體驗知行科技L3級自動駕駛系統 時速100公里行駛全程無接管
車東西（公眾號： chedongxi ）
文 | 曉寒
11 月 30 日，自動駕駛方案商蘇州知行科技釋出可量產的 L3 級自動駕駛方案，包括 iMo Pilot3.0 自動駕駛系統、 iMo DCU3.0 中央域控制器與 IFC1.0 智慧前置攝像頭等全套軟硬體系統。
▲知行科技CEO宋陽在釋出會現場
會後的體驗中，這套 L3 級自動駕駛系統在一條繁忙的高速公路上表現優異，車輛以 100+ 公里的速度快速行駛，並且還能自主超車，在大約 10 公里的路程中無一次人工接管。
▲知行科技的自動駕駛測試車
一、 L2 級自動駕駛方案已獲 10 萬 + 訂單
與科技圈出身的自動駕駛公司不同，從博世等 Tier1 巨頭中走出的知行科技與汽車行業一樣，非常更加註重量產能力，因此其選擇了從 L1 逐步過渡到 L5 級自動駕駛的發展路徑。
知行科技方面透露，其目前已經完成量產級 L2 級自動駕駛系統的研發測試，取得了上汽、眾泰等主機廠的合同，車型訂單每年超過 10 萬臺。
在自動駕駛初創企業中，能夠在這個時點進入前裝，並取得 10 萬 + 級訂單，知行科技可謂已經完成了一個小目標。
由於 L4/L5 級技術離量產尚有不短的距離，因此很多 L4/L5 汽車目前都處於持續投入期，而知行科技選擇漸進式發展道路，通過出售 L2 級自動駕駛系統，能夠獲得一定的收入，從而能夠支撐其渡過全自動駕駛技術漫長的研發週期。
二、提供全套 L3 級自動駕駛方案 2020 年投產
與其他純做方案的自動駕駛公司不同，知行科技本次釋出的是面向車企的全套 L3 級自動駕駛方案，同時包含軟體與硬體系統，其對自身的定位是自動駕駛系統 Tier1 供應商。
▲知行科技的自動駕駛測試車
1 、 iMo IFC1.0 智慧攝像頭
這是全球第一款採用 Mobileye EQ4 晶片的智慧攝像頭，採用 AUTOSAR 軟體架構，符合 ASIL-B 標準，具備車道線、車輛識別等能力，支援多感測器融合技術，可用在 ACC/LKA 等 L1 級系統、 TJA 等 L2 級系統上。同時，由於 iMo IFC1.0 還支援目標級輸出，讓其可用於 L3 級自動駕駛系統。
2 、 iMo DCU3.0 中央域控制器
iMo DCU3.0 是自動駕駛系統的大腦，採用全車規級嵌入式設計，支援最多 7 路攝像頭、 6 路毫米波雷達和 3 路鐳射雷達輸入，方便進行多感測器融合。與此同時，其還集成了駕駛員監測、 OTA 無線升級等關鍵功能，並且可以按照客戶需求進行定製開發。
3 、 iMo Pilot3.0 自動駕駛系統
這就是知行科技的 L3 級自動駕駛系統，具備自主變道、超車、自動緊急避障等功能，可以在交通擁堵和高速公路場景下實現 L3 級自動駕駛。
在釋出會後，車東西也坐上了知行科技的測試車，在一段約 10 公里的高速上體驗了知行科技的 L3 級自動駕駛系統。
進入一條車輛眾多的繁忙高速公路後，車輛以超過 100 公里 / 小時的速度行駛，遇到前方有車輛擋住去路時，測試車不會像傳統 ACC 一樣降速等待前車離去，而是選擇從側面超車，繼續前進，顯得相當智慧。
▲紅色為知行科技自動駕駛測試車
得益於高精地圖和優異的視覺感知技術，測試車全程都能夠穩妥地在保持在車道線中央行駛，即使遇到彎道，也能從容應對。
▲體驗車安全員全程無接管
不過這套系統目前也並非 100% 完美，一是其目前還沒有完全解決上下匝道的自動駕駛問題，需要人工操作。二是系統在超車時顯得有些猶猶豫豫，不夠果斷直接。
但瑕不掩瑜，這套系統在高速上的整體表現已經足夠優異，值得期待。知行科技方面表示，這套系統預計在 2020 年量產。
三、出身博世的創業公司 已獲近億元融資
知行科技成立於 2016 年年底，創始人宋陽為前博世中國自動駕駛研發部創始人，團隊成員中有不少成員都來自博世等 Tier1 巨頭和其他全球 500 強企業，對汽車產業供應鏈非常熟悉。
2017 年 8 月，知行科技獲得明勢資本與車和家的天使輪投資。今年 7 月，又獲得由深圳國中創投領投，明勢資本跟投的近億元 A 輪融資。
目前，知行科技在中國蘇州和德國薩布呂肯兩地設有研發中心，同時還全資擁有一個汽車電子製造基地。知行科技是 Mobileye 及 DFKI 德國人工智慧中心的合作伙伴，也在部署 L4 級自動駕駛技術研發。