鐳射制導掃拖一體，全身都是感測器，石頭掃地機器人評測
隨著科技的發展，家居清潔裝置也越來越智慧，傳統的人工笤帚簸箕清掃地面逐漸由智慧掃地機器人和吸塵器替代。相對於吸塵器需要人工操作，無疑掃地機器人要方便得多，不僅可以自動清掃，規避障礙物，也可以在主人不在家的時候通過APP遠端控制和自動充電，並且還有拖地功能，總擁有成本比請一個保姆划算得多。小米生態鏈旗下的石頭科技，近期推出了一款石頭掃地機器人，這款掃地機器人和市面上的其它機器人有啥不一樣？蘿蔔下來帶領大家瞧一瞧：
一、開箱：
石頭科技作為小米生態鏈旗下公司，產品包裝也繼承了小米系產品的簡約包裝風格。包裝採用了厚實的環保硬紙牛皮包裝盒，正面是掃地機器人的特寫，頂部提手方便移動，封口處有一次性封膜防止產品二次銷售。 
講真，石頭掃地機器人到手後給我的感覺較為沉重，我看了一下側面的標籤，產品毛重6.3KG，主機淨重3.5KG，紮實的做工和厚道的用料，讓這款機器人成為“重量級”選手。 
石頭掃地機器人自帶掃拖功能，這個盒子上印刷著水箱的使用方法：可拆卸拖布方便清洗，如果要使用拖地功能，只需給水箱加入適量的清水，然後掛在機器人後面，這樣就可以實現掃拖功能，讓地面更乾淨整潔。 
再下來是掃地機器人本體，每個部件都用塑料袋保護，包裝較為細心。使用也比較簡單，安裝好充電座後再下載米家APP連線成功後就可以使用了，所有操作都可以通過手機完成。
全家福特寫，包括說明書，拖布、水箱、主機、充電座、防水墊、電源線、水箱濾芯、可替換的濾網和拖布等。
石頭掃地機器人採用了圓潤的白色造型，機身輔以周圍一圈玫瑰金點綴，整體比較優雅大氣，機身的亮面烤漆給人一種玻璃質感，也便於打理，髒了的時候用抹布輕輕一擦光亮如新。
主機正面有三顆按鈕，分別是區域性清掃、清掃開關機、回充鍵，開關鍵內建環形指示燈，基本呈紅白雙色，白色燈亮表示機身電量≥20%，紅色表示電量＜20%，呼吸閃爍表示正在充電，紅色快閃則代表機器出現故障。
機身一側是揚聲器和排風口，揚聲器用於語音提示，比如你找不到掃地機器人了，在APP點選查詢機器人，石頭機器人就會發出聲音告訴你在哪裡，循聲過去就能找到。
另外一側是沿牆感測器和回沖感測器，具體作用顧名思義就能瞭解。 
機身的碰撞緩衝器可以保證機器人碰到障礙物時不會對機身造成損傷。開啟正面的蓋板，我們可以看到內裡集成了塵盒、小掃刷和系統重置鍵。需要清理塵盒內的垃圾時，只需輕輕釦出即可取出。 
取出塵盒後，可以看到吸塵口，塵盒容量0.45升，使用的時候請注意及時傾倒垃圾。 
塵盒內建濾網，可以在掃地時過濾灰塵，減少灰塵四散。
塵盒邊緣有濾網釋放鍵，按壓後可以開啟濾網進行清洗或更換。
毛刷的設計比較巧妙，不用時可以隱藏在機身內，免去了四處尋找的煩惱。
機身正面突起便是鐳射導航系統，石頭機器人機身內建了包含LDS鐳射測距等12種感測器，可以精準探測室內空間，準確定位。基於每種感測器的作用，機器人在沿牆清掃能力、越障能力和懸崖探測時有著不錯的表現。
機器人工作時，鐳射測距感測器會轉動著對房間進行掃描，獲取距離資訊。當鐳射投射到障礙物上時，會形成光斑，同時影象感測器會根據光斑的畫素序號來計算到鐳射測距感測器的中心距離。結合掃地機器人自身的演算法，構建房間地圖並實時定位清掃。掃地機器人經過了隨機清掃-慣性導航-視覺導航-鐳射導航的進化後，鐳射導航可以說是目前最為實用和清掃效果最好的系統。
到底機器人底部是萬向輪、充電電極、邊刷、主輪、主刷、懸崖感測器、主刷罩卡扣等部件。
邊刷採用了柔軟的矽膠製作，可以把周圍的雜物掃入主刷後吸入塵盒，旁邊是一圈懸崖感測器，可以防止掃地機器人摔倒或跌落。
懸崖感測器保證了石頭掃地機器人在狹小有高度的空間使用也不會掉落。
開啟主刷罩後，可以取下主刷進行清潔操作，波浪形的主刷採用了毛刷和矽膠刷製造，掃地機器人執行時不會損傷地板或地毯。
掃地機器人背面後部是水箱安裝區域，水箱容量0.14升，安裝水箱後機器人就具備拖掃功能。拖布採用抽拉貼上設計，方便清洗和替換。在水箱裝入適量的水，水會從濾芯流向拖布，然後溼潤拖布，就可以邊掃地邊拖地了，省去了掃地完後再拖一次的麻煩。
拖布和毛巾類似，相當於用毛巾在地面上拖地。 
下圖是掃地機器人裝好水箱的樣子：
充電座除了下方的充電彈片外，黑色區域內也集成了訊號發射區，可以讓機器人接收訊號自動返回充電。側面是電源線介面，底部是四塊防滑橡膠墊用於固定，線座分離設計便於收納。 
石頭掃地機器人內建大容量鋰電池，完全充滿電大概需要近三個小時，滿電狀態下可以連續使用兩個半小時或者清掃250㎡的空間。下圖為充電座安裝好的樣子： 
當掃地機器人快沒電時，可以在APP裡遙控機器人前去充電，或者按一下面板上的充電按鈕，機器人會自動定位到充電座上進行充電。
充電時，頂部的呼吸燈會閃爍，表示正在充電。
二、使用感受
石頭智慧掃地機器人有兩種操控方式，一種是頂部的操控按鈕，一種是搭配米家APP進行操控。當然第二種方式更為直觀，不僅可以看到機器人的執行狀態、剩餘電量，清掃區域，還可以設定各種功能。
APP支援按鍵/搖桿兩種方式遙控機器人，個人感覺搖桿控制更為順手。同時針對不同的地面環境如地板、水泥地、瓷磚、地毯等，APP內建多種清掃強度，使用者可以根據需要進行選擇，當然強度越大耗電也越快，日常使用選擇標準檔就足夠了。 
此外，石頭掃地機器人也內建低碳增壓模式，開啟後可以自動識別地毯並開啟最大吸力清掃，清掃完畢後會自動回覆正常吸力。同時機器人也集成了多種語音提醒，使用者可以根據需要自行下載，如果官方後續能夠支援播放歌曲，那就更有意思了。 
石頭掃地機器人採用的是自研的SLAM 演算法，機身各類感測器在收集資料後交給這套演算法，工作時石頭掃地機器人根據地圖劃分區域和規劃清掃路徑，最終形成先沿邊後 Z 字形的清掃路徑，逐一完成分割槽清掃任務，並能自動規避障礙物，整個過程不需要人工干預，無論清掃效果還是地面清掃覆蓋率表現還是不錯的，掃過的地方機器人不會無腦的再去清掃幾遍，整體清掃效率也挺高的。至於越障方面，寬度42mm圓弧形壓線條石頭掃地機器人可以輕鬆通過。
80㎡的二室一廳，石頭掃地機器人用了大概35分鐘打掃完畢，基本都是沿牆打掃一遍，然後再進行Z字形路線清掃。除了家中固定傢俱佔用面積無法清掃外，石頭機器人共清掃了38㎡的面積，清掃完畢後自動歸位充電。 
對於體積比較大的雜物如衛生紙、毛絮、頭髮等，石頭掃地機器人通過Z字型掃法第一次通過邊刷將大部分雜物掃入塵盒，然後走Z字型把剩下的雜物清掃乾淨。小顆粒的如大米，石頭機器人也會通過上述掃法來回2-3次就能清掃乾淨。整體清潔效果還是值得肯定的，雖然比不上吸塵器對準目標來得快，但也勝在省時省力，無需人工干預，尤其是主人不在家的時候，家裡地面有比較亂，這樣可以通過APP遙控機器人清掃，回到家地面就煥然一新。 
基於353x350x96.5mm的三圍，石頭掃地機器人可以進入高度超過12cm的床下或沙發下打掃，這點比無線吸塵器或是笤帚清掃床下要方便不少，對父母等使用者來說，也省去了彎腰打掃的不便。
水箱內裝入適量的水，就可以使用拖地功能了，需要注意的是水箱內請使用清水或純淨水，不要加入清潔劑、洗潔精，以免造成水箱濾芯堵塞不出水。
機器人拖地後會有水痕，但也是屬於那種比較均勻的水痕，如果溫度適宜，幾分鐘就能蒸發乾淨。當拖地完畢後也請注意及時清洗拖布，拖布可以使用洗衣液或者肥皂清洗，清洗乾淨後裝上即可再次使用，同時石頭科技也提供了替換裝拖布。 
建議先掃地後拖地，這樣拖布不會髒的太厲害，也能延長使用壽命。
工作噪音為56分貝，基本不會影響休息。清掃一圈後，塵盒內的垃圾也比較多，如果嫌髒可以水洗，但也請等完全晾乾後再使用，以免水珠進入機身造成損壞。 
此外，APP也提供了直觀的耗材消耗損耗列表，濾網、邊刷、主刷等使用一段時間後需要更換，感測器則需要用抹布擦乾淨清理。同時官方也會第一時間推送新韌體，讓掃地機器人更好用。 
三、總結
石頭科技作為小米生態鏈旗下企業，也是全球首個通過SGS獨立慧鑑認證掃地機器人，使用時間和清潔能力還是值得肯定的。以鐳射測距導航為基礎的路徑規劃在實際體驗中比較智慧，全向壓力感測器可以防止進入低矮的沙發、櫃子底部後被卡住，適應環境的能力也得到了增強，清掃完畢自動歸位充電，一個APP就能輕鬆玩轉。除了水箱加水、清洗拖布和清理塵盒需要動手，基本屬於那種開機就不管的型別，對忙碌的現代人來說，比請個保姆划算多了。
本文作者極果見習體驗師：COSMOS
本文由極果見習體驗師COSMOS原創