長安汽車花式秀技！55臺自動駕駛車挑戰世界紀錄，汽車被淹還會自己開窗
車東西（公眾號： chedongxi ）
文 | 曉寒
日前，長安汽車舉行了第三屆技術開放日活動，邀請來自全國各地的眾多媒體、供應商、合作伙伴等嘉賓奔赴長安汽車重慶研究總院，參觀了包括 L4 級自動駕駛、人臉識別解鎖車門、智慧駕駛艙等功能、產品在內的多項前沿技術，向外界展示了自身的技術積累。
而更有意思的是，長安汽車在技術開放日期間還先後兩次組織了挑戰吉尼斯世界記錄的活動，分別用 44 輛和 56 輛長安 CS55 排成一字長蛇陣，以自動駕駛模式呈均勻編隊行駛了 3.2 公里的路程，獲得吉尼斯世界紀錄。
▲自動駕駛車隊編隊行駛
一、 56 輛自動駕駛車編隊行駛 獲吉尼斯世界紀錄
本次挑戰吉尼斯世界紀錄的活動在長安總部重慶的長安墊江試車場舉行，全程 3.2 公里，行駛區域主要為高速公路。雖然行駛路段上並沒有其他車輛，但由於該試車場建在山中，高低起伏和彎道非常之多，並且行駛車道比普通車道還窄了 12% 。
本次參與挑戰的自動駕駛車隊使用的長安 CS55 車型，該車型的量產版本本身就搭載有 L2 級自動駕駛系統。而本次參與挑戰的車輛，則搭載了長安汽車正在開發的 L3 級自動駕駛系統。
據瞭解，要想實現整齊劃一的編隊行駛，並且讓車隊整齊地行駛在車道線內，並完成變道、過彎等動作，對每臺自動駕駛車輛的控制精度和穩定性都提出了更高的要求。
▲自動駕駛車隊編隊行駛
畢竟，一旦前車有細微的偏向或者誤差，逐級往後傳遞，最後就會造成巨大的偏差。因此對於自動駕駛技術來說，編隊行駛的難度要遠高於單車自動駕駛。
為了完成挑戰，長安汽車在感知、控制等多個方面都進行了技術突破，並對自動駕駛車輛中所有跟精度有關的設計引數都進行了升級，對車輛製造過程也實現了優化。
▲獲得吉尼斯世界記錄
感知方面，其將車道線的橫向距離和前方車輛的橫向距離探測精度由 20cm 提升至接近 5cm 。控制方面，將前方車輛縱向距離的控制精度由 1m 提升至接近 10cm ；將響應精度由之前的 5% 提升至 1% 。
最終， 56 輛汽車中有 55 輛完成挑戰目標，獲得吉尼斯世界紀錄。
二、探訪長安汽車研究總院 汽車被淹還會自動開窗
在看完挑戰活動後，車東西等媒體又來到長安汽車研究總院，參觀了超過 27 款產品與 30+ 新技術，涉及自動駕駛、電驅動總成、車載互聯技術、 NVH 、整車 OTA 升級、車輛製造等多個方面，亮點技術包括：
1 、一鍵召喚 L4 級共享汽車
在長安研究總院院內的汽車展覽中心外部，長安汽車展示了其 L4 級別自動駕駛共享汽車。
▲展示L4級共享汽車，駕駛座為安全員
專案工程師在長安旗下出行服務品牌長安出行 APP 上點選約車按鈕，遠處的自動駕駛汽車就自動駛出車位前來接駕。上車後，車輛再自行駛至目的地。
據車東西現場瞭解，這臺 L4 級電動車搭載了 6 個鐳射雷達和 3 個攝像頭，以及多個毫米波雷達和超聲波雷達。在研究院院內，車輛遇到大巴、行人、轎車等多種障礙物後均能提前剎車或避讓，運效果不錯。
除了在研發 L4 級系統，長安汽車在現場表示已經在大規模路測 L3 級系統，並將在 2020 年實現量產。
2 、涉水深度識別專治洪水
在室內展館，長安展示了搭載騰訊語音助手的車機、智慧家居遠端互聯等互聯技術，但最引起車東西關注的，則是其涉水深度識別系統。
該系統在車輛後視覺下部安裝有超聲波雷達，在涉水時超聲波雷達能時刻監測水面高度並在全液晶儀表上給出反饋。
當水位達到警戒水位後，車輛會給出語音提醒。而當水位超過警戒水位即將造成熄火淹沒風險時，還會自動開啟車窗天窗留出逃生通道，並熄火保護避免發動機不進水。
3 、 5 屏互動的智慧駕駛艙已經取代實體後視鏡
在室外展區，長安展示了一臺搭載智慧駕駛艙的樣車，其中控臺中央依次佈置了主駕全液晶儀表、中控螢幕和副駕駛娛樂螢幕三塊螢幕，各司其職提供數字資訊（如下圖）。
而更有意思的是，在中控臺左右兩端，還各有一個小螢幕用在作為虛擬後視鏡。實際路測體驗中即使車速較高，該虛擬後視鏡的畫面也未出現卡頓、延遲或丟失等情況。
▲虛擬後視鏡
在這臺智慧駕駛艙展示車輛旁邊，還有一臺整車 OTA 升級展示車輛。據專案工程師介紹，長安汽車通過技術攻關，解決了傳統車輛 CAN 匯流排傳輸速率低，面臨較大安全風險等挑戰，並在現場展示了 OTA 刷寫變速箱程式的過程。
除了上述 3 個亮點技術專案，長安在現場還展示了流動光影漆面工藝、 VR 車輛開發、 VR 裝置除錯、車輛輕量化、風動數字模擬、一體化電驅動總成等多項前沿技術，向外界全方位展示了長安汽車在新四化時代的技術積累。
近年來，面對汽車產業的新技術革命，長安汽車先後釋出了“香格里拉”電動化戰略和“北斗天樞”智慧化戰略，迅速向著電動化、智慧化、網聯化和共享化方向前進。
上半年，長安汽車新上市的 CS55 車型率先搭載 IACC 等 L2 自動駕駛系統，就是北斗天樞計劃的第一個落地產品。而本次長安技術開放日也讓車東西看到，長安追逐新四化過程中不僅是能喊出口號，更是能夠拿出產品，並先人一步量產的玩家。