寬凳創始人兼CEO劉駿：定位依然是自動駕駛行業待解決的問題
9月28日，由億歐汽車主辦的“開啟自動駕駛‘黑盒子’—— 2018億歐汽車自動駕駛商業落地沙龍”在北京東方廣場IO/">NIO House舉行。本次沙龍以“系統魯棒性與自動駕駛的商業落地”為話題，我們與來自供應鏈、科技公司和產業資本供應鏈、科技公司和產業資本等近20位嘉賓，共同探討了無人駕駛技術該如何兼顧駕駛能力與魯棒性，從而適應高風險，實現大規模的商業化落地。
其中，寬凳科技創始人兼CEO劉駿發表了以 “突破釐米級高精地圖量產瓶頸” 為主題的演講，他認為：
1、在自動駕駛行業，定位依然是待解決的問題。
2、高精地圖中最難實現的問題是：判斷何處能夠自動駕駛。
3、用攝像頭方案來做高精地圖，最大的好處是沒有融合的誤差，最大的難題是如何通過光學進行精準的測量。
以下為劉駿演講實錄（有刪改）：
非常感謝億歐的活動，讓很多同行能夠有這樣一次交流的機會，我感到非常榮幸。
今天的主題是商業落地，我要講講寬凳是怎麼在整個商業落地的大平臺下，助力整個自動駕駛行業，並且實現量產的。
大家都知道定位是自動駕駛的一個核心難點。如果自動駕駛車不知道自己在哪裡，那麼即便是給了它地圖也是沒有用的。 可能有人覺得定位問題應該已經解決了，其實這是一個待解決的問題，因為只靠GPS是不能完成定位的，如果大家用過手機地圖的話就知道現在的手機導航都不知道你是在主路，還是在輔路，而自動駕駛每時每刻都需要定位。
那麼怎樣實現定位呢？現在有很多種方案，其中一種比較常見的就是通過高精地圖定位。首先我們已經有了一個高精地圖，它就可以實時的跟路上的環境做比較，從而完成車的定位。
其實我們花費很多精力在做這個東西，我想問一下大家，這個事情的難點在哪裡？我先給一些答案，大家挑一下，判斷一下哪個是最難做到的？
第一，判斷哪裡可以自動駕駛？
第二，是不是因為路況複雜才產生了很多問題？因為你要識別的物體特別多，這會導致比較混亂。
第三，高精地圖的精度要求非常高。
第四，高精地圖的覆蓋率問題，因為你首先要覆蓋，否則不可能實現定位。
哪個是最難的呢？大家覺得A最難的舉手，有一位；B最難的呢？多一點；C呢？高精地圖的精度，這個是最多的；D呢？也挺多的。
每個選項都有人選擇，這說明四點都很難。但是大家認為最容易的那個其實是最難的：判斷哪裡可以自動駕駛。為什麼這個是最難的呢？
因為現在第一款量產的自動駕駛汽車，首先要做的就是判斷哪些路上是可以自動駕駛，哪些路上是不可以自動駕駛？第一代自動駕駛車是不可能覆蓋所有的地方。但是試想一下如果不能自動駕駛的地方我也讓你自動駕駛了，那是要出人命的。
這裡肯定有不少AI的專家，我一個下午做機器學習的模型就可以做好了，告訴你哪些是高速公路能開，哪些是加油站不能開的。但是你要知道現在所有人工智慧深度學習的識別率差不多是97%、98%這個樣子，想象一下，100個人裡死兩三個人是很嚴重的問題。所以 所有車廠的標準都要達到六個九，也就是99.9999%，這個就是目前自動駕駛面臨工業化挑戰的一個最大的問題。
我說的這個工業化挑戰量產，不是幾十臺，甚至幾百臺的量產，而是萬，甚至幾十萬、上百萬的量產，這個才是能夠真正的影響並推動社會變化的，實際上這個也不遠了。現在大量的車廠，尤其是中國的車廠都在都在說2020年能夠實現量產車，這個就是量產車的一個實際應用專案。
剛才講了為什麼難的問題。現在稍微簡單講講為什麼高精地圖是自動駕駛裡一個不可或缺的東西？其實，在做的大部分人還是有共識的，比如自動駕駛都需要高精地圖。這裡講講它的幾個功能：導航、定位、輔助決策。定位剛才其實講過了，導航、定位、決策都比較容易理解，比較難理解的往往是定位，剛剛已經解釋了，不多講了。
那從巨集觀來說，為什麼一定要有高精地圖呢？現在看來 ，如果沒有高精地圖支援的話，你的計算量實在是太大了，自動駕駛要做到完美是不可能的事。現在有些感測器的邊界，哪怕是自動巡航車也開始使用高精地圖了，原因之一就是感測器的邊界距離越遠，遮擋的可能性越大，在這種情況下，高精地圖才能提供安全可靠的自動駕駛。
實際上，它就是一個大資料訓練的參考器，因為大家都應該有共識，自動駕駛是一個大資料訓練的過程。那大資料訓練過程有個前提，這個前提就是，不論是誰，所有的駕駛行為都能合併。而合併的參照器是誰呢？現在來看就是高精地圖。如果你的高精地圖市場佔有率高的話，你的訓練基數就會大，它對市場的整體影響會非常大。
挑戰在什麼地方呢？其實是規模化。一提到規模化，很多人為什麼說第一個難點在精度上？大家知道高精地圖一般會有20釐米精度的要求。這是因為以前早期的研究發現，如果你偏轉1米以外的話，實際上就已經壓線了，所以當初定在20釐米，這是相對精度的標準。在早期小規模的實驗當中，大家都重視相對精度就夠了，但是如果你要做成規模化，每條路都是相對精度的話，在街口就接不上，中國那麼多街口，如果每個街口都要接上的話，大家就要共同遵守一個參照器，這個就是絕對精度。所有地方要達到20釐米的絕對精度在業界是非常難的事，但如果達不到這點就沒有規模化，因為拼不出來一個全中國乃全世界的三維模型，這也是非常大的技術難題。
第二個自動化。因為高精地圖原來可能在地圖上只有一根線，但現在不只是一條線了。大量的資料，比如各種各樣的定位要素、感知要素都會大大增加計算量。
講到高精地圖，有兩個路線支撐，一個是鐳射雷達。今天講講我們的解決方案和傳統的解決方案有什麼不一樣？目前大多數高精地圖的做法是使用自動駕駛的解決方案，也就是鐳射雷達+攝像，我認為在自動駕駛裡的鐳射雷達+攝像頭是非常好的方案。但是高精地圖和自動駕駛是不同的產品，自動駕駛對精度的要求不是那麼大。而高精地圖正好反過來，對精度的要求非常高，要比自動駕駛高出一個數量級。
事實上如果選鐳射雷達+攝像頭，裡面有一個很重要的難點就是一個多感測器融合的問題。融合的精度問題一直困擾著整個行業，這個融合精度在高精地圖中的可接受程度是遠遠低於自動駕駛的。
所以最後我們選擇採用攝像頭的方案來做高精地圖，這個方案最大的好處就是沒有融合的誤差，但是會帶來另一個世界級的難題，就是怎樣通過光學進行非常精確的測量？寬凳經過一年多的技術研發工作，解決了一個最核心的問題：怎樣只通過光學也能非常精確的測量，甚至測量的精度可以超過鐳射雷達。
簡單介紹一下我們公司的產品，前裝高精地圖方案、高精度定位、眾包地圖雲解決方案。眾包是將來地圖發展根本性的一個平臺。正因為我們是影象的方案，所以在眾包上、時間上和將來的覆蓋率上我們都會有一定的優勢，這個也正好是我們使用視覺方案的很重要的優勢之一。
接下來看看我們的高精地圖，這是我們實際量產化的一個高精地圖，在中國已經覆蓋了你能想到的大城市，包括所有沿海的地區。我們在這裡的展示先是某一條線，展開之後會有各種各樣的屬性，包括出入口的變化等等。剛才看了一段高速公路，現在我們再看一下立交橋，實際上立交橋最大的問題就是融合問題，因為立交橋一定是經過了多次測量後才能夠測完的。
現在展示一個難度更高的定位場景，就是隧道。現在在完全沒有GPS的情況下，我們隧道里面的高精地圖也能實現完美的定位，那隧道里的高精地圖是如何畫出來的呢？其實這是我們現在攻克的一個技術難關，就是在沒有GPS的情況下也能只通過影象建模把隧道畫出來。我們現在畫的隧道長度在10公里左右，目前中國99.5%以上的隧道都在10公里以下。
剛才大家看了很多三維的圖，看起來很好看，但你無法知道它的精度有多高，差一兩米你都看不出來，那怎麼能看出精度來呢？假定這裡已經有一個三維地圖了，我們就把它投到拍攝的照片上，如果能夠完美對上，它就一定是非常精確的。現在大家看到我們每一段的虛線，在馬路上一般是15釐米左右，我們所有的點都能完美對上，這說明我們已經達到了釐米級的精度。這個實際上也是我們內部的質檢平臺，最後人工會再檢查一下這個地圖對不對。
目前我們在執行一個百城百萬公里的計劃，整個沿海地區基本上都已經覆蓋了，到年底我們計劃覆蓋整個中國的高速公路。
最後總結一下，做高精地圖真的不容易，因為它綜合了多方面的能力。第一個能力就是人工智慧的能力，第二個能力是地圖能力。創業公司的第一個能力往往都是很強的，但是真正懂地圖的人很少，能夠把現有的地圖技術從二維升級到三維，從低精度升級為高精度，這個方面的人才是少之又少，而我們寬凳正好有很多這方面的人才。此外，我們還有一個更重要的能力就是能夠與車廠合作。
Q：感謝劉總，但是劉總漏了一個問題，怎麼賣高精地圖呢？ A：因為地圖要一直不停地更新，所以我認為將來會是收取年費的模式。從短期來看，我認為交年費是我們很重要的收入來源。從更長期一點來看，在將來的智慧網聯車裡，高精地圖會是一個非常重要的一個流量入口。因為它能使整個智慧網聯車有了真正聯網的能力，想象一下，如果未來所有賣出去的車都具有自動駕駛功能，那車一旦發動就會使用高精地圖，這是一個非常重要的流量中心，同時他的經濟價值也是非常大的。
作為2018陸家嘴產業金融論壇系列活動之一， 2018年10月19日 ，由上海市浦東新區人民政府、上海市金融服務辦公室、上海現代服務業聯合會指導，億歐公司、上海現代服務業聯合會汽車產業金融專委會、圓石金融研究院主辦，車輪聯合主辦的 “汽車流通新變數——GIIS 2018汽車新消費產業創新峰會” 將在 上海金茂君悅大酒店2樓 隆重舉辦。
2018年，汽車流通領域正在發生新的變化。此次峰會將聚焦汽車新金融、汽車新零售、汽車新營銷三大環境變數對汽車新消費的促進，屆時將有主機廠、銀行、交易平臺、金融科技平臺、流通第三方服務平臺等產業關鍵環節的重磅嘉賓參與。
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