有效感知距離突破1000米,圖森未來是如何做到的?
在城市自動駕駛面臨技術、法規等一系列現實困境之後,高速道路被視為高級別自動駕駛落地的另一個潛在落地場景。百度投資獅橋,蔚來聯手G7、普洛斯,以及蘇寧和智佳科技的合作,都指向高速幹線運輸。
高速所擁有的標準道路設施、相對可控的路況等條件造成一種認知,即高速自動駕駛的技術實現門檻會更低。但是近期,貨運無人駕駛初創公司圖森未來則提出了一項更嚴格的技術指標,該公司COO侯曉迪向鈦媒體透露,在高速道路中,圖森未來的有效感知距離可以達到1000米左右。
“我們的1000米感知不是看到一個點,是能夠有效地識別,能看清楚一千米外物體的位置和速度、車輛的型別,以及行為軌跡和它的未來接下來要做的動作。”侯曉迪說。而且相比於鐳射雷達、攝像頭、毫米波雷達等感測器全副武裝的Waymo、通用等公司,圖森未來的1000米感知技術主要藉助攝像頭,而並未用到鐳射雷達。
從資料上看,這無疑是一項令業內震驚的成績。畢竟在感知環節中,鐳射雷達、攝像頭和毫米波雷達三項主要感測器的感知距離都在300米以內,而谷歌旗下的Waymo一向被視為無人駕駛界的技術領頭羊,其所能實現的感知距離也僅為300米左右。
圖森未來向鈦媒體提供的1000米感知Demo
感知是自動駕駛技術中的關鍵環節,就像人體的眼睛、耳朵和鼻子,從外界獲取資訊從而決定人體或者自動駕駛車輛的決策和行為。感知能力越強,決策和行為的結果無疑會越精確,而投射在高速執行中的自動駕駛汽車中,其帶來的無疑是更安全和更高效。
福布斯在報道圖森未來突破1000米感知距離時,曾評價道“這可能改變遊戲規則”。那麼,圖森未來是如何實現的?
演算法突破和軟硬體融合
從常理來看,攝像頭要實現超遠距離感知並沒有什麼技術難度,用攝像頭甚至能做夜空拍攝。
但是,從自動駕駛的角度來看,“看見”和“感知”都需要有效,即對自動駕駛的決策而言有參照價值。
“在自動駕駛中,感知不只是‘看到’就夠了,還需要對行車環境中的物體進行測距、速度測量、分類、跟蹤。”侯曉迪向鈦媒體表示,“所以,不斷突破感知距離極限,遠沒有大家想象得那麼輕鬆。但是,也不是無法實現。”
據侯曉迪介紹,圖森未來突破1000米的感知距離,主要歸因於在過去一年內,公司在演算法以及一系列軟、硬體層面的技術突破,而不是簡單地依賴於更優質的硬體供應商。
視訊為圖森未來在美國所做的路測實拍,近20分鐘行程,全程安全員無接管
“這不是一個技術瓶頸,這是一堆技術瓶頸。”侯曉迪說,“首先攝像頭的架子需要重新設計,它的屬性不夠好,做不了這種超遠感知,其次,還需要對鏡頭、攝像頭本身進行設計,此外,還需要多攝像頭的資料同步、多感測器的融合,甚至各種演算法的融合使用等技術疊加,才能實現感知距離的突破。”
侯曉迪也表示,之所以能夠實現1000米的感知距離,是因為在此之前對攝像頭模組、CPU設計做了一定餘量,現在是將這些模組的效能挖掘到了一個極限程度。
一位視覺感知從業者向鈦媒體表示,“在計算機視覺中,一切都是準確率的問題,是一個從0%到100%中間的一個數字,做到1000米是可能的,2千米、3千米都有可能,就是準確率有多高的問題。”
而關於1000米感知的準確率,圖森未來方面表示,暫無準確率相關的資料可提供。
據悉,受限於攝像頭作為關鍵感測器,圖森未來1000米的感知距離主要在白天實現,而夜間條件的遠距離感知則有望明年揭曉。
1000米感知必要嗎?
感知距離的提升無疑需要更多研發投入和硬體成本,那麼從主流的300米感知水平提升至1000米是否有必要?
對此,圖森未來COO侯曉迪告訴鈦媒體,做到1000米是考慮到高速行駛中,大型貨車的剎車效能與轎車完全不同。
“卡車的極限剎車距離需要100多米的時候,而且卡車的穩定性非常差,地面的起伏,地上的小石子,都可能導致卡車進行極限剎車的時候,導致失控狀態。”侯曉迪說,“這就要求卡車的安全駕駛距離不是100米起,至少是300米起。”
據瞭解,在美國卡車每秒鐘執行的速度大概是30米,而卡車完成一次換道大概需要10秒,也就是說,300米的距離也僅夠一次卡車變道,如果加上司機的提前觀察,花費的時間必然超過10秒。
那麼為什麼不是500米?侯曉迪表示,圖森未來也曾經考慮過做到500米就向外界公佈這一成果,但是實際觀察之後發現,500米還是沒能讓自動駕駛卡車做到更自如地行駛。
侯曉迪描述了這樣一個場景:在美國的法律中,如果卡車在右道行駛,而緊鄰的緊急停車道上停了一輛車,由於卡車的寬度,經過時會對旁邊車輛造成安全隱患,因此卡車要麼減速,要麼提前換道。
“這個時候500米的感知距離是不夠的,換道通常需要10秒,也就是超過300米,如果左側車輛很多,換道時機不佳,需要的時間就更長。”侯曉迪說,“那麼這個時候就需要剎車。而剎車對卡車是致命的,通常資料是,一腳剎車的能耗成本在20元左右。所以綜合來看,卡車的感知距離應該更遠,讓卡車有更多時間去做決策。”
官方資訊顯示,圖森未來成立於2015年,至今獲得8300萬美元融資,投資方包括知名晶片公司英偉達。
圖森未來正在中美兩地推尋求貨運落無人駕駛的落地場景,今年4月,圖森未來公佈了其港區內集裝箱卡車車隊自動駕駛演示視訊,宣佈正式進軍港內集裝箱卡車自動駕駛運輸市場。
而在高速公路場景方面,圖森在美國亞利桑那州部署了將近15臺無人卡車,主要研發“倉到倉”的自動駕駛技術,即從一個貨倉行駛至另外一個貨倉,行駛場景主要為高速公路。 據侯曉迪介紹,到明年年底,公司在美國的無人駕駛測試車隊將增長至200臺車。
在侯曉迪看來,無人駕駛貨運領域的競爭關鍵仍然是技術,成立多年的公司已經在測試里程和技術儲備上有了壁壘,而且在產業鏈的合作上,與供應商和運營方的合作上也建立起排他合作,“從這個角度來看,在無人駕駛領域,從現在入場真正想做一件事,已經有些晚了。” (本文首發鈦媒體,作者/李勤)
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