工程師用木頭打造世界上最快的機器貓：會做俯臥撐 還能“軟著陸”
教授出身企業家李榮中(Rongzhong Li，音譯)設計的Nybble堪稱世界上最快的機器貓，最重要的是這隻機器貓使得硬體程式設計變得更有親和力。這隻速度快、重量輕的機器貓主要用木頭打造。波士頓動力公司和索尼(Sony)的機器人給李榮中留下了深刻的印象，但他看到了普通使用者體驗這項技術的一個重要障礙：價格。
高科技，低成本
Aibo的價格接近3000美元，相當於一隻高階純種狗的價格。相比之下，Nybble只需要1700多人民幣，使用兩塊3.7伏的鋰離子電池供電。
為了實現低成本，Nybble使用Arduino微控制器。Arduino微控制器是一種廉價的電子板，可以連線數字或物理物件。微控制器接受像點選按鈕一樣的輸入，同時能夠提示輸出，就像開啟一盞燈。Arduino易於入門，同時還具有足夠的靈活性來處理複雜的專案，比如在車庫門上安裝指紋掃描器。對Nybble來說，這可能看起來像貓被愛撫時發出呼嚕聲。
如果增加更多複雜功能，使用者可以在Nybble上新增一個人工智慧晶片，比如Raspberry Pi，讓這個機器貓有更好的深度感知和個性，包括“隨機情緒”。
為什麼是製造一隻機器貓?
儘管Nybble的身體是木製的，但它的運動卻絕非如此。
Nybble可以舒展自如，摺疊雙腿，蜷成起來，還可以做俯臥撐。由於它的橡膠爪子和減震關節，它甚至可以從一定的高度跳下，模模擬貓的“軟著陸”。
圖示：Nybble機器貓主要是用木頭和廉價晶片打造的
“最大的挑戰是實現貓的四足運動，這是機器人領域一個長期存在的挑戰，”李b解釋說，“它需要軟體和高自由度硬體之間的無縫協作。過去，這項研究主要由大公司和實驗室主導。”
作為一個愛貓人士，李認為，貓的不可預測性與人工智慧的神祕非常匹配。對於機器人領域的新手來說，一個更可愛的貓型機器人可能顯得更有親和力，不會那麼令人生畏。
“多年來，我一直對那些千篇一律動物形狀的裝置感到厭煩。現在孩子們可以在一種新型玩具上學習物理和程式設計。機器人專家可以在一個更便宜的平臺上專注於他們的移動演算法。軟體 ofollow,noindex">開發 人員可以在類似寵物的機器人上編寫人工智慧增強應用程式，這要比‘帶輪子的 iPad ’好得多。”
貓只是這種機器人的原型之一。李解釋說，有了先進的硬體，貓型機器人可能會有更大的朋友——機器狗、機器馬，甚至有一天會有一頭機器大象。
Nybble仍處於原型開發階段，但李希望能夠擴大生產規模，並讓第一批機器貓:“我只是想讓這隻頑皮的小傢伙住在一個乾淨、智慧但很安靜的房子裡。”