宅小祕知識課堂：讓我手把手教你用石頭掃地機器人T6
【CNMO評測】從上架眾籌到如今，石頭掃地機器人T6已經亮相有一段時間，宅小祕作為提前拿到產品的科技編輯（嘚瑟的插會腰），在這期間裡，將石頭掃地機器人T6作為家中清掃的主力機。隨著眾籌結束以及各大平臺執行使用者陸續支付尾款，石頭掃地機器人T6也將進入到千家萬戶中。而在這之前，宅小祕特意為大家帶來了這篇全方位的使用指導說明，手把手教你使用石頭掃地機器人T6。也希望大家看過這篇文章後，能夠正確使用石頭掃地機器人T6這個家中新成員。
石頭掃地機器人T6
智慧裝置第一步，還是連線App吧
網際網路催生智慧裝置蓬勃發展，這也使絕大多數智慧裝置使用的第一步，變為連線網路以及連線手機上的App。石頭掃地機器人T6作為小米生態鏈中的一員，接入米家App自然是理所當然的事情。米家經過長時間的迭代進化，已經成為一款非常成熟的App，在裝置連線上做到了簡單易操作。
開啟石頭掃地機器人T6上蓋板
裝置連線步驟中，我們首先要開啟上蓋板露出WiFi指示燈，並同時按住“區域性清掃鍵”和“回充鍵”，直到語音提示“重置WiFi”並且WiFi指示燈開始滿閃，屆時WiFi重置成功，石頭掃地機器人T6進入等待連線狀態。
石頭掃地機器人T6連線介面
上一步完成後，我們開啟米家App，點選右上角的“+”，選擇新增裝置，這時石頭掃地機器人T6的圖示就會出現在App的搜尋介面中。選擇裝置後開始進行相應的網路設定，設定成功後就會出現“裝置新增成功”的標識，然後你就能看到石頭掃地機器人T6出現米家App的主介面上，點選後就能進行相應的操作。
石頭掃地機器人T6連線介面
連線成功後，使用者能在操作介面開啟/關閉石頭掃地機器人T6，選擇區域清掃或是劃區清掃，還能選擇是否回充。使用者也可以根據自身需求進行相應的操作，並在App中對機器人進行定製化設定、切換清掃模式、設定清掃時間以及參看清掃記錄。
石頭掃地機器人T6設定禁區
石頭科技還為石頭掃地機器人T6配備地圖管理3.0功能，石頭掃地機器人T6首次清掃完成後，能夠準確記住你的家居地圖，併為房間進行自動分割槽。啟動掃機器人後，石頭掃地機器人T6從充電座出發，清掃完成後自動返回充電座後，即可自動儲存地圖並進行分割槽。
石頭掃地機器人T6自動分割槽
需要注意的一點就是，在繪製地圖的過程中，如果使用者手動將掃地機器人搬回充電座或清掃未完成手動點回充，石頭掃地機器人T6均無法實現自動分割槽。並且清掃過程出現人為移動機器人的情況，可能會導致定位失敗，無法自動分割槽。
石頭掃地機器人T6設定清掃區域
地圖繪製成功後，可以在米家App中定製清掃區域，選擇劃區後可以直接設定清掃區域，以及設定禁區和軟體虛擬牆。手指只需要在App上輕輕滑動，就能讓石頭掃地機器人想去哪就去哪，即使禁區在規劃的清掃範圍內，石頭掃地機器人T6也不會侵犯一絲一毫。
說完軟體，再說說硬體吧
軟體能夠讓一款產品變得更加易用，但一款好的產品也要有良好的硬體基礎，才能為軟體的後期調教預留出足夠大的空間。石頭掃地機器人T6在用料方面可以說是良心商家的典範，機身由德州儀器DSP、萬寶至LDS馬達、模內熱轉印（IMR）工藝、NIDEC風機、ALLwinner 4核智慧硬體CPU、KODENSHI沿牆感測器、LG/三星鋰電池電芯、博世六軸運動感測器以及Covestro輪胎、杜邦特種尼龍材質刷毛等元器件構成，內建風機轉速感測器、塵盒在位感測器、水箱在位感測器、LDS鐳射測距感測器、鐳射頭全向壓力感測器、跌落感測器、里程計、沿牆感測器、碰撞感測器、懸崖感測器、回充感測器、陀螺儀/加速度計、雙電子羅盤感測器在內的14類感測器。在硬體上，石頭掃地機器人T6成為同類產品中的佼佼者。
石頭掃地機器人T6
那麼該如何安裝使用呢？App設定完成後，我們就該對石頭掃地機器人T6的本體進行相應的安裝，宅小祕就先從水箱開始說起。首先就是我們能夠根據實際使用情況來調節拖地水量，調節完成後就可以安裝拖布。石頭掃地機器人T6的拖布分為普通拖布和一次性拖布，二者之間的安裝還是有一些區別。
石頭掃地機器人T6普通拖布拆卸
普通拖布安裝時只需先將拖布潤溼，然後沿著水箱插槽處插入到底，並與水槽上的魔術貼緊密貼合即可。安裝一次性拖布則需要先將一次性拖布託板從右向左沿著水箱插槽處插入到底，並貼上牢靠後，將一次性拖布毛面向上，與拖布託板對齊並貼上牢靠後，將託板頂部的多個卡扣向下按壓，將一次性拖布壓緊，就完成一次性拖布的安裝更換。
拖布安裝完成後，我們就能為掃地機器人的水箱注入靈魂，開啟水箱蓋後將介面對準出水口，接滿自來水後塞緊水箱蓋就完成了注入靈魂的一步。然後沿著掃地機機器人後部和拖地模組上的對齊標誌平行推入，聽到“咔噠”一聲就表示安裝到位。如果想要移出拖地模組，用手向內按住兩側卡扣，卡扣鬆開後向後拖動拖地模組直至與主機完全分離即可。當然，安裝或拆卸都需要主機在非工作狀態下進行，安裝或拆卸請先讓主機暫停工作。
石頭掃地機器人T6水箱拆卸
掃地機器人在清潔家中的同時，自身清掃部件很難避免被汙染，因此按時清理各個清掃部件就變得很有必要。其中主刷、塵盒、過濾網、邊刷、萬向輪以及主機感測器都是維護的重中之重，它們直接影響清潔效果。
石頭掃地機器人T6取出主刷
主刷作為清掃的主力軍，在清潔時也要格外的細心。我們首先翻轉掃地機器人，然後壓下卡扣取出主刷罩，向上取出主刷後拔出主刷軸承並清理。按照解鎖標誌方向旋轉並取下主刷蓋，使用配套主刷清理工具清理主刷及主刷軸承。然後按鎖定標誌安裝主刷蓋及主刷軸承，並將主刷放入機器人內，壓實主刷罩固定卡扣就完成主刷的清理工作。
石頭掃地機器人T6塵盒
塵盒作為垃圾的集中地，自然也是要勤清理。我們掀開掃地機器人上蓋，然後按住塵盒卡扣後向上提拉就能取出塵盒，取出後開啟塵盒蓋並向下倒出垃圾。倒出垃圾後向塵盒中注入清水並關閉塵盒蓋。左右搖晃塵盒，倒出髒水就完成塵盒的基本清洗。我們還能夠拆下塵盒中的濾網，用清水清洗並反覆拍打濾網邊框，將汙垢輕輕敲出，晾乾後安裝到塵盒即可。
石頭掃地機器人T6萬向輪
石頭掃地機器人T6邊刷
清理邊刷等零部件的操作較為簡單，其中翻轉機器人並用螺絲刀拆下邊框固定螺絲，取下並清理邊刷後裝回並擰緊螺絲就完成了邊刷的清理。然後我們取出萬向輪，用工具清理輪體和輪軸上的毛髮和髒物，清潔完成後重新裝回輪體並壓緊就完成萬向輪的清潔。普通拖布只需要拆卸後清洗乾淨即可，一次性拖布即用即扔。除此之外，水箱濾芯需要1至3個月更換一次，而主機各感測器使用柔軟乾布擦拭乾淨，就能恢復正常的工作狀態。
石頭掃地機器人T6
尾聲：
通過拆解清理我們能夠了解，石頭掃地機器人T6整體設計非常精巧，使使用者使用和清潔起來變得非常方便。除此之外功能齊全，執行邏輯完善的App也使石頭掃地機器人的易用性變得更強。作為一款剛剛面世的產品，石頭掃地機器人T6在這一價位中，變得極具競爭力。