AMRC與空客合作開發車間自主移動機器人
[據本站綜合報道] 謝菲爾德大學先進製造研究中心（AMRC）整合製造小組和空客公司正在合作開發研究專案，探索在空客車間內使用自主移動機器人。該專案最初在位於英國威爾士布勞頓的空客工廠內部開發安全、自動化的工裝和物料運送方式，經過快速改進和擴充套件，將最終實現部署能夠運輸整個機翼的機器人。
空客公司裝配創新與發展部門技術經理Amer Liaqat表示：“該專案是空客公司在車間對自主移動機器人(AMR)的首次試驗。我們對標準現成技術（standard off-the-shelf technology）進行了許多改進，以保證其安全性並適合工廠環境，目前正在為該專案向全球其他空客工廠的推廣設定基準。”
該專案旨在實現空客車間零部件搬運自動化的願景。由於零部件的尺寸龐大以及飛機裝配所需的高精度，運輸過程涉及到大量的人工作業。實現零部件搬運自動化能夠取代人工操作，顯著提升運輸能力和效率。
AMRC的研究人員表示，空客已經開始對這些機器人進行監督下的試驗。按照空客的目前情況，使用這些機器人可以節省相當於一名操作人員輪班的時間，能為操作人員騰出時間從事高技能任務，從而提高車間生產能力。
該車間自主移動機器人的研製基於丹麥移動工業機器人MiR公司生產的MiR200機器人，有效載荷為200千克，最高時速為4公里/小時。AMRC的工程師對其進行了改造，使車間自主移動機器人能夠安全運輸鑽具等小型物品。內建鐳射掃描器用於繪製環境地圖，在沒有人類干預的情況下進行導航，閃爍的訊號燈則向附近人員顯示當前狀態和預期方向。研究團隊正在利用謝菲爾德大學自動控制和系統工程學院開發的MiR200機器人模擬模型，對這些機器人將如何與車間環境進行互動進行評估。研究人員目前正在開發“道路編碼”，用於實現自主移動機器人系統與車間環境的通訊和互動。