中國首份無人車路測報告：8 家公司 54 臺車跑了 15 萬公里
編者按：本文來自“ 車東西 ”（微訊號：chedongxi），作者：Origin，36氪經授權轉載。
3月30日，中國首份自動駕駛路測報告，由北京市交通委、公安交通管理局、經信局正式釋出。
在這份名為《北京市自動駕駛車輛道路測2018年度工作報告》的檔案中，北京自動駕駛管理小組披露了8家公司過去一年在北京進行自動駕駛路測的情況—— 2018年，54輛自動駕駛汽車在北京的道路上測試了超過15萬公里，中國的網際網路巨頭百度獨佔其中14萬公里，餘下7家企業每家在北京駐守1-2輛測試車，總共貢獻了1.3萬公里測試里程。
這份獨具中國特色的報告，還與美國的自動駕駛報告呈現出了很大的不同——DMV“權威”的、衡量自動駕駛水平的脫離數\MPD值，並未出現在國內的報告中。
中國與美國的自動駕駛路測報告到底有何不同？又是什麼理由讓中國自動駕駛的評判標準向美國經驗說不？北京以及中國正在規劃自己的自動駕駛之路。
一、54輛車跑了15萬公里 百度獨佔9成
根據北京市區交通委釋出的報告，目前一共有8家企業在北京地區進行自動駕駛測試，包括百度、蔚來、北汽新能源、小馬智行（Pony.ai）、戴姆勒、騰訊、滴滴、奧迪。
8家公司在北京一共投入了54輛獲得路測牌照的自動駕駛汽車上路測試（獲牌照總車輛數共56輛，但蔚來與北汽各有一輛車停止測試），在一年時間中，它們在北京境內共測試15.36萬公里，相當於在北京和上海之間往返了126次。
各企業路測車隊規模及路測里程
在這些企業中，百度的表現尤為搶眼——這家網際網路巨頭在北京一共投入了45輛自動駕駛測試車，總共進行了139887.7公里路測，佔到了所有企業路測里程的90%還多。
與百度有頗深淵源、百度前員工彭軍、樓天城創辦的自動駕駛初創公司小馬智行，也在北京路測了10132.9公里，排名第二。
第三名蔚來的自動駕駛測試車則在北京路測了2415.3公里，絕大部分都是由目前僅有的一輛車完成測試。
餘下的5家企業，則沒有一家路測里程超過500公里，其中路測里程最少的是滴滴，在報告中其測試車跑了78.1公里。不過滴滴去年在美國加州拿到了自動駕駛路測牌照，其全球路測車隊總規模在數十輛。
從這份里程報告來看，百度無疑是在北京路測最積極認真的企業，無論在車隊規模還是測試總里程上呈現出了“單極”的特點。而餘下的大多車企在拿到路測牌照過後，車輛大部分時間都處於趴窩的狀態。
北京路測最重“安全” 技術考評未設“硬指標”
由北京市交通委釋出的這份中國首份自動駕駛路測報告，也與已經發布多屆的加州DMV自動駕駛路測報告有很大的不同。
DMV的路測政策更開放，在上路許可、路測情況統計上均採取企業報備制，政策相對靈活。
而北京的路測則把安全性看得很重，測試車需要先在海淀等基地進行封閉考試，滿足條件後才能在公開道路上進行測試。同時，路測資料的披露是由監管機構負責而非企業自行上報。
也因為對安全的重視，北京方面在檔案的表述是北京地區“自動駕駛車輛道路測試已’安全’行駛超過15.36萬公里”。也就是說，到目前為止國內的自動駕駛車輛道路測試還未出現過安全事故。
另外非常值得關注的一點是，北京的自動駕駛路測並未統計路測過程中出現的人工干預次數，以及由此計算而來的MPD值（Miles Per Disengagement，自動駕駛汽車每次干預能夠自主行駛的里程數），只是統計了每家企業的路測車隊規模和路測里程，使得外部缺乏一個權威的指標去衡量各家企業的自動駕駛技術水平。
而在上個月加州釋出的DMV自動駕駛報告中，按照MPD的標準，不少中國企業的成績其實不錯，比如也在北京路測的百度和Pony.ai的排名都在前十。
DMV2018自動駕駛報告部分企業“成績”
但知情人士告訴車東西，加州DMV的路測資料由於都是企業自行上報，因此存在很大的“操作空間”，乃至於企業可以自行決定哪些人工干預情況可以不計入統計中，從而變相抬高車輛在自動駕駛路測過程中的成績表現。
該人士還透露，北京市政府之所以不設定類似於MPD值的技術指標，很可能是考慮到各企業車型、路測區域（北京自動駕駛路測目前有4大開放測試區）有不同，面臨的場景複雜度也多有變化，強行進行橫向比較有失公允，因此沒有照搬DMV那一套， 而是先引導企業把路測安全工作做好。在國內自動駕駛路測剛剛起步的背景下，先讓自動駕駛車在不出事故的情況下跑起來。
未來目標：測試道路擴充至2000公里 自動駕駛車嘗試載人
在北京市監管部門釋出的這份報告中，提到了過去一年北京地區為營造自動駕駛路測環境做出的工作，包括《北京市自動駕駛車輛測試路段道路要求（試行）》等標準檔案的出臺，以及北京經開、海淀、順義、房山四區共開放123公里自動駕駛測試道路等。如今超15萬公里的路測里程，算是對這些努力給出的初步答卷。
但正如上文提到的，目前，北京乃至國內仍然缺乏能夠全面反映、精準衡量自動駕駛技術水平的測試標準，自動駕駛的產業化仍然面臨種種困難。
對此，北京市交通委、經信局、公安交通管理局提出了下一階段的三個重點工作：
1、完善智慧網聯汽車測試評價體系
顧名思義，就是讓智慧網聯汽車的自動駕駛水平有標準可以判定。
為此，北京市自動駕駛路測管理小組將會從障礙物感知、複雜場景定位、合理決策控制、交通行為預測、系統穩定控制等功能維度出發，制定一套智慧網聯汽車的整車級與系統級測試評價方法，讓測試車輛的自動駕駛能力能夠被量化。
作為配套工作，北京地區還會建立京津冀地區的道路環境和駕駛行為資料庫、場景庫。
此外，北京還會搭建好虛擬軟體模擬測試環境，把現有的“封閉場景測試-開放道路測試”擴充套件為更加安全、全面的“虛擬模擬–封閉場地–開放道路”測試三步走。
2、逐步擴大自動駕駛測試區域和測試道路範圍
目前，北京共有兩個自動駕駛封閉測試場，以及總長度123公里的自動駕駛開放測試道路。到2022年，北京智慧網聯車輛測試區域面積達到500平方公里、開放道路里程達到2000公里。
3、研究推進自動駕駛載人測試工作
在檔案的最後，管理小組提到“要研究設立自動駕駛綜合示範區域，在安全、可控、可管理的前提下，推動技術成熟的自動駕駛車輛在固定時段、固定區域開展多種模式的載人測試工作。”
這釋放的訊號是，在新的階段中，自動駕駛載人示範將受到更多鼓勵與支援。更多的無人車載人試運營將會出現。
顯而易見的是，在這份《北京市自動駕駛車輛道路測2018年度工作報告》的激勵下，中國的自動駕駛產業化程序，還會進一步加速。