用鐳射雷達做無人配送車太貴？「筋斗雲」用計算機視覺技術解決了成本問題
目前，生鮮配送和餐飲外賣已經成為國內生活的剛需。
根據麥肯錫 2016年9月的報告 ， 包括無人機在內的自動駕駛交通工具未來會負責80%的貨物配送，但報告也指出，這些 自動駕駛配送車會在人工成本高昂的發達國家率先使用，而在人工便宜的發展中國家則落地較慢。
雖然是發展中國家，但中國目前也在經歷人口紅利下降、人力成本上升的問題。大公司如京東、菜鳥、美團都緊盯著“最後一公里”無人車配送，很多初創公司也從中看到了機遇。
36氪近期接觸到的「筋斗雲」就是一家無人配送機器人研發商，其核心技術是把計算機視覺應用於短距離配送。 該公司成立於2018年3月， 曾於2018年6月獲得數百萬人民幣的種子輪融資，投資方是Plug and Play（China）、匯豐投融、 平陽復輝 、北京金種子。
筋斗雲在今年1月釋出了第二代無人 配送車，目前已進入量產階段。
這款無人車可自動回充，一次充電6小時，可續航10-12小時；只在人行道行駛，時速是5-8km/h，與人快走時速度相當；可識別紅綠燈、人、車等障礙物，可 承載50公斤的貨物，其底盤最高負載150公斤。該無人車配有6個輪子，可上下8釐米左右的臺階、60度的斜坡。
同時，筋斗雲CEO林鉳森告訴36氪， 這款車採用了線條邊緣輪廓演算法，無論在強光還是弱光環境，都能準確識別路徑。 針對國內小區的高樓環境，他們還給配送機器人設計了一個天線裝置，機器人可以自己用天線杆按電梯樓層按鈕。
此外，這款機器人配置了360度防盜監控攝像頭，具有高精定位和防盜警報功能。如果在路上被強行抱走，警鈴會響起，進入監控跟蹤模式，並通知管理人員。
圖源：筋斗雲
當然，對於配送機器人來說，效能好可以保障安全，而成本低才可以實現量產，因為物流和零售行業對成本非常敏感。
林鉳森說，在技術路徑方面，其他大部分同行使用的是16執行緒／64執行緒的鐳射雷達，因為鐳射雷達比較容易用、演算法相對簡單，但鐳射雷達成本較高，如果沒有足夠的市場需求，就不敢量產。
而筋斗雲是用以雙目攝像頭為主的計算機視覺技術，可以把無人車的成本降到8000元人民幣以內，而其他無人車一臺的成本可達 10多萬。
除了成本較低以外，林鉳森說， 他們的無人車可以實現未知環境下的導航。 目前，大多數無人車在進入未知環境時，需要事先把街道來回掃描幾遍、構建一個高精度三維地圖，再做人工標註。但這種方法的弊端在於，每到一個新環境，都要做高精度地圖構建、標註、更新和維護，耗時可能長達幾個月。與之相比，筋斗雲是通過視覺識別、採集三維環境中的定位資料，再將其疊加在已有的二維地圖上，幾天即可投入運營。
在市場拓展方面，該公司已經與北京的當代 MOMA、雪梨奧鄉別墅樓盤等達成合作，將在這些高檔小區投放無人車，用於外賣/快遞配送、移動零售。林鉳森說，現在的高檔小區都很提倡智慧化、喜歡高科技元素，是無人車投放的一個理想場景。
圖源：筋斗雲
筋斗雲的商業模式分兩種，一種是外賣/快遞配送：接到使用者訂單後，機器人會沿著人行道前往餐館或超市，裝載貨物後，會自動上鎖，開始配送。期間，使用者可以實時檢視配送進度和位置，無人車到達後，可以用手機掃碼解鎖，取出貨物。
另外一種是移動零售：無人車會被投放在人流量大、消費需求高的場景，比如旅遊景區和購物街。路人可通過微信小程式尋找和呼喚附近的無人車、掃描車身上的二維碼購買車內商品（比如鮮花、飲品、雨傘），附近商家會給無人車進行補貨。林鉳森說，國內移動支付的普及為移動零售提供了可能性，這在美國就很難做起來。
通過這兩種模式，筋斗雲一方面可以收取外賣/快遞費用，另一方面可以通過移動零售的營業額進行分成。同時， 林鉳森表示，配送機器人還是一個很好的廣告投放單元，因為它非常吸引路人眼球， 廣告效果很好。目前，筋斗雲已經與可口可樂、農夫山泉簽約，未來將在無人車的車身投放二者的廣告。
CEO林鉳森畢業於倫敦帝國理工學院電子工程系, 主要研究視覺邊緣輪廓演算法，大學時有3項專利發明，在軟體和機器人硬體領域有8年技術經驗，曾在矽谷創業，在“最後一公里”食物生鮮配送領域有3年運營經驗。CTO黃海琴畢業於倫敦帝國理工學院電子工程系，主要研究計算機視覺、雙目深度演算法、人工智慧，大學時獲得3項機器學習專利。
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