自動駕駛有軌電車將在莫斯科街頭亮相 未來兩個月將進行封閉軌道測試

摘要： 據外媒New Atlas報道，俄羅斯城市電動汽車製造商和自動駕駛系統人工智慧開發商正在開發一種城市有軌電車，其將在不久的將來在莫斯科的街道上行駛。 在莫斯科有軌電車路線的街道測試之前，自動駕駛有軌電車將很快開始封閉軌道測試。 PC Transport Sys...

PC Transport Systems和Cognitive Technologies的聯合專案旨在 開發 一種能在莫斯科地區實現無人駕駛的的有軌電車，並“儘量減少事故數量並減少對人為因素的依賴”。到2021年至2022年，這些車輛有望在俄羅斯市場及其他地區（包括德國和中國）上市。

有軌電車的AI視覺計算機系統提供了位於有軌電車周圍的10到20個攝像頭的視覺效果，以及來自多達10個雷達感測器的資料。GPS將有助於確定其在“高精度製圖”上的位置，因為它沿軌道行駛。

“包括攝像頭和雷達在內的感測器組合可確保在任何天氣條件下（夜晚、雨、霧、雪，遠光燈等）準確可靠地檢測道路場景物體，”Cognitive Technologies的Olga Uskova在新聞稿中說道。

自動駕駛有軌電車將能夠檢測其他車輛（包括有軌電車）、交通訊號燈、行人、電車/公共汽車站以及軌道上的開關，並做出適當的響應。專案團隊表示，例如，當檢測到障礙物時，車輛將停止執行，並且還將與前方車輛保持安全距離。

封閉式軌道的測試將在未來兩個月內開始，但有軌電車不會單獨進行。如果需要，人類駕駛員將在駕駛室內準備好接管。