地圖老兵殺入高精地圖創業 今年底覆蓋百城百萬公里
上週，由華人創辦的矽谷高精地圖公司融資6000萬美元，讓高精度地圖再次成為引爆業界的熱點話題。
而在國內，同樣也有一家由高精度地圖行業“老江湖”創辦的公司，成功地搭建起了高精度地圖的技術體系，受到了合作伙伴與投資人的認同，它便是寬凳科技。
在收穫IDG領投的數億元融資後，寬凳科技要在今年底前推出第一張高精度地圖，為自動駕駛賦能。
一、地圖行業老兵殺入高精地圖戰局
在谷歌無人車開啟試水無人駕駛商業化時，高精度地圖的重要性愈發凸顯了出來，它提起繪製出車輛所經路徑周圍高清晰的三維世界，幫助無人車進行精準的定位、極大地減少對靜態物體投入的感知資源。
業界普遍認為，在L3級以上的自動駕駛中，高精度地圖必不可少。而寬凳的團隊看到了這個商機。
2017年5月，劉駿在北京成立寬凳科技。
（寬凳科技創始人兼CEO劉駿）
劉駿曾先後擔任谷歌中國工程研究院副院長兼全球工程技術總監、人民搜尋首席科學家。後來加入百度，擔任百度公司副總裁、LBS業務叢集負責人，同時負責百度地圖的相關業務。他領導創辦的寬凳，也因此帶上了AI的基因，以及深耕地圖行業的專業性。
而寬凳科技的聯合創始人兼CTO馮漢平，則曾是凱立德首席技術官、高德產品技術副總裁。
從這樣的背景，不難看出寬凳科技其實是地圖行業老兵創業，有高度的專業性，這能夠幫助他們快速找到相關的技術人才，同時快速構建起高精度地圖的技術體系。
如今，寬凳的核心技術團隊主要來自以人工智慧、大資料、地圖背景的世界頂尖名校，比如清華、北大、浙大、復旦、Stanford、麻省大學等名校以及Google、BAT等網際網路巨頭。
而寬凳的核心技術覆蓋了深度學習、影象識別、三維視覺、智慧機器人、地圖構建以及基於此的大資料雲服務。
在有了豪華團隊與高階技術後，寬凳要開始準備改變行業了。
二、寬凳的兩大殺器：AI與眾包
日前，通用凱迪拉克旗艦車型CT6上搭載的SuperCruise輔助駕駛功能在中國發布，就明確將使用高精度地圖來幫助車輛實現高速道路上的輔助駕駛。
不過，據業內人士所言，SuperCruise用到的高精地圖其實規模並不大。
當前，高精度地圖在自動駕駛行業的商用，除開政策和標準，面臨的最大問題有兩個：規模與成本。
一方面，高精度地圖採集製作的成本太高；另一方面，高精度地圖覆蓋的道路有限。
而寬凳的創辦，直面這兩個問題，拿出了兩個解決方案。
寬凳的第一個殺器是 AI 。
雖然寬凳科技一大標籤是“地圖行業專業人士創辦”，但另一方面，CEO劉駿此前在谷歌、百度等公司從事過搜尋工作的經歷，也為寬凳帶來了人工智慧的基因。實際上，AI也是寬登科技所選路線的技術基礎。
此前，相對傳統的高精度地圖採集主要使用鐳射雷達作為主感測器，通過鐳射雷達構建周圍世界的三維資訊，附以攝像頭、毫米波雷達、IMU等模組的資訊，再與RTK高精度定位進行比對，最終輸出精度達到釐米級的高精度地圖。
然而，該路徑對地圖精度的要求越高，對鐳射雷達的效能要求也越高，而目前，最主流的高效能鐳射雷達——Velodyne 64線“大花盆”HDL 64官方價格仍然高達60-70萬元。高德地圖此前一輛全流程的高精度地圖採集車，價格更是高達800萬元。
另一方面，傳統的地圖製作需要人工大量的對採集到的資料進行標註、識別、糾正——這也是為何每個圖商都維持著一個規模龐大的內業團隊。而大量的內業人員意味著高昂的人力成本。
而人工智慧特別是深度學習、計算機視覺技術的成熟，讓問題有了新的解法。 在AI的加持下，寬凳科技避開了重成本、重人力的傳統模式。
在高精度地圖採集的外業工作上，寬凳科技採用了比鐳射雷達便宜得多的攝像頭作為主感測器；在後端的內業部分，寬凳則依託AI技術建立了一整套高度自動化的製圖流程，能夠自動進行車道線識別、特徵點提取、車道網路拓撲的構建以及各種地物的製作，包括人行橫道、標線、交通標誌等。而制度的自動化，能夠讓內業團隊大大精簡。
寬凳科技對AI的應用，不僅在地圖採集端的硬體裝置上降低了成本，而且在地圖製作端的人力成本上削減了大量開支，相當於是雙重降本。
在地圖的單位里程採集製作成本降低過後，寬凳可以用同樣的資金，比採用重模式的高精地圖公司覆蓋更多區域。在高精地圖需要快速規模化的當下，寬凳也建立了初創公司中幾乎最大的團隊——達到200人。
並且，在高精度地圖採集精度上，寬凳科技通過大資料量換精度的做法，對同一地點拍攝多幅影象輔以自研的視覺演算法，已經能夠將精度做到20釐米以內，對於有望先行商用的高速場景自動駕駛以及其他大部分自動駕駛細分商業場景，這一精度完全足夠。
寬凳的第二個殺器，則是用眾包模式對高精度地圖進行更新。
對自動駕駛來說，高精度地圖的價值除了”高精”，還在於“實時”。如果高精度地圖不能實時更新，那麼對自動駕駛其實是在幫倒忙——就像初到某地的人需要認路，卻拿到了一張十年前的地圖。
此時，傳統的地圖更新模式又顯現出了弊端——圖商根據各種線索，發現某地的地圖有更新的需求，再派出作業團隊將目標地點的地圖再採集一遍。一看便知道，這種模式對地圖的更新是滯後的。
這個問題解法的名詞很新，眾包模式，實際上就是發動群眾力量，讓普通的車輛也成為高精度地圖的資料採集車。原理聽上去簡單，但實際操作起來並非如此。要想運作起一套高精度地圖採集的眾包模式，至少需要符合以下幾個條件：
1、要有大量的數量級至少在數十萬的車輛作為資料來源；
2、對資料還需要有一定的標準、規格要求，與原有的高精度地圖系統相容；
3、每輛車每天採集的資料可能會達到數百G，車輛需要有強大的通訊能力以對資料進行上傳；
4、需要有強大的雲端平臺儲存、計算海量的資料。
對上述問題的，寬凳基本都做了準備。在資料來源上，寬凳會與車廠進行合作，在前裝環節就通過車廠的大量車源，保障資料的來源。目前，已經有多家車企和寬凳在資料採集上達成了合作。
在資料標準上，寬凳一方面通過與車廠的合作，能夠確認感測器採集的資料符合一定規格，另外一方面，由於採用視覺為主的技術路線，寬凳無需擔心普通車輛沒有鐳射雷達、基礎鐳射雷達資料與視覺影象資料難以匹配的問題。
當然，由於地圖的複雜性和涉密性質，完成標準的統一，仍然會是一項富有挑戰的工作。
而云端平臺的建設，對核心團隊出自兩大網際網路背景圖商的寬凳來說，也有相關的經驗，能夠帶來一定的助益。
其實，眾包的模式在如今的地圖APP上已經廣泛使用，比如百度高德的交通擁堵動態情況，就可以通過大量手機端APP的GPS、加速度資訊解算，達到分鐘級的更新。不過，高精度地圖實時更新的資料量要比其高好幾個數量級，要完成這一工作仍然需要較長的時間。但這也意味著，誰能承擔這個工作，誰就拿下了自動駕駛時代最大的商機之一。
三、首張高精度地圖年底完成 加速自動駕駛落地
當然，要對地圖更新，首先還得有一張基本的地圖才行，因此地圖測繪採集是寬凳目前的工作重心——先製作出一張精度夠高、覆蓋面夠廣的高精度地圖。
今年7月，寬凳科技發起“百城百萬計劃”，要在國內一百個主要城市繪製100萬公里的高精度地圖，覆蓋國內的核心道路。其中，高速道路的高精度地圖繪製會是一大重點——在場景相對封閉的高速道路上，自動駕駛有望先行落地。
日前，港珠澳大橋開通之時，寬凳科技的測繪車便開上了大橋，對整段大橋進行了高精度地圖的採集，包括採集難度很高的、長達6.7公里的海底隧道——在海底隧道中，由於GPS訊號被遮蔽，能夠校準、提高精度的絕對定位會長時間丟失，採集車保持相對定位精準度的能力會受到很大考驗。
寬凳科技CEO劉駿透露，今年年底之前，寬凳的第一張高精度地圖就會完成繪製。在高精度地圖完成後，寬凳會將其主要提供給整車廠，為其開發自動駕駛功能提供基礎支援。當前，國內正在普及的是L2級自動駕駛功能，能夠做到在高速道路上部分解放人的雙腳。而整車廠正在著力研發、作為下一個重磅功能的“高速公路引導”——在高速路收費站與收費站之間由車輛接管駕駛、解放駕駛員雙手雙腳，被認為要到2021年才能量產。
其中，一個重要的原因便是該功能需要高精度地圖，而高精度地圖業態尚未成熟，成本高企且覆蓋範圍太小。而業內普遍認為2020年高精度地圖才有成熟產品。
寬凳如果能在今年完成其100城100萬公里的高精度地圖的繪製，將有望把整個行業成熟產品的推出時間提前一年。
無論是乘用車的高速公路引導，還是市場廣闊的幹線物流自動駕駛，都將因此獲益——如果政策、標準跟上，硬體成熟，高等級自動駕駛的商用時間，也有可能會被提前一年！
實際上，英特爾收購的自動駕駛公司Mobileye也有類似的專案——REM，用視覺方案和眾包模式來採集更新高精度地圖。不過，由於外資身份，REM只能通過與國內圖商合作的方式進行，寬凳在國內明顯有更大的優勢。因此，寬凳的商業化前景被看好，自然也受到了資本的熱捧。
在有了老兵團隊、創新打法、速度優勢過後，寬凳改變高精度地圖行業的潛力，已經漸漸顯現。