沒有達到100%完美但是很有用，科語小黑匣鐳射掃地機器人
前段時間幫老婆弄了一個吸塵器，平時週末在家打掃的時候確實方便了很多，不需要彎腰登高的就能把家裡打掃乾淨，老婆自然變得很開心了。不過人的慾望總是會越來越大的，原來只是希望使用吸塵器打掃起來方便就行了，現在就不同了，要是白天不在家的時候自動打掃就好了，於是就有了下面這款掃地機器人的活了。
市面上的掃地機器人已經有過不少，不過科語小黑匣是我使用的第一款掃地機器人，支援極光雷達掃描並構建全屋平面圖，基於構圖規劃合理的清掃線路。當然，這還是官方說法，具體功能如何、用起來順不順手，還是要好好用一下才知道。
“智慧電控水箱”功能，初看沒明白什麼意思，後來才發現這還不只是一個掃地機器人，它同時還支援拖地功能，水箱的作用就是為此而生的。至於APP遠端控制、預約清掃，應該就是智慧家居的一部分了。（家裡正在裝修，我自己也在構思家中的智慧裝置如何）
大大的包裝箱裡面裝著不少東西，各種配件用盒子包裝放在兩側，而中間黑色泡沫覆蓋的區域就是機器人本體了。黑色泡沫的保護做的還不錯，外包裝在經受暴力快遞的洗禮後，有了少許的變形，不過裡面的配件盒以及機器倒沒有什麼影響。
不同的配件放在不同的盒子內，光是看上面的圖案就感覺東西不少。首先是充電底座，盒子都放不下了，底部是突出了，而長長的這個是拖地功能件（電控水箱、垃圾收集器、拖地拖布安裝位等），另外還有電源介面卡、拖布*2、邊刷*2、垃圾濾芯、清潔刷子、物理禁區的邊界磁條、清潔大刷、梳理清纏繞工具。
科語小黑匣屬於多功能機器人，配置也就跟多，普通清掃使用普通垃圾收納盒，而需要拖地的時候可以換上帶有電控水箱的收納盒。相比專用的掃地、拖地機器人，小黑匣的功能更適合家用，畢竟一個產品兩種功能，對於勤儉持家的人來時還有吸引力的。
電控水箱收納盒位於中間收納盒是可拆卸設計，向上拉起提手就可以輕鬆拆下，相比普通垃圾收納盒要小不少，因為外面很大的區域是儲水以及電控部分。電控水箱收納盒容量只有約230ml，所以它的作用應該是拖地的同時順便手機點灰塵垃圾等等，平時試試掃地還是用普通收納盒（約475ml）合適。
電控水箱收納盒另外一側有魔術貼，可以吸附隨機附贈的拖布，途中藍色部分是魔術貼，粘的比較牢固，需要較大的力氣才能撕開。而且因為四周都很好的粘住了，拖地的過程中倒不會滑動。
不過不管收納盒容量大小，裡面同樣內建了濾芯，材質有點類似吸塵器、空氣淨化器上的濾芯。同時廠家還附贈了一個濾芯，當然這個濾芯在清掃的過程中，濾芯也可以防止灰塵進入空氣中，這樣也能保證機器人工作中不影響空氣質量了。
在電控水箱收納盒的一側還可以看到另個金屬觸點，再往裡就能看到一些聯動裝置，應該就是主機用來控制放水的，這樣拖布就能能保持溼潤。
這是水箱的注水孔，開啟橡膠材質的密封蓋注入清水即可。啟動機器人的掃地拖地模式，清掃後再拖地，不過此時的垃圾收納盒容積有限，並不能儲存太多垃圾，所以建議使用標準收納盒之後再拖地，效果應該會更好。
垃圾收納盒的安裝過程也很簡單，兩種收納盒因為是相同的尺寸設計，更換起來也很方便。
相似的設計還有小黑匣的充電方式，在充電底座伸出凸起的部分有兩個金屬電極，而在機器人底部萬向輪的兩側有兩篇較大的金屬電極，兩邊接上後也就開始充電了。
由萬向輪向兩側看，是邊刷的安裝座，細心的使用者會發現安裝邊刷的位置有“L、R”字母，廠家自然不是為了好玩才這麼做的，仔細檢視邊刷會發現細微的區別，就是邊刷刷毛的傾斜角度不同，簡單來說就是一種向右側傾斜、而另一種則是想左側傾斜。
結合中間滾刷的位置不難猜到，左側安裝向右傾斜的邊刷，右側的則是向左傾斜。工作的時候兩側邊刷都是向內旋轉，把地面垃圾集中到中間，方便滾刷清掃吸入並收集到收納盒中，細節之處還是比較到位的。
* 此圖為錯誤案例，圖中左右兩側的邊刷其實是裝反了，這樣的話就是事倍功半了。
在萬向輪的前部、左右邊刷的外側各有一個跌落感應器，前進時如果遇到樓梯或者落差較大的地方，機器人會急停並返回另尋它路。為了保持良好的安全狀態，請定時清理這三個感應器。
科語小黑匣的滾刷跟我之前使用的吸塵器倒是有些像，清掃的過程中難免會有頭髮線頭等纏繞，或者是灰塵的積累，都會影響清潔的效率。這時候就可以拆下李清晰，大一點帶柄的刷子可以用來清潔掛刷、機器內、收納盒內的灰塵等垃圾。
小點的刷子則是一個梳理、清理纏繞的工具，頂部的刀片類似戶外割繩刀的設計，可以輕鬆割斷頭髮、線頭等。中間梳子裝的部分可以給刷毛梳理，讓滾刷保持最好的清潔功能。
另外科語小黑匣的驅動由兩部分組成，首先是位於機身兩側的驅動輪，外層是帶有凹槽的橡膠材質“輪胎”，擁有不錯的防滑效能，在地磚、地板上使用這是必要的。在非正常擺放、或者人工提起機器人時，這兩個輪子會彈出，同時機器人會語音提示“機器人懸空”，這時候請及時檢查機器人的工作狀態，防止意外。
同時機身前方的萬向輪用來控制方向，用手撥動還比較靈活，快速調整方向也就靠它了，這種設計也是現在掃地機器人常用的方式。
不過，每個人的家居環境一般都比較複雜，並不是所有東西都能夠通過鐳射掃描感知的，有些可能就跟機器人高度相當，或者是餐廳裡的各種桌子椅子。所以難免會有碰撞，科語小黑匣具有防撞的設計，正面突出的半圓形邊框具有彈性，撞擊後會收縮，同時後退並調整方向繼續清掃。
* 邊框的底部還可以看到黑色橡膠條，對邊框有一定的保護作用。
像這樣的障礙，高度不高而且也不能越過去，前部的避障感知邊框就變得很重要了，這時候機器人會慢慢識別並找到正確的路，不在家的時候使用也就放心了。
在開始使用前還需要開啟機身側面的電源開關，開關旁邊還有一個DC電源孔，使用電源直接進行充電也是可以的。物理電源開關的作用對於勤儉的人還是很有用的，如果長時間不使用，關閉電源自然比待機更節省能源了。
開機後，頂部的鐳射雷達掃描裝置會快速的旋轉，它不需要特地去掃描整個屋內空間，而是在打掃的過程中一點點的掃描，最終形成完整的結構圖。
掃描完成後使用者可以規劃打掃區域、設定禁區操作，通過劃區域可以特別指定機器人重點打掃某個區域，而禁區就是設定機器人無法進入的區域，在APP設定的同時還需要使用輔助磁條才行，比如兒子正在搭積木，可不能把他的作品給掃了。
不過禁區的設定建議簡化一些，可以跟規劃打掃區域類似，建議可以增加多個重點清掃的區域，並跟禁區相互結合，組成一個完整的清掃計劃，預約清掃裡再搭配清掃計劃，那就比較厲害了。
剛拿到的時候我是在公司用的，因為房子在裝修，租的房間太亂就不展示了。公司場景跟家裡還是不同的，大空間上沒什麼問題，這種低矮的電腦椅也沒關係，不過在椅子下方還是要吸塵器幫忙。
為了更好的是科語小黑匣，還是先下載個《科語》APP吧，在各大應用商店都能夠找到。操作上沒什麼複雜的，APP的介面以簡約為主，操作方式也是主流大眾所熟悉的，所以上手並不困難。
APP管理的邏輯上並不複雜，新增裝置之前需要重置WIFI才可以，重置的按鈕也就是WIFI工作的指示燈，一舉兩得。熟悉智慧裝置的使用者應該會覺得似曾相識，就算是小白使用者，跟著APP說明做其實也很快，因為每個步驟的文字說明也都很詳細了。
機器人的設定功能還不少，可以設定地毯的顏色、拖地模式的強度等等，也能設定語音提示的音量、新增預約、檢視清掃記錄、更新系統、檢視錯誤日誌等等。
“系統升級”應該算是現在智慧裝置的標準功能吧，科語小黑匣支援網路線上升級，而且把整個機器韌體分成三個部分，都可以獨立進行更新。單個更新的速度更快，而且也能夠降低出錯的概率。
另外，智慧裝置的執行也都是基於軟體的，不過作為一個資深的碼農，我也知道是軟體總會存在一些意外。不過，有意外情況並不奇怪，只要能夠有效的提醒使用者，並提出有效的解決方法，這就是一個好軟體。而且在錯誤日誌下方還有“查詢掃地機器人”功能，按下後機器人會發出“我在這裡”的語音提示，使用者順著聲音可以很方便找到機器，省得到處瞎找了。
在開始使用前還要注意，普通垃圾收納盒可以用在包括地板、地磚、地毯等地面上，但是電控水箱收納盒因為用水拖地，在地毯上是不能使用的。
另外，如果你使用地毯的話，就需要先設定好地毯是淺色還是深色，設定錯誤可能會讓機器人暫停工作。下圖左下方的是淺色，而右上方的是深色，我當時就是因為沒有修改設定，機器人會有“防跌落感測器有髒汙或遮擋物”的提醒，可能是真的髒了，也可以嘗試修改一下設定。
因為具有自動回充的功能，開始前最高是防止的充電座上，以便在地圖上標記正確的充電位置。啟動後機器人會移出並旋轉一會走，先初步感知一下房間的節後，然後才會開始清掃工作。
在清掃結束後或者電量較低的情況下，機器人會自動回充，不過要是你想讓它馬上就去充電，可以在APP上使用回充功能，機器人會馬上結束當前工作並自動回充，比如家裡的混世魔王要回來了，還是讓機器人躲躲吧。
第一次用，我剛清掃的差不多五分鐘，看起來乾淨的地毯上真是慘不忍睹，各種食物碎屑、頭髮、灰塵，還有那坨像棉絮一樣的東西，一掃就全出來了，看來平時打掃的不用心啊。
地毯上雖然看不出來，不過為了測試一下輕鬆的效果，我特地用手去摸了摸，清掃過的地方會比較順，而且只有很少的灰塵，沒掃過的手上會摸到灰塵還有一些碎屑。
因為收納盒的開口處沒有密封，所以打掃後拆卸的時候要注意一些，以免垃圾再掉在地上。
公司用的是淺色人造石，髒起來是很顯眼的，換上水箱收納盒就自動是拖地模式了，水量預設是中等，拖過之後可以看到石頭上留下細微的水痕，走過兩遍後地面已經比較乾淨了。另外就算水量調到最高，地面上也不至於留下太多水，抹布上面基本保持擰過的毛巾那樣，比較溼但不至於滴水，因為家裡裝修是一半地磚一半地板，一起用也應該沒有問題。
拖地前先掃了一次，這樣拖地也就不那麼費力，抹布也沒那麼髒，也能少洗一點，壽命會長一點。不過我一般都是人外出的時候掃地，回家之後才會用拖地模式，畢竟是用水，因為我平時用水用電都會小心一些。
總結
可能是我有些落後於時代了，科語小黑匣是我真正用過的掃地機器人，當然主要還是沒有自己的家，最近新家正在裝修，對這類產品也是迫切需要的。按我最近的使用體驗來說，小黑匣的表現我是滿意的。當然也並非沒有不足，首先語音音量預設有些大，建議出廠設定在中等位置就好；另外垃圾收納盒開口沒有密封。
不過“瑕不掩瑜”，掃地、掃拖兩用設計，省的再搞一套拖地的了；鐳射雷達準確還原房間戶型，並按照規劃的區域、路線依序打掃；防跌落設計也更加安全，不過我家小狗窩應該用不上，建議住豪宅有樓梯的那種大佬選用；APP遠端可操作、可預約打掃，一切變得井井有條的感覺也很好。
本文作者極果體驗師：fantasyplay
本文由極果體驗師fantasyplay原創