對話AutoBrain CEO彭永勝：實現盈利遠遠不夠，行業仍受兩大問題困擾
縱觀國內自動駕駛圈，百度與清華出身的公司創始人佔據了“大半壁江山”，這也使眾人對國內自動駕駛企業形成了這樣的“刻板印象”：瞭解一家自動駕駛公司，先看創始人出身。
鮮為人知的是，有這樣一支團隊在自動駕駛圈內同樣表現出色，自2011年起，連續六年蟬聯“中國智慧車未來挑戰賽”的冠亞軍，當年，央視將這一賽事稱之為“我國規模最大、水平最高的無人駕駛智慧車比賽”。
這支團隊名為“軍交猛獅隊”，彭永勝是該團隊的總負責人。有著數十年自動駕駛研發經驗的他，於2017年選擇和同事李明喜、前特斯拉AutoPilot團隊成員Yolanda，一同創立自動駕駛公司AutoBrain。
磨礪17年後，“行業老兵”創立自動駕駛公司
雖然成立於2017年的AutoBrain，算是自動駕駛行業的“新兵”，但彭永勝自身卻已經是“行業老兵”了： 2000年開始研發自動駕駛技術。 “當時我們的無人車速度很低，主要是在校園等封閉場景內執行。”他向億歐汽車這樣表示。
十年磨一劍。2010年，彭永勝開始帶領“軍交猛獅隊”參加“中國智慧車未來挑戰賽”（第二屆）。雖然當時只取得了第五名的成績，但在隨後的6年（2011-2016）中，“軍交猛獅”拿下了四次冠軍和兩次亞軍。
實際上，當年的自動駕駛只屬於學術界的前沿研究，大部分公眾對此尚無任何概念，而從技術角度來看，當年的汽車僅是憑藉純視覺方案來實現無人駕駛的。 即便彼時的自動駕駛面臨公眾認知度低、技術不成熟等問題，但在圈裡“摸爬滾打”多年的彭永勝已經看到了行業未來蓬勃發展的“小苗頭”。
2012年，“深度學習之父”Hinton和他的學生在著名的ImageNet問題上取得的新進展，促進了影象識別技術的發展。同年，《紐約時報》披露的Google Brain專案，使深度學習開始受到前所未有的關注。業界開始意識到，人工智慧與深度學習的組合，可以令很多難題迎刃而解。
隨著自動駕駛技術趨於成熟，演算法也開始複雜化，彭永勝向億歐汽車坦言， “2012年我開始萌生創立自動駕駛公司的想法。實際上，當時我們就已經開始按照公司的模式，進行程式碼管理、技術研發等工作了。後來，我們將研發結果整合至一個系統內，形成了AutoBrain算法系統的雛形。”
又進行了五年的技術積累後，他創立了AutoBrain，並在北京、天津、美國矽谷等地設有研發中心。
成立不到兩年，便拿下多家主機廠合作訂單
或許是出於對團隊技術的信任，中關村發展集團和磐谷創投於2018年投資了AutoBrain。同年10月，AutoBrain與四維圖新達成戰略合作，雙方共同研發低成本、多場景、可量產的自動駕駛解決方案。
不久後的世界智慧網聯汽車大會閉幕式上，“剛滿一歲”的AutoBrain第一次與北汽、博世、海拉、百度等“大廠”同臺，正式加入北汽“海豚+”（智慧網聯汽車“五年行動計劃”）全球戰略。之後，AutoBrain將助力北汽加快實現L3級自動駕駛產品的量產以及L4級技術的研發工作，雙方還將以2022年北京冬奧會、雄安新區和北京智慧城市建設等專案為契機，實現商用車隊的自動駕駛量產落地。
不止四維圖新和北汽在為這家初創企業做背書，長城也表示“看好” AutoBrain。二者於2018年底達成合作，共同研發L3級自動駕駛汽車，預計2020年實現這項技術的商業化。
實際上，這並不是彭永勝首次與主機廠進行接觸。2013年還在“軍交猛獅”之時，他就曾帶領團隊與長城合作研發L3/L4級的自動駕駛測試車，也曾與上汽、廣汽、重汽、陝汽、眾泰、桑德等主機廠建立合作關係。
彭永勝透露，車企對自動駕駛技術的態度十分謹慎，以L3級自動駕駛為例，車企在招標時會先從各個方面考察市場上所有號稱能做L3的企業，再將他們的技術方案放在一起比對，最後通過試乘試駕，選出最優企業。
談到先後獲得北汽、長城等主機廠青睞的原因，彭永勝向億歐汽車表示，除了多年的技術積累外，團隊也是重要因素。具體而言，公司技術團隊的核心成員已在一起共事近二十年之久，且多具有車輛工程專業背景，“我們能夠從車輛運動學和動力學本身的特性出發，結合公司特有的決策和MPC控制技術，來解決自動駕駛各類問題。”
此外，彭永勝還透露稱， “AutoBrain 早已實現盈利，且就L3級的HWP功能而言，我們是目前國內唯一能為主機廠提供量產方案的公司。”
線控底盤與感知技術，依舊是自動駕駛行業的“兩大難題”
“自動駕駛技術的大規模商業化，必然需要通過搭載在整車上來實現。”彭永勝向億歐汽車表示。
基於這樣的認知，AutoBrain在成立之初，就將自己定位成一家能夠提供完整演算法能力的2B公司。如上所述， 目前AutoBrain正努力扮演著“車企的Tier 1”的角色，以自主研發的自動駕駛系統為核心，通過前裝的方式與車企合作，“One for All”的來實現L2-L4級自動駕駛解決方案。
日前，億歐汽車在AutoBrain測試中心試乘了其與主機廠合作開發的自動駕駛車輛。該公司研發的L3級自動駕駛汽車（針對高速公路場景）配備了一個4線鐳射雷達、一個攝像頭（檢測車道線）、兩個16線鐳射雷達和兩個毫米波雷達；而其L4級自動駕駛汽車（針對城區道路場景）則配備了一個64線鐳射雷達、一個4線鐳射雷達、一個攝像頭（檢測紅綠燈），以及兩個毫米波雷達。
在高速公路場景下，AutoBrain L3級自動駕駛汽車能夠以90km/h的速度完成臨車靠近預警、自動換道、保持車距、上下匝道等動作。而在城市交通場景下，其L4級自動駕駛車則可完成繞行路障、自動減速、車道保持、識別紅綠燈、避讓行人、自動變道等流程，且未來其功能可通過深度學習技術變得更加完善。
在近一個小時的試乘體驗中，AutoBrain自動駕駛車行駛平穩，全程無人工干預，有一種近乎“老司機開車”的感覺。
彭永勝同時向億歐汽車表示，公司組建了自動駕駛車隊，除了實際路測外，AutoBrain也會在自主研發的模擬測試平臺中進行測試，不斷完善自動駕駛功能。
值得一提的是，合適的線控底盤和感知技術，是實現自動駕駛技術所面臨的相對棘手的問題。“以前滿足需求的底盤鳳毛麟角，現在車企已經意識到這方面的問題了”，彭永勝提到，在合作過程中，AutoBrain會將協議引數、技術方案等要求提供給車企，同時幫助車企改造出滿足需求的線控底盤。
而在感知領域，彭永勝也表示技術已經有很大進步了，“過去，我們僅僅是通過影象處理來解決感知問題，需要很多感測器的支援，現在通過演算法的優化，感測器的數量已經大大減少了。”
據瞭解， 在AutoBrain目前近百人的團隊中，技術人員佔比在90%以上，深度學習、影象處理、感知融合等方面的人才超過半數。 彭永勝表示，今年公司計劃將團隊規模擴充一倍。
但他坦言，相比於過去，當下的線控底盤與感知方面的情況已經有明顯進步，但其目前依舊是自動駕駛行業發展的兩大“攔路虎”。
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編輯：張宇喆
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