自主導航機器人裝置幫助醫生完成對活豬實施的心臟瓣膜修復手術

該裝置由哈佛大學附屬波士頓兒童醫院的一個團隊開發，該團隊由兒科心臟生物工程主任Pierre Dupont博士領導。在細長工具的前端是一個光學觸控感測器 - 其包含一個LED聚光燈和一個內窺鏡攝像頭。

當外部馬達沿著心臟左心室的內壁向前推動導管時，來自其攝像頭的影象由基於人工智慧的控制系統處理。該系統又能夠確定感測器是否與血液、心臟壁或心臟瓣膜接觸。另外，通過評估感測器施加在周圍組織上的壓力，系統能夠防止其壓力過大而造成損壞。

根據心臟解剖圖和個體豬心臟的術前掃描圖，控制系統繼續確定器械在器官內的位置，以及如何進行以達到其目標。該目標是主動脈中的人工瓣膜，其滲漏處需要修復。一旦導管到達該瓣膜，外科醫生就接管，遠端操作導管末端的手術工具以堵塞滲漏處。

在迄今為止進行的試驗中，機器人導管比手動操縱桿控制的裝置需要稍長的時間才能到達瓣膜。然而，隨著技術的進一步發展，這應該會改變。

最終，研究人員希望該系統可以讓外科醫生更加專注於最重要的手術過程。此外，全球運營的多個系統可能可以線上彙集並分享知識，從而提升其表現。

Dupont表示：“這將會提升競爭力。世界上每一位臨床醫生都將在與其所在領域相媲美的技能和經驗水平上運作。這一直是醫療機器人的承諾。自主可能是讓我們在那裡的原因。”

研究人員最近在《科學·機器人學》雜誌上發表了一篇關於該研究的論文。