如何提高PC自動機器人焊接質量？常見故障分析及處理方法。
富氬混合氣體保護焊在機器人焊接中得到常見應用，但在焊接過程中存在焊接偏差、咬邊、氣孔等焊接缺陷。具體分析如下：（1）焊縫偏差可能是由於焊縫位置不正確或焊槍搜尋存在問題造成的。在這個時候，我們必須考慮調整TCP（焊槍中心位置）的精度。如果這種情況經常發生，則應檢查並校正機器人各軸的零位置。(2)產生咬邊可能是由於焊接引數選擇不當、焊槍角度或位置不正確造成的。通過調節焊接功率、焊槍姿態、焊槍與工件的相對位置等可以改變焊接引數。(3)氣孔的發生可能是由於保護氣體保護不良、工件底漆過厚或保護氣體乾燥不足所致，可通過相應的調整加以處理。(4)飛濺過大可能是由於焊接引數、氣體成分選擇不當或焊絲延伸長度過長造成的。通過調整功率、氣體混合器等引數，調整混合氣體的比例以及焊槍與工件的相對位置，可以改變焊接引數。（5）在焊接端部冷卻時形成弧形凹坑，在程式設計時新增埋弧坑功能到工作步驟，將其填滿。
焊接機器人常見故障及解決方法（1）碰撞槍。可能是由於工件裝配偏差或焊槍TCP不準確造成的，可以檢查或糾正。（2）電弧故障發生，電弧無法實現。可能是由於焊絲不接觸工件或工藝引數太小，所以可以手動送絲，可以調整焊槍與焊縫之間的距離，或者可以適當調整工藝引數。（3）保護氣體監測報警。如果冷卻水或保護氣體供應有故障，檢查冷卻水或保護氣體管道。
蘇州品超智慧裝置有限公司如何保證工件的質量？作為示教再現機器人，工件的裝配質量和精度必須具有良好的一致性。焊接機器人的應用應嚴格控制零件的質量，提高焊接零件的裝配精度。零件表面質量、坡口和裝配精度都會影響焊縫跟蹤效果。
可從以下幾個方面提高焊接零件的控制質量和裝配精度：
1、開發焊接機器人專用焊接技術諮詢152-6231-3609，嚴格控制零部件尺寸、焊接坡口和組裝尺寸。一般零件和坡口尺寸公差控制在(±0.8mm)以內，裝配尺寸誤差控制在(±1.5mm)以內。焊縫出現氣孔和咬邊的概率可以大大降低。
2、為了提高焊接零件的裝配精度，採用了高精度的裝配工具。
3、焊縫應清洗乾淨，無油、鏽、焊接渣、切割渣等雜質。允許有可焊接性的底漆。否則，電弧啟動的成功率將受到影響（引弧不成功）。將定位焊接由焊條焊接改為氣體保護焊接，對點焊部位進行拋光打磨，避免因定位焊接而產生的焊潭或氣孔，從而避免了電弧不穩定甚至飛濺。焊絲對焊接機器人的要求可以根據需要選擇筒裝或盤裝焊絲。為了減少頻繁更換鋼絲，焊接機器人可以選擇桶裝焊絲，但是由於使用桶裝焊絲，給線軟管很長，電阻大，而且對焊絲的剛度等質量要求很高。當使用鍍銅質量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅會由於摩擦脫落而減少導管內的容積減小，在高速送絲時增加電阻，使焊絲不能順利送出，產生抖動，使電弧不穩定，影響焊縫質量。嚴重時，出現卡線現象，使機器人停機，必須及時清理焊絲導線管道。
焊接機器人生產廠家如何提高自身產品質量？
（1）選擇合理的焊接順序。通過減小焊接變形和焊槍路徑長度來確定焊接順序。
（2）焊槍的空間過渡需要短、平穩、安全的軌跡。
（3）優化焊接引數。為了獲得最佳的焊接工藝引數，可先用焊接試驗和工藝評定的工作試樣。
(4)變位機的合理位置、焊槍的動作姿態和焊槍的相對接頭位置。將工件固定在變位器上後，如果焊縫不是理想的位置和角度，在程式設計時應連續調整變位器，使焊縫按照焊接順序達到水平位置。同時，應連續調整機器人各軸的位置，合理確定焊槍相對於接頭的位置、角度和焊絲延伸長度。在確定工件的位置之後，通過程式設計人員的眼睛很難觀察到焊槍相對於接頭的位置。這就要求程式設計師善於總結和積累經驗。
（5）及時插入清槍程式。在編寫了一定長度的焊接程式後，應及時插入清槍程式，以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電噴嘴，確保焊槍的清潔，提高噴嘴的使用壽命，確保可靠的電弧，減少焊接飛濺。
（6）程式設計一般不能實現一步到位。在機器人焊接過程中，需要不斷地檢查和修改程式，調整焊接引數和焊槍姿態，才能形成良好的程式。
機器人成本與管理分析