普渡科技“歡樂送”：送餐機器人走進餐廳，高效又實用
歡樂送機器人
如果餐廳裡的送餐員都換成了機器人，那麼毫無疑問，送餐效率會得到極大的提升——畢竟相較於人類，機器人的失誤率到低上不少。恰逢人工智慧的浪潮，普渡科技想要通過機器人改進餐廳食物配送體驗的想法，因此有了落地的機會。
機器人送餐，靠譜嗎？
首先很多讀者疑惑的一點是，機器人如何送餐？難道是像侍者一樣的人形機器人將食物端至食客的餐桌上嗎？其實普渡科技的產品“歡樂送”機器人，更像是一名“巡邏兵”。它並非人形機器人，而是有機器加上托盤組成。機器上配備有多種感測器，主要用於室內定位，同時餐廳內還會佈置好多個基站，用於輔助機器人進行室內定位。
普渡科技“歡樂送”機器人
在定位和導航方面，普渡科技使用了光雷達、視覺、UWB、編碼器、IMU 的多感測器融合方案，整體的定位、導航、避障精度可達釐米級，基本滿足機器人在餐廳內的行進需求。而使用和機器人配套的軟體產品，餐廳可以設定送餐模式（直達模式/巡航模式）、設定送餐點、雲端監測執行狀態、定製機器人螢幕廣告等。
在使用歡樂送機器人之前，普渡科技方面需要先讓工程師在餐廳內佈置好基站，以及根據餐廳需求預設好送餐路線。當所有的送餐路線被設定好之後，歡樂送機器人即可投入使用。機器人可以通過當前送餐的位置，在本地計算得出最佳的送餐路線，然後進行送餐。
由於餐廳並不是一個封閉環境，通常情況下，餐廳相較於物流倉庫不僅更小，而且環境也更為複雜，尤其是考慮到餐廳內還會有小孩子，其實際應用場景會顯得更加複雜。
對此，普渡科技開發了獨特的避障演算法，能實時作出反應。此外，考慮到高峰用餐時間，往往一臺送餐機器人並不能完全滿足送餐需求，普渡科技還開發出了協同系統——這套系統能排程多個歡樂送機器人完成送餐業務。
“送餐機器人不僅能解決送餐效率的問題，”普渡科技總監劉哲表示，“它還能很大程度上的降低餐廳的成本支出。傳統的服務員，不僅需要支付薪水，還需要考慮到 ta 的社保問題。同時，有時候某一個服務員請假，這對於餐廳而言也是不穩定因素。”
歡樂送現在已出貨和正在出貨中的產品有數百臺。根據面積不同，每家餐廳會採購 1–10 臺送餐機器人等，一臺機器正常可替代一名送餐員。現在普渡科技的送餐機器人根據軟硬體配置不同，分為基礎版（歡樂送 Lite）和增強版（歡樂送 Standard）兩款，單機價格分別為 2 萬和 3 萬元 ，4 小時滿充後可使用 24 小時。對於餐廳而言，基本都能在一年內收回前期投入成本。
除了送餐，它還能……
除了送餐之外，歡樂送還能被用於餐廳的回盤，以及酒店服務行業。在一些高檔酒店裡，它們也被用來配送一些諸如毛巾，日用品之類的物件。“我們現在已經與深圳和三亞的喜來登酒店達成了合作協議，雖然現在只是配送食物”劉哲表示，“但在室內配送這一點上面，其實應用場景非常豐富，比如醫院內。病人餐的配送，藥品的配送，甚至是一些醫用儀器的配送。”
不僅是醫院裡，在一些封閉的小區內，這一類配送機器人也可以被用來完成“快遞配送的最後一公里”。目前而言，普渡科技的商業模式是將歡樂送機器人，安裝服務以及軟體服務進行打包，一起售賣。未來他們也在考慮租賃的方式，比如在上述封閉小區內的快遞配送服務，可以按照單次配送的任務量，對收件人進行收費等等。
餐廳中的歡樂送機器人
現在歡樂送機器人還需要依賴室內預先佈置好的基站進行定位，不過劉哲表示，他們正在研發無需基站即可完成定位的機器人，相對而言，其定位精度更高。同時，未來這些機器人，也無需按照既定的路線進行送餐，它們能自主計算和學習送餐路線，甚至是能夠實現跨樓層的配送服務——比如，與樓層內的電梯進行協作，實現自己“乘”電梯上樓服務。
普渡科技現有約 20 人，其中 70% 以上都是研發人員。始團隊來自於香港科技大學、香港中文大學、香港大學、清華大學、中科院、中科大、西門子、騰訊、阿里巴巴、新美大、華為、大疆等著名高校和公司。
目前普渡科技已經完成了 A 輪 5000 萬的融資，服務的物件包括上文提及到的喜來登，碧桂園，以及馬上落地的海底撈。他們也有意向將自身的業務拓展到海外，不過對於海外市場的業務，他們更傾向於合作代理的方式。
（本文首發鈦媒體，作者/唐植瀟）
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