯汽車北方測試區今年7月剛剛初步建成，開放了8公里開放測試道路。並且還將在東營聯合多方資本投資10億元，建設華東智慧網聯試驗場，同時建設海南試驗場，讓其測試場景覆蓋南北地區。
北方測試區經理張春林表示，在測試過程中，他們發現自動駕駛封閉測試的主要問題包括：
1、場景化自動駕駛功能測試與開放測試要求有差距
2、企業產品面向開放場地開發的標準導向不夠，沒有較好地對標封閉測試專案
3、單車智慧測試多多、網聯功能測試少
4、企業對測試基地重視利用不夠
而在開放道路測試工作上，他表示目前存在開放道路重複建設、道路基礎設施不足等情況。 更有甚者，還存在企業拿了測試牌照之後並不測試，只為宣傳的現象。
二、法規標準不統一難倒無人車
長安汽車的參會代表，則通過已經完成的8萬公里測試路程中進行總結，從企業角度道出了進行實地自動駕駛測試的現實困難。
他列舉了自動駕駛汽車難以上路的7大罪狀：
1、 法規對高等級自動駕駛車不支援
2、交通設施、交通標誌等維護較差
3、中國各種道路的標準、規則不統一
4、交通基礎設施建設和自動駕駛汽車的發展缺少協調和統籌
5、開放帶來的資訊保安問題
6、中國各地區地形地貌和氣候環境差別太大，對無人車提出了很大技術挑戰
7、真無人駕駛應是單車智慧和網聯的多方案融合，要打通還需要時間
其中，法規不完善和道路不統一帶來的挑戰最大，成為自動駕駛車輛想上路而不得上的主要問題。
針對這7個問題，長安汽車提出了5個綜合性的解決方案予以應對。
1、修改現有法規，允許自動駕駛汽車上路，明確自動駕駛汽車的商用合法性
2、定義車企、駕駛員、保險在事故中的責任
3、完善自動駕駛汽車檢測和測試標準
4、優化、統一道路建設和維護標準，單獨建設自動駕駛專用車道。
5、政府加強引導，促進產學研協同，攻關技術與標準難題
而另一家企業代表圖森則從其實踐中提出了一些技術性的措施，例如研發了感知距離達到1000米的視覺感知方案，通過長焦攝像頭提前捕捉遠方的道路狀況，為其無人卡車的駕駛安全保駕護航。
但這一技術性方案並沒有改變根本性的法規、標準問題。
三、自動駕駛人車權責不明，接管過程存隱患
在企業建言後，北京大成（上海）律師事務所的陳玉林對無人駕駛的肇事風險和監管責任進行了分析。
他表示， 總體來說自動駕駛國內監管比國外嚴格，但在具體的細節上不如國外完善 ，比如政府認為自動駕駛測試活動可能存在較大的風險時，就可以選擇撤銷相關活動。
自動駕駛事故的權責認定目前是主要的問題。自動駕駛事故的責任主體，測試車輛往往是首要責任方，其次是駕駛員，但國內目前沒有約束無人車的法律，眼下的第一責任人通常是駕駛員。同時，無人車所屬的公司也要承擔責任。
現有的自動駕駛權責問題的一個典型在於人車交接場景。弗吉尼亞大學的研究顯示，L3級自動駕駛車輛的司機迴應接管車輛的平均水平在17秒，這隱藏著巨大的風險。
對應這個問題，業界也提出了一些應對的解決方案：
1、安排兩名安全員作為冗餘
2、設定警惕按鈕，讓安全員定期按保持注意力
3、車內設定駕駛員注意力監視系統，保證安全員對車輛的關注
4、企業除了推動行業國家標準制定，還需要設定內控流程、優化合同責任條款。
5、將模擬無人駕駛應用起來
6、對事故、險情資料不僅要上報以供監管，還可以對外分享，幫助行業整體解決Corner Case
陳律師認為，在技術不成熟的情況下，要謹慎對待無人車上路。
四、合法測試貴2000倍 車企呼籲測試場降價
在研討會的最後環節，與會各方代表還對國家各測試區的問題進行了探討。
通用中國的參會代表認為，各個試驗場、測試區應該進行無人車資料、資質的互認。但北方測試區的張總認為，目前國家的標準都還沒有出臺，還沒有一個統一的國家級系統，各地的測試標準有差別，並且各地測試區往往代表地區利益，眼下互認的條件還不成熟。
不過湘江、上海測試示範區已經簽署了初步的合作框架，未來進行資質的互認。
長安、通用中國等車企的代表還反饋測試場收費太高，經過測試區進行自動駕駛測試的成本，達到了企業私下測試費用的2000倍，造成不少車企在實際操作中將無人車偽裝成普通車輛偷偷測試。
測試區的測試價格太貴，王羽稱，各測試場就傍著本地車企收費，客戶少，要價自然就高。
中汽中心工程師王羽最後總結道，當前確實存在測試區價格較高的問題，其主要原因是各測試場就傍著本地車企收費，客戶少，要價自然就高。所以”測試區百花齊放，實際路測車輛偷偷摸摸”。
而這背後，是整個自動駕駛行業的的風吹得太快，泡沫嚴重，相關的法規和標準沒有及時跟上，部委之間缺乏協同。
對於此，中國自動駕駛測試監管研究報告正在由中汽中心制定當中，將總結自動駕駛測試中遭遇的上述切實問題，向制定自動駕駛法規的部委反映，同時也向行業傳遞資訊，促進自動駕駛法規的正式出臺和行業標準的統一。