鐳射導航加持!讓掃地機器人睜開眼
毫無疑問,智慧家居已經進入尋常百姓家,智慧電視、智慧空調、掃地機器人等產品,成為新一代家居產品。不過,目前市面上掃地機器人,都還普遍存在打掃不夠乾淨、無法清潔死角、避障能力不夠等問題,讓人看了乾著急,只能把掃地機器人搬到有灰塵的地方進行清理,讓人頗感無奈。
而米家在2016年推出的米家掃地機器人則是改變了以上缺點,其使用了鐳射導航技術,在推出之期就以優秀的效能和實惠的價格受到許多使用者的追捧,並在2017年拿下德國iF設計獎。
但他們並沒有停止腳步,米家掃地機器人研發團隊石頭科技很快就推出了第二代產品——石頭掃地機器人。並且在此前的基礎上新增了拖地功能,內建了水箱和拖布,實現邊清掃灰塵,邊拖地。
石頭掃地機器人配備了自研的LDS鐳射測距感測器,能以 5×360°/ 秒的速度掃描房間,獲取距離資訊後通過SLAM演算法,實時構建房間地圖,規劃先沿邊後Z字形的清掃路徑。而且其採用ST意法半導體鐳射TOF測距模組,相比米家掃地機器人的紅外測距模組,新的感測器可以實現毫米級精準測距,從而實現機器人在清掃牆邊時和牆保持合適的距離。
簡單來說,石頭掃地機器人配備的LDS鐳射測距感測器,讓掃地機器人擁有了眼睛。
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上圖的地圖是由石頭掃地機器人利用LDS鐳射測距感測器快速掃描房間獲取距離資訊,然後再通過SLAM演算法,實時構建而成。
得益於LDS鐳射測距感測器,石頭掃地機器人在第一次清掃時,就能一邊清掃房間並繪製房間的地圖,手機上會同步顯示房間的結構。當繪製完成一個區域後,石頭掃地機器人就會開始照著繪製的地圖按Z字形清掃,而且有著鐳射TOF測距模組加持,保障其不會碰到障礙物,實現全房間覆蓋率100%清掃。
而且,石頭掃地機器人配備了全新的全向壓力感測器,可以全方面感應輕微碰撞,防止機器人上方碰撞卡住。即使碰撞也無妨,官方資料顯示石頭掃地機器人可承受撞機次數不低於10萬次。
整體來看,石頭掃地機器人不僅是米家掃地機器人的升級版本,它還是一個全新的掃地機器人,尤其是擁有著LDS鐳射測距感測器以及SLAM演算法,掃地清潔更徹底,完全能夠達到100%的清掃面積覆蓋,值得點贊。特別是在如今的掃地機器人市場中,憑藉著以上特點,有著獨特的優勢。
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