邁步機器人：用AI和物聯網賦能外骨骼康復機器人，助力康復場景下沉

你可以想象，你拿著一雙很長、很重的筷子夾花生，花生不僅夾不起來，而且還會花費很大的力氣。傳統的剛性驅動器就是這樣的一雙筷子。而柔性驅動器就比如靈活的手指，可直接拿起花生。深圳市邁步機器人科技有限公司（以下簡稱“邁步機器人”）創始人兼CEO陳功以此舉例解釋了其康復機器人的核心技術——柔性驅動器。

邁步機器人的核心產品BEAR-H1 外骨骼康復機器人採用了柔性驅動器作為輸出，擁有帶動力的 6 關節（雙側髖、膝、踝），和髖部旋轉輔助關節，可實現自然步態。

據瞭解，該公司自2016年9月由海歸博士團隊和資深機器人行業從業者創立，經過兩年半的發展，研發團隊由最初的三人（聯合創始人陳功、胡峰和葉晶），擴張到現在的50餘人，申請和授權專利已達73項，並且連續兩年獲得清科最具投資價值企業50強，國家高新技術企業。2018年，創始人陳功還獲得了福布斯U30創業精英的稱號。

邁步機器人是怎樣快速發展的？其核心的競爭力是什麼？在我國康復產業發展的初期階段，該企業是如何助力康復場景下沉的？帶著這些疑問，動脈網（微信：vcbeat）專訪了邁步機器人創始人陳功，聽聽他的答案。

預測人體意圖的外骨骼康復機器人

據動脈網文章《數十億康復市場待啟用，數十萬人才缺口期待“鋼鐵俠”，外骨骼機器人何時能落地？》顯示，外骨骼這一形態的機器人主要針對腦卒中、外傷或術後神經損傷所致肢體功能障礙患者，幫助截癱或偏癱的病人恢復上肢機能或下肢行動能力。

“幫助”不等於“代替”。傳統的康復機器人往往代替人運動，這是康復機器人領域的為人詬病之處。陳功告訴動脈網，“代替”還是“幫助”是由“力控”決定的。康復訓練是要求患者自己用力，患者自主驅動其肌肉，就像理療師幫助患者訓練一樣。

陳功告訴動脈網，傳統的工業機械臂（剛性驅動器），追求的是極高的位置精度，而其力控的效能就比較差。而邁步機器人的外骨骼康復機器人為了保證力控，每個關節（下肢機器人共六個關節，包括雙側的髖、膝、踝關節）處都採用了一個柔性驅動器，可在每個關節輸出不同的力，幫助患者主動訓練。

“如果不施加助力，患者走的就非常不好。如果施加一點助力，患者走路狀態就會提升一點。助力等級是可以調節的，我們的機器人是體現這樣一種助力概念。”陳功告訴動脈網，邁步機器人現在有一套演算法：機器人開始給的助力不大，讓患者主動行走，同時採集患者的行走軌跡。然後，將真實姿態和正常模板進行對比，得出患者的異常程度。機器人根據患者異常程度，自主決定給出多大的助力。

邁步的康復機器人除了可以判斷出力度的大小，還能通過其感測器配合運動學模型來預測患者行動意圖，比如患者想走還是想停？走的快還是走的慢？走平地還是走樓梯？等等。

機器人+AI+物聯網，助力康復場景下沉

5G商用號角已經吹響，5G、人工智慧和物聯網，正在時代的路口交匯，註定會攜手同行。邁步機器人借5G春風，將人工智慧和物聯網嵌入自己的智慧康復體系。

人工智慧，首先可以提升機器人的智慧化程度，幫機器人“變得更聰明”。增強機器人在監測人體意圖方面的敏感性，並提供更完善的解決方案。其次，邁步機器人希望利用AI，做一套對人的運動情況和病情的評估體系。由於目前患者的情況都是由醫生根據臨床醫學的一些量表做判斷，邁步機器人希望找到其對映關係，通過機器人量化感測器，進而建立一套評估體系，對病人的身體情況作出評價。

在評估體系方面，邁步機器人會在病人接受治療的過程中採集機器人上的資料，同時採集醫生給患者做臨床方面的評價。然後將兩組資料對比，找到其內在關係，進一步給患者作出綜合評價。

評估體系建立後，邁步機器人的應用場景就可以進一步下沉。首先在一些康復不發達的地區，醫生資源短缺，邁步的康復機器人就可以給出診斷結果，減輕醫生診斷的工作。其次，在評估體系內，機器人會精確記錄患者的訓練進展。呈現的結果可以讓患者和家屬有直觀的感受。最後，目前國內醫生的經驗不一，水平高低不同，導致的評估結果不同。邁步機器人評估系統通過統一的評估，減少評估偏差。

機器人的自主評估，可幫助患者的康復場景逐步從三甲醫院下沉到社群、到家庭。而具體下沉的應用場景，還需要醫生、家屬的監控。因此物聯網在此過程中顯得尤為重要。

患者通過機器人進行康復訓練，機器人可以根據感測器實時瞭解患者的情況並提供所需的康復訓練。通過物聯網系統，醫生、患者和家屬可以實時瞭解到患者的身體情況和訓練情況，實現遠端診療和指導。這樣可以延長患者接受康復訓練的時間，不再受到醫院場地或床位的限制，也增加了醫院創收的渠道。對患者來說，康復訓練更加方便，且訓練時間的加長也會帶來更好的康復效果。

以柔性驅動器為核心延伸業務

據瞭解，邁步機器人現在已有五款產品，除了其核心產品下肢康復外骨骼機器人BEAR-H1外，還有助力外骨骼機器人PB-1、TMS導航機器人、手部康復外骨骼機器人、跑臺機器人moonwalker。

除此之外，邁步機器人以柔性驅動器為核心技術，也在醫療之外的領域做了一些探索。從去年下半年開始，邁步機器人為物流員研發了一款腰部助力產品。據悉，該產品已在市場上銷售。接下來邁步機器也也會在工業、服務業、護理業進行一定的業務探索。

下步規劃方面，邁步機器人首先深耕康復機器人本身，繼續研發機器人，推進在藥監局註冊備案的進度。陳功預測，今年年末其下肢康復外骨骼機器人BEAR-H1可拿到二類醫療器械證書。其次，邁步機器人還會繼續探索智慧康復系統。

據動脈網資料庫顯示，邁步機器人已於2017年4月完成了聯想創投領投的天使輪融資，2018年5月完成了分享投資領投的Pre-A輪融資。據悉，目前，邁步機器人正在進行A輪融資。