還記得連續三個後空翻的Atlas嗎？ 它會跑酷了

來源： ofollow,noindex">介面 作者：江帆JF

機器人公司波士頓動力（Boston Dynamics）又來“搞事情”了。

在過去的幾日內，波士頓動力（Boston Dynamics）的Youtube頻道一連更新了三條短視訊，分別帶來了類人機器人Atlas、機器狗Spot的最新近況。

提起波士頓動力的明星機器人產品Atlas，其去年完成的“後空三連翻”依舊刺激著公眾的神經。最新發布的名叫“Parkour Atlas”的視訊僅有短短30秒，但精彩程度並不亞於去年，因為Atlas在室內展示了一段“跑酷”（Parkour）表演。

視訊一開始，Atlas先來了一段“助跑”熱身，跨過了橫亙在前方的一截木樁。與五個月前釋出的一支戶外“運動”視訊相比，Atlas顯然在效能上有了進一步的升級。在當時那支視訊中，Atlas能夠在相對平坦的草地上奔跑，隨後走到一截木樁前，雙臂抬起，雙腿併攏原地跳過了木樁，最新版的Atlas已經可以跑著躍過障礙物了。

Atlas躍過木樁

隨後，Atlas來到了三個高低不一且交錯擺放的臺階面前，每個臺階的高度為40釐米，三個臺階的總高度為1.2米。從視訊中可以看出，第一個臺階高度大概與Atlas的膝蓋部位持平，第二個臺階高度接近它的腹部位置，第三個臺階高度似乎接近它（膝蓋彎曲狀態中）的總身長。

緊接著，跑步狀態中的Atlas依次單腳並連續跳上了三個臺階，並在平臺上慢跑緩衝了一段距離。

Atlas連續跳上三個臺階

波士頓動力特意將Atlas的三連跳慢速播放了，並將視角切換到了機器人的身後，方便觀眾觀察其跳躍時的四肢協作狀態。可以看出，無論是奔跑還是跳躍，Atlas的四肢狀態與人類做同樣動作時的四肢狀態非常接近，膝蓋彎曲，手臂交替前後擺動以保持平衡。

在視訊下方的介紹中，波士頓動力寫道，“為了使Atlas能夠越過木樁並不間斷地跳上數個臺階，它的控制軟體集結了包括腿部、臂膀以及軀幹在內全身的能量”。通過計算機視覺技術，Atlas可以定位到相對於近處的可見標誌，以便準確地命中地形。

波士頓動力公司官網介紹稱，Atlas是“世界上最先進的類人機器人”，也是該公司高階人型機器人研發系列中最新的一款產品。截至目前，Atlas已歷經了兩次升級。縱觀升級過程，可以發現波士頓動力一直朝著“更輕巧、更精悍、更敏捷”的方向改進Atlas。

距離Atlas的上一次更新，已過去兩年多的時間。最新版的Atlas高1.5米，重75公斤，擁有28個關節，有效負載11公斤，由電力驅動和液壓系統制動，並配備鐳射雷達和立體視覺感知系統。

除了Atlas，機器狗Spot也一直吸引著公眾的視線。今年2月，波士頓動力放出的兩個SpotMini “機器狗”協作開門的視訊，在機器人圈掀起熱烈討論。

在最新發布的長達1分56秒的視訊中，機器狗Spot在建築工地“悠然自得”，上下樓梯、跨越障礙物等動作完成得毫不費力。

“我們開始在全球範圍內對機器狗Spot的商業應用進行現場測試，”波士頓動力表示，在初步測繪執行後，Spot已在東京的兩個建築工地上自主完成動態導航，並通過專門的有效載荷測量了工作進度。此外，機器狗Spot“手”中裝置的額外攝像頭，使其能在現場進行更詳細的檢查。

機器狗Spot正在下樓梯

波士頓動力預計，將於2019年下半年推出機器狗Spot各種場景的新應用。

波士頓動力是聞名全球的機器人工程技術廠商，這家美國公司專門開發運動機器人和人類模擬軟體，主要從事機器人的快速移動、負載和擬人行為等能力的研究。

1992年，波士頓動力從麻省理工學院（MIT）分離出來獨立經營後，一直從事軍事專案的研發工作，與美國政府和軍方關係密切，獲得了大量研究資金。2013年底，該公司被 谷歌 收購，成為其機器人部門（Replicant）的九家公司之一。因雙方經營理念互相沖突，2017年6月，谷歌將波士頓動力以及一家神祕的雙足機器人公司Schaft出售給了日本軟銀集團。

或許與軍方背景有關，波士頓動力行事非常低調，除了不定時在Youtube上傳視訊轟炸一下公眾的神經外，幾乎沒有更多的資料，官網上的介紹也是寥寥幾句。

此前被谷歌“拋棄”的經歷似乎給波士頓動力敲響了警鐘，即不能過度專注研發而忽視了商業化的重要性。近日，波士頓動力創始人暨執行長 Marc Raibert 在公開場合指出，其定位是一家平臺公司，目標是打造出集移動性、靈巧性、感知力以及智慧於一身的機器人產品，期待第三方夥伴、客戶一起確定技術真正適用的地方。