Waymo的試驗乘客終於發聲了, 這還是你們想象中的無人車嗎?
自從特斯拉推出了半自動駕駛的功能，就已經改變了部分人的出行習慣。比如：
邊開車邊睡覺.....
邊開車邊蹺著二郎腿玩手機.....
或者邊開車邊釣魚.....？
那麼，乘坐完全自動駕駛的無人車在公路上出行會是一種什麼樣的感受呢？根據Waymo試乘者體驗——
大概就像坐老奶奶的車一樣。
Waymo在亞利桑那州鳳凰城開展的無人車志願者體驗專案，已經進行了一年多了。最近，USA Today就採訪並報道了其中兩名志願者的體驗感受。
Barbara Adam是鳳凰城的居民，她經常和丈夫乘坐Waymo無人車去商場購物。
她說：“它（測試車）遇到人和樹的時候會變得很慢，轉彎的時候也很慢，但是讓人感覺非常安全。”
另一位體驗者Lilla Gaffney提到，由於自己有輕微的社交恐懼，乘坐無人車完美地避免了與人類司機尬聊的困擾。
同時她也表示，乘坐Waymo感覺很安全，“有一次，我乘坐的測試車正要轉彎，卻突然停下了，正當我還在疑惑的時候，我看到前面一輛車閃著紅燈衝到了路中間，它的反應比我快多了。”
目前，Waymo的無人車路測已經突破了100萬邁的里程碑，18年末或將正式對公眾開放運營。
打著自動駕駛出租車去上班、出遊的畫面指日可待！
然而，真的會這麼順利嗎？
今年發生的2起無人車事故，讓人們對一個有無人車的未來遲疑了....
事件1：3月18日晚上，一輛正在進行路測的Uber無人車在亞利桑那州（Tempe）撞上一名橫穿馬路的行人，該行人被送去醫院後搶救無效死亡。
調查結果顯示，涉事的Uber無人車在發生事故前已經成功識別行人，但決策系統決定予以忽略，不採取躲避措施。而人類安全員也由於注意力不集中，沒有及時踩剎車，結果釀成了悲劇。
事故發生後，Uber停止了在美國地區的所有無人駕駛公開測試。
事件2：5月4日下午，還是在亞利桑那州（Chandler），一輛本田小轎車和處於自動駕駛狀態的Waymo測試車相撞，車上安全員受輕傷。雖然這次的責任不在Waymo——事故發生時，測試車正在限速內行駛，卻被突然換道的本田轎車撞上了。
這一次的車禍再次將無人車安全問題推向輿論的風口浪尖。
而這兩起事件並不是“唯二”的無人車事故。事故報告顯示，Waymo無人車已經卷入了30起小型撞車事故。
上個禮拜，美國公路交通安全管理局(NHTSA)宣佈將對自動駕駛汽車提出的各種安全標準和要求進行重新評估。
對於安全問題，除了政策上的把關，更重要的是核心技術的提升，從根本上消除安全隱患，而這也是如今無人車研發的重中之重。
掌握關鍵技術者，掌握未來
一輛無人車要跑起來，涉及到哪些關鍵技術？
- Perception
- Sensor Fusion & Localization
- Motion Planning & Decision Making
- Control
- System Integration
這其中， Motion planning & Decision making 更是各大公司研發的重中之重。
這項技術相當於無人車的大腦！正是這項技術，能讓無人車在不確定的、動態的環境下，做出正確的判斷和計劃。
對於公司而言，誰先突破這項技術，誰就能將無人車的安全性和可靠性提升到另一個高度，成為市場上的贏家。
而突破技術的關鍵是人才。
因此，無人車人才也成為了是各大科技公司、汽車名企、無人車創業公司“重金爭搶”的物件。
他們在搶的是什麼樣的人才呢？
1. 紮實的程式設計功力
尤其是C++程式設計，能把非常複雜的演算法實現在底層的系統裡，比如ROS系統，能和硬體接軌。
2. 較強的動手能力
無人車工程師崗位非常注重軟硬體動手能力，以及有沒有相關工程/專案經驗。
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