科沃斯的對手來了！小米掃地機器人衝刺科創板：年利潤3億
雷帝網 雷建平 4月10日報道
繼華米、雲米之後，又一小米生態鏈企業在籌備上市。
北京石頭世紀科技股份有限公司（簡稱石頭科技，即小米掃地機器人的運營方）日前向科創板遞交招股書。
去年淨利3.07億
招股書顯示，石頭科技2016年、2017年、2018年營收分別為1.83億元。11.18億元、30.5億元，淨利分別為-1124萬元、6699萬元、3.07億元。
石頭科技主營業務為智慧清潔機器人等智慧硬體的設計、研發、生產和銷售，其主要產品為小米定製品牌“米家智慧掃地機器人”，以及自有品牌“石頭智慧掃地機器人”和“小瓦智慧掃地機器人”。
據官網介紹，米家智慧掃地機器人擁有數量眾多的感測器，將獲取的資料資訊實時同步給我的三顆 “大腦” ——處理器。
他們會模擬人類大腦的思考方式，並互相協作，將所採集的資料交給 SLAM 演算法，構建房間地圖，並實時定位。
根據地圖劃分區域和規劃清掃路徑，最終形成先沿邊後 Z 字形的清掃路徑，逐一完成分割槽清掃任務。
LDS 鐳射測距感測器就是米家智慧掃地機器人的眼睛，它會以5 × 360°/秒 的速度掃描房間，獲取距離資訊。
當鐳射投射到障礙物上時，會在米家智慧掃地機器人的眼睛裡形成光斑。影象感測器會根據光斑的畫素序號來計算到鐳射測距感測器的中心距離。
在清掃途中，如果電量低於 20%，米家智慧掃地機器人能自動返回充電座充電，當電量充至80％後，還會回到上次未清掃完成地點繼續清掃。
過半銷售來自小米平臺
小米是石頭科技重要的商業合作伙伴，報告期內，石頭科技與小米交易金額佔公司主營業務收入比重較大，分別為100.00%、90.36%和50.17%。
儘管從小米銷售出的產品比例在降低，但依然高達50%，剩下的渠道是紫光，佔比為13.17%；京東佔比為8.45%，慕晨和國機分別佔比3%左右。
石頭科技產品全部採用委託加工方式生產，無自建生產基地，主要委託加工廠商為欣旺達。
報告期2016年、2017年、2018年公司對欣旺達的委託加工採購額分別為5,299.93萬元、33,073.63萬元和98,517.36萬元，佔公司委託加工採購總額的比例分別為99.68%、100.00%和98.80%。
科沃斯的挑戰者來了
石頭科技有兩大主要對手，分別是iRobot和科沃斯，及福瑪特等。
其中，iRobot於1990年在美國成立，是全球知名清潔機器人品牌，旗下“Roomba”產品在全球智慧掃地機器人市場具有較高知名度和接受度。
iRobot主要生產包括智慧掃地機器人、擦地機器人、泳池清潔機器人在內的家用機器人，包括遠端視訊協作機器人、遠端醫護機器人在內的商用機器人以及應用於國防安全的各類軍用機器人。
iRobot於2005年在美國掛牌上市，2017年度銷售額為8.84億美元。
科沃斯主營業務為家庭服務機器人、清潔類小家電等智慧家用裝置及相關零部件的研發、設計、生產與銷售，為知名家庭服務機器人公司之一。
科沃斯的產品種類包括智慧掃地機器人、擦窗機器人、空氣淨化機器人、管家機器人在內的家庭服務機器人產品線以及清潔類小家電產品線。
科沃斯已在國內上市，2017年服務機器人業務收入為28.7億元。
昌敬持股30.99% 順為與小米為重要股東
石頭科技創始人為昌敬。2010年2月至2011年2月任騰訊高階產品經理，2011年2月至2011年12月創立北京魔圖精靈科技有限公司並任CEO。
昌敬2011年12月至2014年7月任百度高階經理。2014年7月加入公司，現任公司董事長、總經理。
IPO前，昌敬為公司最大股東，持股為30.99%；毛國華持股為4.92%；丁迪持股為7.9%；吳震持股為3.18%；萬雲鵬和張志淳分別持股為1.44%。
截至本招股說明書籤署日，除控股股東外，順為持有公司12.85%股份，天津金米持有公司11.85%股份，石頭時代持有公司10.00%股份，高榕持有公司6.74%股份，啟明持有公司5.85%股份。
此外，GIC還持有1.12%的股權。無錫沃達持股為1.72%。
當前，小米代表高雪及順為資本合夥人程天為石頭科技董事。
石頭科技計劃募集資金13億元，其中，新一代掃地機器人專案，資金7.5億元；商用清潔機器人產品開發專案，所需資金2.8億元；
此外，石頭科技開發石頭智連資料平臺開發專案，所需資金1.4億元；補充營運資金，1.31億元。
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