直擊漢諾威丨“中國創造”登上國際舞臺，聚焦全球製造業變革新風向
4月1日至5日，一年一度的漢諾威工業博覽會如期在德國漢諾威國際展覽中心拉開帷幕。本屆展會以“融合的工業——工業智慧”為主題，旨在搭建一個全球化的工業4.0平臺。來自全球的工業巨頭和德國的科技企業，重點展示了工業機器人、自動化、人工智慧、5G技術、數字工廠等技術和產品，以及能源、工業生產領域的智慧製造等方案。
近年來，製造業機器換人成為大趨勢，因此，激發了巨大的機器人應用市場。根據前瞻產業研究院釋出的《中國網際網路+機器人行業市場需求預測與投資戰略規劃分析報告》，2018年，我國工業機器的產量為147682套，同比增長4.6%，機器人產業化程序持續加速。
新一代工業機器人正在結合5G、大資料、AI等新技術，引領全球製造業創新模式變革。在本次漢諾威工業博覽會上，來自世界各地優秀的機器人廠商展示了他們先進的機器人以及其相關產品，中國企業在此次博覽會上的表現也十分亮眼。
傳統工業機器人向靈活化、智慧化轉變
隨著生產型企業對於小批量、柔性製造的需求日益加劇，某些特殊工序需要機器人和人共同配合完成。傳統的工業機器人生產線部署時間長，從生產線設計、除錯到證實投入使用需要投入大量的人力和物力，因此，對機器人的靈活化、智慧化要求越來越高。
協作式機器人作為和人類在共同工作空間中有近距離互動的機器人，較於傳統的工業機器人，更加靈活且易於部署，在目前製造業場景中發揮了越來越重要的作用。Universal Robots通過他們在協作機器人領域的創新做法給機器人行業帶來了大革命。另外，作為全球最大的工業機器人制造商之一，ABB機器人公司在2015年德國漢諾威工業博覽會上推出了全球第一臺真正實現人機協作的雙臂式協作機器人。近年來，國內協作機器人市場同樣蓬勃發展，湧現出許多創新型企業，在2019年德國漢諾威工業博覽會上，他們帶來了自主研發的機器人產品，向全世界展示中國製造的新力量。
越疆科技：協助六軸機械臂
越疆科技是一家機械臂解決方案供應商，在本次展會上，越疆帶來了他們的新品——協作六軸機械臂（DOBOT CR6-5），這款機器人是越疆推出的主打價效比的智慧協作機器人。
由於模組化的設計，協作六軸機械臂可以適用不同的應用場景。比如它可以夾取不同形狀不同材質的物體，能夠進行高度精準的線性運動。在手持示教、軌跡復現、沖泡咖啡，或是在實驗室中都能起到很好的協助作用。另外，它的機械臂順從柔性設計，讓其在發生直接接觸碰撞時也不會對使用者安全構成威脅。
這款機器人適用於中小型企業、教育工作者以及任何需要能夠輕鬆控制協作機械臂的個人，它不僅可以適用於輕量級工業製造業，也可以靈活應用到中小型企業的多樣化業務場景。
非夕機器人：自適應機器人Rizon
AI機器人公司Flexiv（非夕）在展會上展示了其自主研發的自適應機器人Rizon（拂曉）。自適應機器人區別於以往的工業機器人和協作機器人技術，具備三個重要特徵：極高的誤差容忍度、強抗干擾性、強大的智慧可遷移工作能力。
Rizon結合了前沿的力覺控制及先進的AI技術，可以完成複雜曲面拋光、裝配、插拔、基於力覺的質量測試等複雜工作。另外，通過搭載在深度攝像頭上的AI視覺技術，Rizon能夠感知並辨認出複雜、不確定環境中的物體，並實時結合力覺進行任務及操作規劃。這大大減少了自動化系統的安裝和調試周期。
應用自適應機械臂可以簡化安裝除錯、減少停產時間、降低人力成本、精簡生產線、去除冗餘的額外裝置等，從而為企業產生可觀的價值。
庫柏特科技：工業機器人智慧作業系統
庫柏特科技是一家提供工業機器人智慧作業系統的公司，在本次漢諾威工業展上，他們展示了公司研發的工業機器人作業系統。其中庫柏特智慧無序分揀系統——CGrasp主要應用於醫藥、物流、食品、日用品等物流分揀。操作流程為：首先，傳輸裝置將擺放了無序堆疊物料的料框傳送到機器人工作位置。隨後，3D相機對料框進行拍攝，生成無序堆疊物料的3D點雲圖。系統自適應選擇最優視覺演算法對物料進行識別與定位。將物料的位姿資訊轉換成機器人運動的座標，綜合考慮料框及物料對機器人抓取產生的影響，生成機器人的運動軌跡。從而引導機器人實現對物料快速、精準、柔性抓取，將無序擺放的物料有序地放置到特定的訂單框中。
另一款智慧力控打磨應用——CPolish，主要應用於汽車製作、3C、航空航天等行業的打磨拋光應用場景。操作流程為：首先進行機械臂、3D相機、力感測器、打磨工件等場景搭建，標定設定各部件的座標。然後可以通過3D相機對工件進行點雲採集，從而快速生成3D模型。所有軌跡都能在系統中進行模擬驗證，檢測是否有干涉，是否有碰撞，如果有這些問題，還可以後期調整，優化軌跡。
移動機器人、特種機器人發展迅速，場景應用豐富
國內在移動機器人和特種機器人領域，也在一定程度上打開了國際市場，在創新、效能方面具備實力，同時更具備落地的場景。
嘉騰機器人——機器人心跳系統
嘉騰機器人是一家致力於AGV及智慧物料配送解決方案的研發及銷售的企業。在今年漢諾威工業展上，嘉騰機器人釋出了其自主研發的機器人心跳系統。這一系統發明是由於終端使用者在網路環境各異的情況下，機器人在各個現場執行的穩定性差異很大。傳統的任務傳送模式並不能保證AGV能夠完整收到指令。
億歐新制造從展會上獲悉，機器人採用心跳系統後，傳統的指令傳送的方法發生了改變：在任務指令傳送前，系統會先捕捉物件AGV的心跳，確認其心跳正常才會向其傳送任務指令，當AGV收到指令後，會再反饋一個OK的訊號給心跳系統，指令發出後如果沒有反饋OK訊號，系統會再去捕捉其心跳，如果發現其心跳異常，系統就會把指令發給其他的心跳正常的AGV,讓其他AGV先執行任務，直到系統再次捕捉到其心跳時，才會再將新的任務指令傳送給它，只有收不到所有的AGV的心跳時，才會考慮維修網路。這一改變，大大減少了系統對網路的依賴，提升了物流系統的執行效率和穩定性。
佳順智慧機器人：自然導航機器人
佳順智慧機器人公司是一家AGV移動機器人廠商。在本次展會上佳順展示了他們的自然導航機器人。這款自然導航AGV的亮點在於，採用了鐳射頭掃描，定位於編碼器輔助計算的方式，定位精度更高。地面無需磁條，周圍無需反光板的設計，降低了施工難度。它行駛路徑可靈活多變，可以通過軟體隨時修改行車路線。這款機器人可以應用於環境變動小，地面條件良好的現場，其自主避障功能，可以極大提高靈活性。
申昊科技：變電站智慧巡檢機器人
申昊科技是我國一家立足智慧電網領域，專業從事智慧電網相關技術產品的研究與開發的企業。在本次德國漢諾威博覽會上，申昊科技帶來了新一代變電站智慧巡檢機器人。
電力系統安全對國民經濟的發展起著至關重要的作用，任何一個環節出現問題都可能帶來連鎖反應，可能造成巨大的財產損失，甚至是人員傷亡。變電站作為連線主幹網和配電網的關鍵節點，保持它的正常工作和執行關係到整個電力系統的穩定安全。傳統的變電站監控和巡視主要通過人工的方式，這種通過人的感官對裝置進行簡單判斷的方式，存在工作效率低、勞動強度大、檢測質量分散等種種不足。此外，人工巡檢還存在較大的安全風險，在天氣惡劣的情況下，也無法及時進行巡檢。然而，變電站智慧巡檢機器人的出現可以解決上述問題。
申昊科技在展會上展示的新一代變電站智慧巡檢機器人，採用了小型化、輕型化和模組化設計，可以滿足變電站巡檢智慧化需求。這一整套系統以智慧巡檢機器人為核心，融合自主導航定位技術、非接觸檢測技術、多感測器融合、後臺大資料分析等技術，能夠實現變電站全天候、多方位、自主智慧巡檢和監控。有效降低勞動強度和變電站運維成本，提高巡檢資料質量，通過技術創新來提高變電站巡檢智慧化水平。
創新型產品嶄露頭角，優勢明顯
北醒光子：固態鐳射雷達
北醒光子是一家專注於鐳射雷達研發和製造的高新技術企業，今年第一次參加漢諾威工業展。在展會上，北醒光子展示了公司自主研發的固態鐳射雷達。
目前，鐳射雷達的應用場景十分豐富，在智慧農業領域，鐳射雷達可以應用於智慧化倉儲，傳統的超聲波感測器在高而深的筒倉內，探測角度發散，極易出現誤報。而鐳射雷達可以保證精準的探測角度，避免誤報。另外，鐳射雷達在構建智慧化交通道路上也起到重要作用，比如在智慧停車場、智慧車輛防撞等應用中，鐳射雷達可以取代精度低、壽命短、價格高的產品。在工業方面，鐳射雷達可以作為工業機器人的“眼睛”，賦予機器3D影象。
展會上展示的3D鐳射雷達視覺感測器，這款整合攝像頭的3D鐳射雷達，將鐳射雷達的深度點雲和RGB顏色資訊融合到了一起，使得3D效果類似人眼成像。
柔觸機器人：柔觸手爪
柔觸機器人是一家以柔性機器人技術為核心，致力於為工業自動化和智慧製造提供柔性觸手解決方案的高科技企業。
在本次展會上，柔觸機器人公司帶來了公司自主研發的柔觸手爪，這是一種柔性觸手夾具。柔觸手爪運用了仿生學原理，模仿章魚觸手包裹被抓物件的動作，實現對物體的包覆式抓取。通過柔軟的包裹被抓取物體，在實現柔性抓取的同時不會損壞物體或在物體表面留下劃痕，可用於裝配、分揀、搬運等各種工業場合，也可以用於自動售賣機等新零售行業。安全性高、通用性好、安裝簡單方便，彌補了機械夾爪和真空吸盤在某些場合所無法適用的空缺。
誰在引領中國製造？
為了回答這一問題，億歐將在2019年6月的上海，於2019全球新經濟年會期間舉辦製造新動能峰會，討論中國製造創新的未來推動力。在這裡，你會看到 國內外大型製造業企業的觀點經驗 、 新技術與製造業間的對話溝通 、 不同維度先進製造參與者的思維碰撞 。
億歐新制造頻道，希望成為連線工業製造領域和新技術賦能力量的一座橋樑。
峰會報名連結：
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