jetson TX2 + opencv3.4 + python3 + 雙目 +人臉檢測
淘寶看到一款很便宜的雙目，150元，就買了。想著用它學習一下opencv，好換個工作。當然，也想著能否用它做一些好玩的，比如三維重建之類高大上的東西。先用便宜的入個門，等以後眼界高了再看是不是買那些更加精密的雙目。不過目前來看，這個攝像頭還是很不錯的。
這個雙目攝像頭用win10自帶的攝像頭驅動可以完美的開啟，支援它的各種比例和解析度的視訊顯示。解析度支援以下幾種：
16:9 1280x720
4:3 640x480
4:3 320x240
8:3 1280x480
8:3 640x240
32:9 2560x720
可是在win下面的使用anaconda環境+Python版本opencv 只能驅動顯示單個攝像頭，一旦更改雙目的解析度就會報錯，網上找了好久資料也沒解決，就一直用錄製好的雙目視訊和雙目照片來學習。
這幾天在家，就掏出吃灰已久的jetson TX2開發板試試，沒想到完美執行。
jetsonTX2為NVIDIA的人工智慧開發板，網上有詳細的介紹，也有豐富的資料和教程。
使用本開發板時，要先刷機（這個過程很漫長......），我記得當時刷了好幾遍，（有一次是沒刷完我以為刷好了，所以要耐心等待。）然後安裝各種環境，包括opencv、numpy等。
安裝opencv時要先裝上cmake，然後使用這個裡面的指令碼安裝，很方便： https://www.ncnynl.com/archives/201706/1760.html
這個開發板只有一個USB口，所以要準備一個USB HUB。
插上雙目後，使用 ls -la /dev/vid* 命令檢視，當出現 /dev/video0 和 /dev/video1 兩個攝像頭時，說明識別正確。其中video1就是我們的雙目，video0是板子自帶的攝像頭，可能我驅動沒裝好，自帶的攝像頭不能用。
人臉檢測使用Haar級聯演算法檢測，所以需要用於人臉檢測的XML檔案。具體見附件。解壓後，替換程式中資料夾的絕對路徑。
程式碼很簡單：
1 # -*- coding: utf-8 -*-
2 """
3 Created on Tue May7 13:37:49 2019
4
5 @author: 執念執戰
6 """
7 import cv2
8 camercapture=cv2.VideoCapture(1)#video1 為本雙目攝像頭
9
10 """
11 本雙目支援的解析度
12 16:91280x720
13 4:3640x480
14320x240
15 8:31280x480
16640x240
17 32:92560x720
18 """
19 camercapture.set(3,1280) #設定解析度
20 camercapture.set(4,480)
21 cv2.namedWindow('pic1')
22 cv2.namedWindow('pic2')
23 success,frame=camercapture.read() #得到原始影象
24 face_cascade=cv2.CascadeClassifier('/media/nvidia/Ubuntu-Kyli/Opencv/pycv-master/pycv-master/pycv-master/chapter5/cascades/haarcascade_frontalface_default.xml')
25 #Haar資料包的絕對地址，請更改為自己的地址
26
27 while True:
28if cv2.waitKey(int（1000/30）) & 0xff == ord("q"): #按下 q 鍵退出
29break
30#cv2.imshow('Test',frame) #顯示原始影象
31pic1=cv2.cvtColor(frame[0:480,0:640],cv2.COLOR_BGR2GRAY) #將影象按照左右分割為兩部分，並轉化為灰度圖
32pic2=cv2.cvtColor(frame[0:480,640:1280],cv2.COLOR_BGR2GRAY)
33
34faces1=face_cascade.detectMultiScale(pic1,1.3,5)#分別對左右兩部分做人臉檢測
35faces2=face_cascade.detectMultiScale(pic2,1.3,5)
36for (x,y,w,h) in faces1:
37pic1=cv2.rectangle(pic1,(x,y),(x+w,y+h),(255,0,0),-1)#在灰度圖上畫出人臉區域，此處使用填充的矩形，遮擋人臉
38for (x,y,w,h) in faces2:
39pic2=cv2.rectangle(pic2,(x,y),(x+w,y+h),(255,0,0),-1)
40
41cv2.imshow("pic1",pic1)#分別顯示檢測後的影象
42cv2.imshow("pic2",pic2)
43success,frame=camercapture.read()#獲取下一幀的原始影象
44
45 cv2.destroyAllWindows()#銷燬視窗
46 camercapture.release() #釋放攝像頭
執行效果如下：
原始影象也一起顯示效果如下：
本文水平有限，內容很多詞語由於知識水平問題不嚴謹或很離譜，但主要作為記錄作用，能理解就好了，希望以後的自己和路過的大神對必要的錯誤提出批評與指點，對可笑的錯誤不要嘲笑，指出來我會改正的。
另外，轉載使用請註明出處。
-------------隨夢，隨心，隨願，執念執戰，執戰蒼天！