中科院等發起自動駕駛開源專案Autoware基金會 華為、速騰聚創加入

車東西（公眾號：chedongxi）

文 | 莫拉

車東西12月10日訊息，中科院自動化研究所、開源協作組織Linaro 96Boards，日本智慧駕駛技術公司Tier IV，東京大學、斯坦福大學以及美國的自主移動系統軟體公司Apex.AI共同發起的Autoware基金會正式成立，吸引華為、速騰聚創兩家中國企業作為創始成員加入。

Autoware基金會是一個非盈利組織，旨在發展和資助自動駕駛開源協作專案Autoware。Autoware專案包含Autoware.AI,Autoware.Auto和Autoware.IO三個部分。

其中，  Autoware.AI來源於Tier IV和東京大學的Shinpei Kato在2015年創立的Autoware專案，目前正在被全球100多個公司30多個車輛上使用。

Autoware.Auto是基於ROS2.0的Autoware新的版本，用於可認證的自動駕駛軟體堆疊。

Autoware.IO專注於以96Boards為基礎異構平臺的支援，車輛控制介面以及一系列第三方軟體和硬體工具。Autoware.IO專案包含模擬器，感測器的裝置驅動程式，車輛的線控控制器以及獨立於SoC的標準系統實現。

為了實現Autoware的發展壯大，上述六家機構成立了Autoware基金會董事會，同時由高階會員代表組成技術指導委員會，來指導專案的技術發展方向。

Autoware的高階會員包含Apex.AI, Arm, Autocore, AutonomouStuff, 華為，Linaro 96Boards，LG，Parkopedia, StreetDrone, Tier IV, Velodyne 和、Kalray以及eSOL，名古屋大學，OSRF（開源機器人基金會），RoboSense, Xilinx, SiFive, Intel和TRI-AD（豐田研究院高階開發公司）等公司。其中，華為與RoboSense（速騰聚創）作為高階會員與創始工業成員加入了Autoware基金會。

華為自動駕駛首席架構師蘇箐表示，將藉助Autoware基金會，與自動駕駛 社群合作，開發自動駕駛汽車軟體，加速行業發展。

速騰聚創COO 邱純潮表示，將為Autoware基金會成員提供鐳射雷達硬體與演算法組成的系統。

此外，Arm、Tier IV、Linaro 96Boards、AutoCore等Autoware基金會成員也承諾將向專案成員提供各自相關的自動駕駛技術與產品。