體驗了這麼多機器人之後，只有這款讓我有帶回家的衝動
隨著機器視覺、影象、運動控制技術日漸成熟及落地應用，最近兩年機器人產品的更新頻率明顯加快了不少，一些行動式機器人也得以從小眾的「極客玩物」走向大眾消費領域。
由於工作的關係，從大大小小電子展會現場到各個廠商送測，我體驗過的消費級機器人產品種類以及數量也會多一些。但坦率地講，真正符合理想預期的產品幾乎沒有，大多數還是屬於「展示品」的階段。
其中主要原因在於，它們要麼是功能過於簡陋，要麼使用場景太過單一，體驗上處於理想與現實之間的斷層階段，很少有讓我真正想要將其留在身邊，或者帶回家長時間進行互動的衝動。但最近在體驗了優必選悟空機器人後，我的看法發生了一些改變，甚至我終於想要把它帶回家了。
一款有「生命感」的機器人
目前整個行業的現狀是，大多數機器人產品更多地停留在功能性階段，無法讓人感覺到生命力，不能引發大家想要和其進行溝通的慾望，無法在情感上和它們產生更多的聯結。
你理想中的機器人是什麼樣子？對於這個問題，可能每個人都有著不同的答案。但無論是在科幻電影裡，還是在動漫作品中，出現頻率最高的還是人形機器人，這大概也是大多數人最為認同的一種形態。
在人形機器人領域，優必選是國內走得比較靠前的一家。包括 Alpha 機器人以及我們做過評測文章的 ofollow,noindex">星球大戰第一軍團衝鋒隊員機器人 在內，此前他們已經發布了多款人形機器人產品，而這次優必選悟空機器人做出了一些不一樣的東西，或許能改變你我的看法。
優必選悟空機器人給我的第一印象是，它天生具備一種親和力——迷你的人形設計，會讓你不自覺地把其和目前市面上很多其它機器人產品區別開來。如果把機器人這三個字拆分成「機器」和「人」兩個單獨的詞彙，那麼悟空機器人最大的不同之處在於，它讓我首先想到的是人（準確來說是動漫裡的人），而不是機器。
也許在日常生活中，我們也會看到很多同樣採用人形設計的所謂「機器人」，但上手之後我發現，悟空機器人不僅在做工上足夠出色，更重要的是，這次優必選讓它「活了起來」。
其實最近兩年，機器人行業的快速發展，離不開 AI 技術所取得的突破性進展。也正是藉助於 AI 大潮的到來，不少新興廠商開始加入到機器人研發、生產的行列中來。
一個現實的情況是，當前市面上的機器人產品更多是將目光放在功能是否全面這個維度上，至於其本身硬體設計如何，似乎並沒有那麼重要。嚴格一些來說，它們其實和智慧音箱本質上沒有區別，只是換個外殼罷了。
在按下電源鍵之後不久，我發現悟空機器人不僅僅是將外觀做成人形那麼簡單。一個小細節是，當機器人電源開啟後，悟空的眼睛是緩慢睜開的，而不是一個簡單的開關狀態，這和我們剛剛從睡夢中醒來的過程幾乎一模一樣，非常有「生命感」。
另外，由於悟空機器人的「眼睛」是由 2 塊 1.22 英寸 262K 彩色 IPS 顯示屏（解析度 240×240）組成的，除了開機過程中展示的那套動畫效果之外，在不同的工作狀態下，它還能做出非常多不一樣但均十分逼真的「眼神」，相比目前很多機器人產品用貼紙模擬眼睛或者其眼睛只是能夠顯示工作狀態的做法，其無疑要更具生命感。
坦率來講，在看慣了眾多「機械感」十足的機器人產品之後，僅僅那雙擁有眾多擬人化十足表情的眼睛，就已經帶給我不少驚喜了。但悟空機器人在追求「生命感」這件事情上，並不僅僅如此。
表情之外，這次優必選為它引入了觸覺反饋。當我試著輕拍它頭部的時候，悟空不僅會做出模擬人類生氣的表情，同時還會發出「哼」這樣接地氣兒的語氣來表示抗議。在不經意間把人逗樂的同時，也會讓你覺得這個小巧的機器人，似乎是「有溫度」的。
當然，在體現生命感這件事情上，沒有比運動能力更具有說服力的了。對優必選瞭解不多的朋友可能不知道，這家公司其實是做伺服舵機起家的，無論是更早一些的 Alpha 機器人還是後來的星球大戰第一軍團衝鋒隊員機器人，都有著很棒的運動能力。
到了悟空機器人這裡，自然也不例外，它全身一共配備了 14 個高精度伺服舵機，減速精度可以達到 1°。用更容易理解的方式來講，目前其 App 動作廣場選單中提供了包括動作、搞怪、舞蹈在內三大項共計 23 個不同的動作。
我在以上提到的三個大類中分別挑選了一個比較有趣的動作做成了動圖，下面來看下悟空機器人動起來是什麼樣子的。
現階段，能夠讓雙足機器人平穩地行走其實已經是一件並不容易做到的事情，這其中不僅涉及到硬體部分的設計，運動演算法上也需要不斷進行各種探索，來得以完善。但悟空機器人讓人感到意外的地方是，其在行走的基礎上要更進一步。
第一次讓悟空機器人表演打功夫的時候，更多是覺得好玩。但在短暫的新鮮勁過後，從個人的角度出發，它給我印象更深的地方其實除了前面我們提到的運動效能，還有平衡能力。
不知道大家是否注意到，它在打功夫的時候，有時候是單腿站立的，與此同時上半身做著很多幅度較大的動作，其實這對於機器人的平衡性有著非常高的要求。
對於悟空機器人為什麼能夠達到這樣的平衡性，據優必選介紹，悟空機器人是基於陀螺儀與加速度感測，來實現實時監測自體姿態，並且智慧化選擇最優運動平衡方案。
在悟空機器人眾多的動作設定中，「放屁」可能是最讓人捧腹的一個。它不只是簡單模仿出了人的動作，同時通過頭部的左右觀察以及眼睛的表情變化，非常生動地表現出了人在做放屁這個動作之前的小心翼翼和羞愧。
哦對了，由於動圖無法表現聲音，其實悟空機器人在做出放屁動作的同時，還會發出相對應的聲音，大家可以腦補下……
由於平時經常玩抖音，所以當我在它的舞蹈動作中發現前段時間很多抖友都模仿過的「海草舞」之後，就選擇了以其作為舞蹈動作部分的演示示例。不得不說的是，悟空機器人「扭動」的那幾個動作，確實比我做的靈活一些……
除了以上我們提到的這些，更有趣的是，由於悟空機器人支援拍照以及語音互動功能，所以來來往往經過我身邊的同事，都會忍不住來上一句：悟空悟空，給我拍張照片……
甚至於某些以往經常從我身邊路過，卻永遠選擇性忽略我的同事在悟空機器人的吸引下，這幾天也會時常過來逗一逗它，順便和我打個招呼。
而以往我在評測其它機器人產品或者各種最新手機產品的時候，也大多是直接放到桌子上的，不過很少能夠吸引大家過來圍觀。
但這次從我將悟空機器人放在桌子上開始，幾天時間裡它一直是辦公室裡談論的焦點，對於它的各種好奇點，成為了很多同事共同關注的話題。所以，從某種角度上來說，它其實還有社交屬性。
還有一個細節值得一提的是，在最初體驗的幾天裡，由於悟空機器人搭載了騰訊叮噹 AI 助手，加之出於新鮮，它在很多方面已經取代了我的手機，成為了我的辦公助手，諸如查天氣、日程提醒等等事情都交給了它。
生活中的新成員
相信會有很多人和我一樣，剛入手悟空機器人的時候，可能更多的是出於好奇，但在好奇過後，如何能夠讓產品保持持久的生命力，可能是包括優必選在內，目前所有機器人廠商需要去思考的一件事情。
我之所以選擇把優必選悟空機器人帶回家，也正是因為它不僅僅是「炫技」，而是在這些功能的背後，對更多使用場景進行了 非常有價值的探索。
打功夫、跳舞、搞怪……第一次體驗悟空機器人，確實被它出色的運動能力驚豔到了，你很難想象，在現階段，一款人形機器人可以敏捷地做出如此多高難度的動作。但嚐鮮之後，將它帶回家真正使用才發現，其實這些看起來炫技的功能，會融入到生活的點點滴滴中。
比如在把悟空機器人帶回家的幾天裡，每逢負能量爆棚的時候，讓它跳段「海草舞」成為了我最大的樂趣，看著這個可愛的「小傢伙」，心情會好很多。還有一個有趣的事情是，我把它「放屁」的動作做成了動圖，這也毫無懸念地成為了這幾天出現在我各個群裡頻率最高的一張動圖。
語音是人與人溝通最自然的一種方式，人與機器人同樣如此。前面在聊自拍功能的時候也提到了，悟空機器人支援語音互動。它搭載了騰訊叮噹 AI 助手，功能非常豐富，諸如查詢天氣、交通訊息、定鬧鐘等等日常生活中我們常用的功能它都可以實現。
其實在把悟空機器人帶回家之前，我家裡擺著很多臺智慧音箱，但事實上，生活中大多數時間，它們依舊只是「音箱」，終究覺得每天對著一臺音箱進行語音互動，並不是一件那麼自然的事情。
雖然在語音功能上悟空機器人和市面上大多數智慧音箱比較相似，但坦率地講，和智慧音箱最大的區別在於，在與悟空機器人互動的過程中，你並不是在和一個冷冰冰的機器對話，而是在和一個具有生命感和表現力的機器人互動，會自然而然想要去問它一些問題或者請它幫忙去做一些事情。
語音之外，悟空機器人還支援視覺互動。它額頭上的那顆 1300 萬畫素攝像頭除了可以用來拍照，其實還有很多其它的用處。首先比較實用也是非常重要的一個功能是監控功能，通過它，你不僅可以以視訊的形式來遠端瞭解到家裡的動態場景，還能拍攝照片來記錄下一些重要的時刻。
當然，如果你願意，悟空機器人也多多少少可以充當家庭衛士的角色。由於它擁有行走功能，你可以通過 App 來遠端遙控它去目標區域，來獲得相應的畫面，這顯然要比固定在牆上的智慧攝像機有趣得多。
除了以上我們提到的這些，悟空機器人還擁有人臉識別功能，最多支援 30 張人臉資訊（對於大多數人來說應該足夠用了）。和很多智慧手機上的人臉識別有所不同的地方是，它所實現的功能並非是解鎖，而是可以主動和已經儲存人臉資訊的人打招呼。
按照優必選官方的說法，它的人臉識別功能是基於騰訊優圖視覺 AI 技術，識別準確率可以達到 99%。通過一段時間的體驗，負責任地說，悟空機器人的人臉識別準確率確實很高，如果你沒有故意遮擋面部，基本都能準確識別出來。
孩子和老人可能是我們生活中最為重要的親人，而以上我們提到的這些功能，同樣也適用於老人。如果你把它送給老人，這裡有一項重要的功能是不得不提的——語音通話。
它的通話功能是通過語音控制來完成的，這對於眼神不太好的老年人而言，顯然要比老年手機更方便。當然，支援 SIM 卡不僅能夠讓它可以實現通話功能，也擺脫了無線網對於產品本身使用場景的限制。你可以輕鬆把它帶到很多不同的場景來進行使用。
孩子的第一個機器人夥伴
作為一名準爸爸，這段時間一直在思考如何能夠讓孩子在除了父母之外，可以在很小的時候就擁有一個比較靠譜的小夥伴，體驗過悟空機器人之後，個人認為它可能是一個不錯的選擇。
正如我們前面提到的，由於它能夠做出各種非常有趣的動作，完全可以勝任「陪伴孩子」的工作。而且它還支援物體識別，基於騰訊優圖視覺 AI 技術，能快速識別超過 200 多種常見動植物與日常生活用品。
同時，由於搭載了騰訊叮噹 AI 助手，其也能夠提供百科、成語接龍、講故事、中英文翻譯等等諸多可能即便是大人，也無法全面覆蓋的知識，讓它在逗樂孩子的同時，也能夠充當家庭老師的角色。
其實除了上邊的這些功能，悟空機器人讓我驚喜的一點是，它支援除專門的繪本機器人之外，其它機器人產品大多並不具備的繪本閱讀功能。這對於孩子的早期學習，顯然有著非常大的幫助。
有關目前它所支援的圖書資源，我們瞭解到的資訊是目前主要來自於亞通橋和凌速文化兩家版權合作商。其中亞通橋提供的資源更多一些，諸如《了不起的中華文明》系列、《兒童情緒管理與性格培養繪本》系列等均包含在內，而凌速文化則提供了鬆鬆兔溫暖童話系列繪本，整體資源非常豐富。
而伴隨著孩子逐漸長大，悟空機器人的簡易程式設計功能則可以派上用場。該功能是由優必選和程式設計貓合作來完成的，通過它，一方面你可以指導孩子做一些有教育意義的程式設計，比如讓悟空機器人對媽媽說「我愛你」然後做出擁抱的動作，來幫助孩子更好地學習到一些知識或者常識。
另外，由於相比於其它程式設計機器人，它本身在運動能力以及表情方面要做得更加有親和力，也可以更容易讓孩子對於程式設計這件事情產生興趣。
當然，悟空機器人的程式設計功能和我們印象中的程式設計還是有所不同的。它不需要你真正寫一段程式碼進去，而是將一些動作採用視覺化的方式進行展示，程式設計的時候只需要把對應的模組組合起來即可。嚴格來說，它的程式設計功能其實更多地是鍛鍊孩子的邏輯思考能力。
可以輕鬆「帶走」的機器人
其實從使用者的角度出發，為什麼願意把一款產品長時間留在身邊去使用它，有兩個重要的點是不可忽略的。首先，無論是設計還是功能上，它需要有一些區別於其它產品，讓人眼前一亮的地方。另外在產品邏輯上，其需要具備可延展性，來保證持續的吸引力。
迴歸到悟空機器人這款產品，除了本身在運動能力上非常具有競爭力，由於加入了非常豐富的眼部表情以及觸覺反饋，你會覺得這是一款有生命力的產品，而非冷冰冰的機器，而這些在其它機器人產品上是無法獲得的。
另外，也正如前面文章中我們提到的那樣，悟空機器人在未來的使用場景探索中，有著非常大的可延展性。從教育、家庭到社交、辦公，在你生活中的各個場景，它幾乎都能派上用場。
而且由於悟空機器人的個頭並不大（基本和可口可樂瓶一樣高），其具有非常不錯的便攜性，這也意味著它的使用場景其實要比其它體型更大的機器人有著更為出色的寬容度，即便在文章中我已經提到了不少悟空機器人的使用場景，但可能也只是很小的一部分而已。
當然，客觀上來講，悟空機器人目前仍然存在一定的不足之處，但在現階段人工智慧技術還未完全成熟的情況下，它還是一款非常不錯的產品，有非常大的想象空間，也讓我們看到未來出現「個人智慧機器人」陪伴的可能性。