3D列印的磁性網格“機器人”可浮動、彎曲和按需抓取

為了製造這些“機器人”網格，該團隊首先混合了由矽微珠、液體矽，水和重要的羰基鐵顆粒製成的“墨水”。隨後這些東西可以被3D列印成各種網狀，然後在烤箱中固化，形成柔軟、柔韌的結構。這些“機器人”可以像昆蟲一樣漂浮在水面上。

為了控制結構，團隊可以改變磁場，上下調整強度或令其開啟和關閉。例如，開啟該磁場可能會導致網格朝向一端碾壓，然後在再次關閉該區域時彈回到其原來的尺寸。通過改變網格的大小和形狀，團隊能夠為各種目的建立一些不同的“機器人”設計。在一個例子中，研究人員製造了一種彈簧形式的抓取器，其一端帶有“抓手”。當磁場接通時，彈簧部分聚集起來，用它拖動“抓手”。通過開啟和關閉，研究人員能夠將“抓手”伸出，抓住一個小鋁球並將其拖入。

在另一個例子中，研究人員製作了一張大而平的薄片，中間有更多“線”。當磁場開啟時，網狀物朝向中心收縮，使其在其表面上保持一滴水。但是關掉磁場，網狀物伸展到它的全尺寸，讓液滴落入下面的水中。該設計可以允許液體運輸，並可根據需要混合使用。

“這項研究顯示了3D列印和柔性機器人相結合的新興領域的能力，”該研究的通訊作者Orlin Velev表示。“就目前而言，這是柔性機器人執行器的早期概念驗證。”

該研究發表在《先進材料技術》雜誌上。