36氪首發 | 「炬星科技」獲數千萬元 Pre-A 輪融資，想用 AMR 機器人改變京東的揀貨
36氪獲悉，無人物流機器人公司「炬星科技」近日完成了數千萬元 Pre-A 輪融資，由明勢資本領投。融資將用於團隊擴張、產品研發和業務拓展。
資料顯示，到 2021 年，全球物流機器人的軟硬體總銷售額大概在 1000 億美金左右，其中，整個電商行業的未來市場需求在 50000-100000 臺的規模。比起製造業和其他行業，這是一個短期內起量的市場。我們之前接觸過的靈動科技、心怡科技、Face++ 都選擇首先從倉儲物流切入。
炬星科技的目標客戶同樣也是頭部電商，產品已經開始在京東的兩個 3C 倉庫進行試點。與其他公司不同的是，炬星科技沒有選擇無軌 AGV 機器人，而是選擇了自主移動機器人（AMR）。
AGV 和 AMR 的核心區別在於：AGV 只能採用固定路線運輸，遇到障礙物也無法繞行；AMR 則可以根據工廠建築物圖紙進行導航，生成最便捷的路線，還可以對障礙物進行繞行。這意味著，AMR 的靈活性高於 AGV，可以對不斷變化的環境做出及時調整。另外，AMR 不需要對於原有的倉庫進行改造，可以實現快速部署。
具體到倉儲物流，這兩點優勢表現為：
- 改變業務流程，提升效率：傳統的電商物流的流程是先將多個訂單合併起來揀選，最後再分單運出，AGV 只取代了員工在倉庫中移動的環節；AMR 則可以逐單進行運輸，即先在每一個揀貨處撿取訂單中商品，統一運輸到打包處打包運出，再撿取下一個訂單。這樣做不僅省去了重複揀選分單的人力，還降低了出錯率。炬星科技的 CEO 蔣超說，在傳統的業務流程中，一個物流機器人至多取代 3 個人力；採用新的業務流程後，則可以取代 5-8 個人力。
- 無需進行倉庫改造，節省成本：蔣超介紹說，如果使用 AGV 機器人，10000 平方米倉庫的改造成本大概在 500 萬，而頭部電商如京東的標準倉面積大概在 20000 平方米左右；而 AMR 機器人只需要一張倉庫的建築圖紙就可以實現部署。此外，電商倉庫存在對於高銷量商品增加機器人數目的需求，AMR 機器人可以隨時更改路線，很好的適應了這個需求。
蔣超說，AMR 對於 AGV 的替代已經在北美市場開始了，2018 年上半年 AGV 的銷量下降了 47%，相反 AMR 的銷量增長了 53%。雖然在中國，AMR 機器人目前主要用於高階製造業或是服務機器人，在倉儲物流領域的滲透和替代也會慢慢開始。
炬星科技的機器人主要以單線短距離鐳射雷達，單色攝像頭和 MEMS 慣性測量器作為感測器。蔣超認為，好的演算法完全可以彌補感測器的不足，從而降低總成本，而好的演算法是面向系統整體的。通常物流機器人需要中央處理器進行統一決策和控制，而炬星則採用了分散式控制的方案，多個機器人之間維持一個分散式資料庫，不僅決策效率提升，機器人規模也不受限制。
基於這樣的理念，炬星科技自研了一套基於“執行緒間通訊”的框架來完成機器人各個元件之間的互動，而沒有采用傳統的 ROS 機器人演算法。蔣超介紹說，炬星的演算法規避了 ROS 存在的單點脆弱性、魯棒性不足、控制實時性欠佳等問題。此外，炬星科技還根據倉儲物流的需要自研了感測器融合演算法，定位演算法和導航演算法。
目前，炬星科技的機器人還沒有實現量產。已經確定的國內合作包括京東的部分倉庫以及一家叉車廠商。對於國外市場，炬星已經和日本的一家系統整合商達成合作意向，提供軟體介面作為其電商解決方案的一部分。蔣超認為，目前階段，AMR 機器人在日本和北美有更大的市場空間。
明勢資本認為炬星科技主要的優勢是：（1）演算法領先，不需要高效能感測器來提升效能；（2）物流機器人賽道會在 2-3 年內爆發，AMR 對 AGV 的替代是未來的趨勢，炬星科技有先發優勢。