iRobot Roomba 970 體驗：這款天貓定製版的掃地機器人有何特別之處？
摘要
今年 8 月，iRobot 在國內釋出了一款天貓定製的掃地機器人 Roomba 970（以下簡稱 970），它在繼承了大部分 980 核心功能的同時，售價上大幅降低，而且還可通過天貓精靈進行語音控制，提高了在國內市場的競爭力。
去年年底，極客之選（微信 GeekChoice）曾經給大家帶來過 iRobot Roomba 980 的體驗，我們曾評價它是一款「高智商」的掃地機器人。當然，作為 iRobot 的旗艦產品，它的售價確實超出了很多人的預算範圍。
今年 8 月，iRobot 在國內釋出了一款天貓定製的掃地機器人 Roomba 970（以下簡稱 970），它在繼承了大部分 980 核心功能的同時，售價上大幅降低，而且還可通過天貓精靈進行語音控制，提高了在國內市場的競爭力。
作為掃地機器人領域的領頭羊，這一次 iRobot 針對特定市場更新產品線還是非常值得關注的。下面我們就一起來看看這款天貓定製版的 970 究竟有何特別之處。
最大吸力減弱，但依然很「聰明」
在 iRobot 的宣傳頁面可以看到：980 擁有 10 倍清潔吸力，專注地毯清潔，適合大面積地毯家居環境；而 970 是天貓定製的旗艦產品，價效比更高，適合地板、地磚為主的家居環境。
如果你之前瞭解過 980，一定會覺得 970 的外觀看起來非常熟悉。實際上 980 和 970 的外觀基本一致，按鍵的佈局、感測器的位置都沒有改變，不過後者的配色更具「科技感」——黑色底色中帶著漸變的深藍色。
兩款產品最大的不同在於吸力方面，980 擁有一個「勁吸模式」，官方表示在地毯和地墊上可提供的最大吸力是 500\600 機型的 10 倍；970 取消了這個功能，官方表示它的吸力是 500\600 系的 5 倍。實際上，最大吸力在清理地毯時才更有價值，考慮到國內的家庭情況，犧牲部分效能換取更高的價效比還是很明智的。
好訊息是，970 保留了 980 最為核心的部分，也就是多重模式自動智慧切換技術與 vSLAM 視覺運算處理技術 。簡單來說，970 可以對周圍環境做出超過 60 次決策，以適應不斷變化的家居環境，其中主要的模式如下：
- 防纏繞模式： 捲入線纜或繩子時會自動反向旋轉
- 進階版 Dirt Detect 汙垢探測模式：對垃圾集中區域自動進行反覆重點清潔
- 脫困模式：避免在障礙物較多的區域被困住
- 邊角清潔模式：高速旋轉邊刷清除邊角的灰塵和毛髮
- 雙模式虛擬牆：限定在特定區域清掃
- 自動回充模式： 完成清掃任務後會自動返回充電樁
- 簾帳穿越模式： 遇到障礙物嘗試輕觸並判斷是否可以穿過
- 越障模式： 能夠跨越 2cm 高的門檻
初次使用 970 時，你會覺得它有些「漫無目的」，實際上此時掃地機器人正在通過視覺感測器構建一個完整的室內全景地圖，當它掌握了家居佈局後，便會開始有條不紊地工作。
區域性清潔
地毯清潔（越障模式）
碰撞緩衝
跌落測試
從我們的實際體驗來看，你不需要刻意幫助機器人規劃清掃路線，只要按下開關讓它自己去判斷就好了。當然，970 也有獨立的「區域性清掃」按鈕，便於一些特定的清掃場景（例如零食撒了，但不用全屋子清掃）。
掃地機器人要想在各種模式之間切換，同時在家中「行動自如」，除了需要各種感測器的配合，vSLAM 視覺運算處理技術也是一個重要的存在。970 在移動過程中會通過視覺感測器捕捉 3D 環境資訊，在移動中完成自主定位和導航。
vSLAM 的另一個好處是重新定位，當掃地機器人在執行一項清潔任務時，中途把它拿起來放到另外一個位置，它也能夠通過之前建立的視覺化地標迅速進行重新進行定位。值得一提的是，970 搭載了多重感測器系統，即使在光線條件較差，視覺感測器無法反饋資訊的時候，仍然可以依靠其它感測系統正常工作。
維護簡單，「動動嘴」就能控制
和 980 一樣，970 也配備了具有特殊紋路設計的雙效組合膠刷，表面使用了鋸齒狀的胎面設計，在高速旋轉分解碎屑的同時，還可以避免捲入毛髮。如果你之前用過普通毛刷的掃地機器人，一定知道清潔轉軸處的毛髮有多麻煩，膠刷絕對是一個更加省時省力的解決方案。
970 的塵盒容量為 0.6L，塵盒配有一個微塵清潔濾網，可以阻隔一些細小微塵，避免二次汙染。塵盒的開啟和清洗非常方便，清理起來也很簡單。
970 正面的小把手便於提起並移動地機器人，這是我們非常喜歡的一個產品設計。
和 980 一樣，970 的視覺模組也採用了下沉式的設計，不會額外增加掃地機器人本身的高度。970 的高度只有 9.1cm，可以輕鬆鑽到沙方、桌子下方進行清掃。
續航方面，970 配備了 3300 mAh 的電池，最長可以工作 120 分鐘，同時它也支援斷電續航模式，清掃過程中電量不足時會自動返回充電，充滿電後則會回到之前的位置繼續清潔。
在海外市場，iRobot 的部分產品已經接入了亞馬遜 Alexa 平臺，國內 iRobot 則選擇和天貓精靈進行合作——iRobot 980 支援用天貓精靈進行語音操控，完成繫結工作後，只要動動嘴就能讓掃地機器人開始清掃。雖然語音操控不算是掃地機器人的和新功能，但給大家提供一種更簡單的控制方式還是很有價值的。
如果你還想進一步「偷懶」，還可以給 970 配一個拖地機器人。現在市面上已經出現了很多「掃拖一體」的掃地機器人，但 iRobot 一直沒有把兩個功能合二為一，而是兩條產品線分別進行更迭。iRobot 認為掃地和拖地是兩種不同的清潔場景，需要產品在設計上有針對性的優化，功能上也要滿足不同的清潔需求。這個其實很好理解，就像單反的拍照肯定比手機攝像頭厲害，當然你要付出更多的成本。
在體驗期間，極客之選給它搭配的是 Braava 380 這款產品，它的體積非常小巧，高度也只有不到 8 釐米，可以深入到沙發底下或桌角四周進行打掃。380 支援乾擦和溼擦兩種模式，溼擦時通過蓄水清潔墊「滲水」拖地（iRobot 稱為仿人工跪式拖地）。值得一提的是，380 的續航時間也為 120 分鐘，剛好和 970 一樣。如果你想追求極致的「偷懶」，肯定要給 970 配一個「小弟」了。
最後說下 970 的售價，目前 970 只在天貓商城售賣，價格為 4999 元（我們查了下最近的活動價格是 4299 元，還會贈送一個天貓精靈）。如果你之前就認準了 iRobot 的品牌，但又因為它的價格而猶豫，970 或許是海淘之外一個不錯的選擇。
（編輯：Rubberso，圖片：豆腐店店長丶）