T1000成真：我國正研製液態金屬驅動機器人

摘要： 提起液態機器人，恐怕大家腦海中最想想到就是電影《終結者》中的T1000了吧，畢竟這部電影太過於經典，而劇中的角色也是讓人印象深刻。 據科技日報報道稱，中國科學技術大學精密機械與精密儀器系已經設計了基於鎵基室溫液態金屬的新型機器人驅動器，首次實現了液態金屬驅動的功能性輪式移動機器人。 鎵...

提起液態機器人，恐怕大家腦海中最想想到就是電影《終結者》中的T1000了吧，畢竟這部電影太過於經典，而劇中的角色也是讓人印象深刻。

據科技日報報道稱，中國科學技術大學精密機械與精密儀器系已經設計了基於鎵基室溫液態金屬的新型機器人驅動器，首次實現了液態金屬驅動的功能性輪式移動機器人。

鎵基室溫液態金屬最大熱點是，可以通過電場、磁場以及濃度梯度場等多種能量場或者表面改性等方式，實現變形、移動、分離以及融合等多種形態學變化，而這也是液態機器人制作的關鍵材質。

為了研製這個液態機器人驅動器，研究人員設計了一種具有超疏水錶面的極輕半封閉輪式結構，將液態金屬液滴限制在狹長的輪體內部；通過巧妙設計的隨動微型電極支架施加外部電場驅動輪體內液態金屬運動，進而持續改變輪式機器人的重心，驅動輪式機器人滾動。

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