Python的串列埠通訊(pyserial)
串列埠通訊是指外設和計算機間,通過資料訊號線 、地線、控制線等,按位進行傳輸資料的一種通訊方式。這種通訊方式使用的資料線少,在遠距離通訊中可以節約通訊成本,但其傳輸速度比並行傳輸低。
串列埠是計算機上一種非常通用的裝置通訊協議。pyserial模組封裝了python對串列埠的訪問,為多平臺的使用提供了統一的介面。
安裝:
pip3 install pyserial
硬體要求:
兩個CH340 (TTL轉串列埠模組):
簡單串列埠程式實現:
1 import serial #匯入模組 2 try: 3#埠,GNU / Linux上的/ dev / ttyUSB0 等 或 Windows上的 COM3 等 4portx="COM3" 5#波特率,標準值之一:50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200 6bps=115200 7#超時設定,None:永遠等待操作,0為立即返回請求結果,其他值為等待超時時間(單位為秒) 8timex=5 9# 開啟串列埠,並得到串列埠物件 10ser=serial.Serial(portx,bps,timeout=timex) 11 12# 寫資料 13result=ser.write("我是東小東".encode("gbk")) 14print("寫總位元組數:",result) 15 16ser.close()#關閉串列埠 17 18 except Exception as e: 19print("---異常---:",e)
獲取可用串列埠列表:
1 import serial #匯入模組 2 3 import serial.tools.list_ports 4 port_list = list(serial.tools.list_ports.comports()) 5 print(port_list) 6 if len(port_list) == 0: 7print('無可用串列埠') 8 else: 9for i in range(0,len(port_list)): 10print(port_list[i])
十六進位制處理:
1 import serial #匯入模組 2 try: 3portx="COM3" 4bps=115200 5#超時設定,None:永遠等待操作,0為立即返回請求結果,其他值為等待超時時間(單位為秒) 6timex=None 7ser=serial.Serial(portx,bps,timeout=timex) 8print("串列埠詳情引數:", ser) 9 10#十六進位制的傳送 11result=ser.write(chr(0x06).encode("utf-8"))#寫資料 12print("寫總位元組數:",result) 13 14#十六進位制的讀取 15print(ser.read().hex())#讀一個位元組 16 17print("---------------") 18ser.close()#關閉串列埠 19 20 except Exception as e: 21print("---異常---:",e)
其他細節補充:
1 import serial #匯入模組 2 try: 3 4#埠,GNU / Linux上的/ dev / ttyUSB0 等 或 Windows上的 COM3 等 5portx="COM3" 6#波特率,標準值之一:50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200 7bps=115200 8#超時設定,None:永遠等待操作,0為立即返回請求結果,其他值為等待超時時間(單位為秒) 9timex=5 10# 開啟串列埠,並得到串列埠物件 11ser=serial.Serial(portx,bps,timeout=timex) 12print("串列埠詳情引數:", ser) 13 14 15 16print(ser.port)#獲取到當前開啟的串列埠名 17print(ser.baudrate)#獲取波特率 18 19result=ser.write("我是東小東".encode("gbk"))#寫資料 20print("寫總位元組數:",result) 21 22 23#print(ser.read())#讀一個位元組 24# print(ser.read(10).decode("gbk"))#讀十個位元組 25#print(ser.readline().decode("gbk"))#讀一行 26#print(ser.readlines())#讀取多行,返回列表,必須匹配超時(timeout)使用 27#print(ser.in_waiting)#獲取輸入緩衝區的剩餘位元組數 28#print(ser.out_waiting)#獲取輸出緩衝區的位元組數 29 30#迴圈接收資料,此為死迴圈,可用執行緒實現 31while True: 32if ser.in_waiting: 33str=ser.read(ser.in_waiting ).decode("gbk") 34if(str=="exit"):#退出標誌 35break 36else: 37print("收到資料:",str) 38 39print("---------------") 40ser.close()#關閉串列埠 41 42 43 except Exception as e: 44print("---異常---:",e)
部分封裝:
1 import serial #匯入模組 2 import threading 3 STRGLO="" #讀取的資料 4 BOOL=True#讀取標誌位 5 6 #讀數程式碼本體實現 7 def ReadData(ser): 8global STRGLO,BOOL 9# 迴圈接收資料,此為死迴圈,可用執行緒實現 10while BOOL: 11if ser.in_waiting: 12STRGLO = ser.read(ser.in_waiting).decode("gbk") 13print(STRGLO) 14 15 16 #開啟串列埠 17 # 埠,GNU / Linux上的/ dev / ttyUSB0 等 或 Windows上的 COM3 等 18 # 波特率,標準值之一:50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200 19 # 超時設定,None:永遠等待操作,0為立即返回請求結果,其他值為等待超時時間(單位為秒) 20 def DOpenPort(portx,bps,timeout): 21ret=False 22try: 23# 開啟串列埠,並得到串列埠物件 24ser = serial.Serial(portx, bps, timeout=timeout) 25#判斷是否開啟成功 26if(ser.is_open): 27ret=True 28threading.Thread(target=ReadData, args=(ser,)).start() 29except Exception as e: 30print("---異常---:", e) 31return ser,ret 32 33 34 35 #關閉串列埠 36 def DColsePort(ser): 37global BOOL 38BOOL=False 39ser.close() 40 41 42 43 #寫資料 44 def DWritePort(ser,text): 45result = ser.write(text.encode("gbk"))# 寫資料 46return result 47 48 49 50 51 #讀資料 52 def DReadPort(): 53global STRGLO 54str=STRGLO 55STRGLO=""#清空當次讀取 56return str 57 58 59 60 if __name__=="__main__": 61ser,ret=DOpenPort("COM6",115200,None) 62if(ret==True):#判斷串列埠是否成功開啟 63count=DWritePort(ser,"我是東小東,哈哈") 64print("寫入位元組數:",count) 65#DReadPort() #讀串列埠資料 66#DColsePort(ser)#關閉串列埠
參考:
ofollow,noindex" target="_blank">https://blog.csdn.net/wjcq8455/article/details/77981616
https://pythonhosted.org/pyserial/pyserial_api.html#serial.Serial.open