3D列印的水母機器人用於監控脆弱的珊瑚礁

原標題：3D列印的水母機器人用於監控脆弱的珊瑚礁

來自佛羅里達大西洋大學（FAU）和美國海軍研究辦公室的科學家團隊建造了3D印表機器人水母，有朝一日它可用於跟蹤和監測世界海洋中瀕臨滅絕的珊瑚礁。

這款名為“果凍機器人”以現實生活中的月亮水母為模型，可以通過比機器人身體更窄的地方而不會有碰撞和損壞的風險。

來自佛羅里達大西洋大學的埃裡克·恩格伯格博士說：“研究和監測脆弱的環境，如珊瑚礁，對海洋研究人員來說一直是個挑戰。

軟體機器人有很大的潛力來幫助解決這個問題。

基於魚類和其他海洋動物的軟機器人在過去幾年中在研究界得到了普及。水母是非常優秀的候選者，因為它們是非常有效的游泳運動員。

它們的推進效能是由於它們的身體形狀，它可以產生渦旋，噴射推進，划動和基於吸力的運動的組合。”

“果凍機器人”可以通過狹窄的通道。基於月亮水母（c）的軟機器人可以充當“海洋的守護者”科學家們說。機器人由液壓觸手驅動，使用由兩個葉輪泵驅動的系統。葉輪泵使用離心力將流體向外加速。機器人水母由八個由矽製成的液壓觸手提供動力。來自周圍環境的水用於給機器人的矽橡膠觸手充氣，以產生游泳行程。當泵停用時，觸手的自然柔韌性將水推回。這導致附肢的輕微上升和下降，並且隨後產生游泳運動。