不到兩年迭代六個版本，百度 Apollo 變身「老司機」｜IF19
2019 年 1 月，百度用自動駕駛車隊從長沙運送了一個 Apollo 標識的包裹，乘坐飛機跨越太平洋後，由當地無人貨運車送達拉斯維加斯。
這也是 Apollo 3.5 版本的亮點之一。百度執行總監，Apollo 平臺研發總經理王京傲在極客公園 IF2019 創新大會上表示，Apollo 3.5 已經可以實現複雜城市道路自動駕駛，這是 Apollo 目前最「老司機」的版本。
王京傲詳細闡述了 Apollo 每一個版本的具體功能，從 Apollo 1.0 的封閉場地循跡自動駕駛到現在，Apollo 保持著平均四個月一更新的快速迭代。儘管釋出速度如此之快，Apollo 團隊卻明白一個道理：自動駕駛落地的真正速度是「切實做到安全第一」。
百度 Apollo 開放的特性正在擴充套件合作伙伴，全面賦能各行各業的「新物種」。王京傲表示，在未來，結合智慧城市和智慧交通，自動駕駛將創造顯著的經濟價值與社會效益。
以下是王京傲在極客公園 IF2019 創新大會上的演講實錄（經過極客公園編輯）：
大家上午好！
Apollo 是一個開放、完整、安全的自動駕駛平臺，自 2017 年開放以來，得益於全球廣大的合作伙伴和開發者，Apollo 已經成為全球最大、最活躍的自動駕駛平臺，在 GitHub 上有 12000 多名開發者，包括賓士、福特在內的 130 家合作伙伴，Apollo 開原始碼的數量已經近 40 萬行。
經常有人問為什麼百度要把 Apollo 程式碼開源。大家都知道百度做無人駕駛有相當長時間了，隨著我們的探索和理解的不斷加深，我們發現汽車產業、自動駕駛行業的門檻很高，憑著一己之力單打獨鬥，產業推進的速度會比較慢。
所以，2017 年我們做了一個重要決定，把百度積累的技術向大家公開出來，能夠賦能開發者、降低門檻，更快的推動產業發展。
經過兩年多的實踐，我們總結了創新的三個點：1、從心出發。2、小步快跑。3、聚焦本源。
從心出發裡的「心」是指創新者的內心，我們在做創新時要問自己，為什麼要做這件事，準備好了嗎？自動駕駛是一個偉大的顛覆性創新，在發展的過程中，一定會碰到很多挑戰和外界誘惑，如果我們不能從一開始就有一個清晰和明確的認識，其實是很難走到最後的。
我今天來之前，在極客公園門口問了很多人，問「說起無人駕駛你們想到了什麼詞？」
我聽到的答案有黑科技、人工智慧的網紅、再也不擔心酒駕、不用找停車位了，其實這些都對，自動駕駛夢想始於 30 年之前，隨著最近 10 年人工智慧、深度學習的迅猛發展、算力的不斷提高，自動駕駛才變成可能。
我們真的堅信自動駕駛將創造顯著的經濟效應和社會效應，不僅能使我們開車這件事變得更加安全、更加高效，也能使我們的出行變得更加經濟和人性。同時結合智慧交通、智慧城市，會產生巨大的影響。
有了遠大的想法，下一步就要有堅實的步伐，我們既要想到詩和遠方，也要想到現在每一步要怎麼走。
Apollo 從開源以來已經發布了 6 個版本，形成了完整的開源架構，在每一步上我們都有很多的思考和體會，就像是攀登珠穆朗瑪峰，我們既要向著目標不斷前進，又要在前進過程中不斷建立一個又一個基地。
所以下面就和大家分享 Apollo 為什麼要做這些版本，有哪些創新的決策和背後的邏輯。
Apollo 1.0 是封閉場地循跡自動駕駛，這裡面有兩個詞（封閉場地、循跡），封閉場地就是空曠的停車場，沒有行人和外來車輛，循跡是指人先開一遍，計算機把速度、油門、踏板資訊記錄下來，自動駕駛車再一模一樣的開一遍，這是人教車的過程。
對於自動駕駛來說，循跡自動駕駛是自動駕駛技術的第一章、第一課，牽扯到車輛動力學、計算機架構，對整體有非常高的要求。
下面看一小段視訊，來看看開發者如何採用 Apollo 1.0 進行快速的循跡自動駕駛開發。
（此處為現場視訊）
如果說 Apollo 1.0 是讓車能夠動起來，給無人車裝了腿，Apollo 1.5 就是給無人車裝上了眼睛，我們在 1.5 裡增加了新的鐳射雷達感測器、深度學習的障礙物感知演算法，使得無人車能夠看見前車，能夠真正走上道路。
下面看一下 Apollo 1.5 裝上眼睛的無人車的情況。
（此處為現場視訊）
在 Apollo 1.5 之後，我們繼續往前推進，釋出了 Apollo 2.0，簡單城市路況自動駕駛，在 Apollo 2.0 裡，簡單城市的路況指的是我們有非常清晰的車道線，在紅綠燈路口都有訊號燈指示，Apollo 2.0 是首個能夠實現簡單城市路況自動駕駛的開源平臺。
我們再看一段視訊，看一下 Apollo 2.0 的進展。
（此處為現場視訊）
Apollo 2.0 之後我們釋出了 Apollo 2.5，限定區域視覺高速自動駕駛，採用 1/10 的低成本，在一定條件下能夠實現高速上的自動駕駛，一經推出就受到眾多開發者的熱烈好評。
去年 7 月，我們釋出了 Apollo 3.0，量產園區，量產是 Apollo 3.0 的關鍵詞，因為在我們的探索過程中，我們發現自動駕駛技術雖然發展得很快，但是也面臨著很多挑戰。
距離乘用車的全自動駕駛實現還有相當地時間，但在這個過程中，有很多非常有幫助的階段性成果，能夠幫助開發者、合作伙伴儘快落地量產化產品，Apollo 3.0 就是其中最重要的里程碑。
在 Apollo 3.0 裡，我們幫助合作伙伴一起量產了多個自動駕駛技術首次商業化落地的產品，在下面這段視訊中，大家將會看到和原來不一樣的畫風，是個沒有方向盤、剎車踏板的無人車。
（此處為現場視訊）
前面視訊中 1.0、2.0 是美國場景，1.5 和 3.0 是中國場景，這個也是 Apollo 研發團隊創新的特點，我們在矽谷、北京都有很強的研發團隊，結合中美之長，砥礪前行，然後利用 16 小時的時差（美國白天是北京的晚上，北京的晚上是美國的白天），不斷的推動創新向前發展，從 1.0 到 3.0，我們給車裝上了腿和眼睛，增加了大腦，並且實現了階段性量產。
在上週 CES 大會上，我們很高興的釋出了 Apollo 3.5 城市路況自動駕駛，如果說前面的 2.0 是一個新手司機的話，經過一年，Apollo 3.5 變成了一個有經驗的老司機。Apollo 3.5 是全球首個適用於城市交通路況的開源自動駕駛平臺，包含了沒有清晰車道線的窄路、沒有訊號燈監控的路口、借道錯車、減速帶、隔離帶等 10 幾個複雜場景。
下面看一段視訊體會一下 Apollo 3.5 城市路況自動駕駛。
（此處為現場視訊）
這是最新的 Apollo 3.5 架構圖，從下到上分為四層：
最下面是車輛平臺，提供了多款支援自動駕駛的國內外車輛。
再上面是硬體平臺，包含了最新的 128 線鐳射雷達、我們自研的計算擴充套件單元，能夠提供更強勁的計算算力。
在硬體平臺之上的是開源軟體平臺，既包含全新的決策感知規劃演算法，能夠基於多場景實現 360 度全覆蓋，還包括 Apollo Cyber RT（全球首個專門為自動駕駛而研發的高效能實時計算框架）。
我們在 Apollo 3.5 裡面還發布了整套的 V2X，也就是車路協同的架構，不僅有智慧的車，還有智慧的路，車路協同，能夠更快的推進智慧交通，更好的實現自動駕駛發展。
Apollo 創新的第三點是聚焦創新的本源，自動駕駛有很多的場景，不斷的往前推進，但是我們認為自動駕駛落地的關鍵在於能夠切實做到安全第一，安全是我們考慮自動駕駛的起點和終點，既包括車輛、車規的安全，也包括網路和隱私的安全。
我們在開發中，不管是概念設計、系統設計，還是硬體、軟體的研發，到專案整合、整體測試，包括後面的運營，都堅守著安全第一這個理念。
下面用一小段視訊看一下 Apollo 如何從模擬到實路、從封閉到開放，層層把關來保證上路安全的。
（此處為現場視訊）
剛才大家看到的 Apollo 無人巴士到目前為止，已經安全地在全國十幾個城市運營了 190 多天，搭載 15000 多人次、執行兩萬多公里零事故率，這個無人巴士現在就在海淀公園，可以免費試乘，也歡迎大家去體驗。
Apollo 匯聚了全球 130 多位志同道合的生態夥伴，覆蓋全球 97 個國家、15000 名開發者，可以全面賦能智慧農業、智慧物流、長途貨運、無人小巴，各行各業的新物種，在 2019 年我們也會繼續秉承開放能力、共享資源、加速創新、持續共贏的理念，不斷推進中國乃至世界的無人駕駛創新發展。
謝謝大家！