36氪首發 | 將十萬元級的慣導產品做到萬元級別，「羲朗科技」獲聯想之星400萬元天使輪投資
ofollow,noindex">多感測器融合成自動駕駛主流方案的當下，創業公司「 羲朗科技 」認為慣導的價值被低估了。創始人李剛分析， L4及以上的自動駕駛汽車，需要10-30cm的定位精度，就意味著需要慣導為主體的POS系統(Position Orientation System) 與高精度地圖資訊融合。而 適用於自動駕駛的供低成本高效能的慣導產品正是 羲朗科技 希望對外 提供的主要產品。
成立於2017年的 羲朗科技 主要做慣導組合產品的研發和銷售，即採購基礎的MEMS慣性感測器件（IMU）、配合輔助資訊器件（如GNSS），整合自研的“感測器資料融合”演算法，提供整套可商用的慣導組合產品。目前公司已獲得來自 聯想之星400萬元天使輪投資。
與市面上的同類慣導產品相比， 羲朗科技 的一大特色即高性價比，可在萬元級別的慣導產品上實現十萬元級別產品的效能，以MEMS慣性器件為基礎，而無需高精度器件為基礎，就有可能能實現高精端姿態、位置資訊輸出。
一般來說，MEMS慣性器件具有較大零偏和比例因子誤差， 採用低成本MEMS器件的條件下，慣性感測器誤差補償技術、可靠慣導與輔助裝置資料融合演算法，是提高產品系統精度的重要手段。
依託團隊在軟體演算法建模方面的多年積累， 羲朗科技 採用了多項技術加以解決： ①對慣性器件進行出廠前的溫度補償和器件非正交標定，主要對溫度變化的趨勢項進行多項式補償，並對物理結構的非正交誤差進行出廠前標定，在補償慣性器件的基礎上計算車輛姿態，確保重力加速度在車體座標系內準確分解；②搭建高精度轉動慣量模型和慣導安裝補償模型，用於消除由於車輛杆臂效應造成的干擾加速度；③構建車輛動力學模型，分解離心力與哥氏力之間的耦合關係，消除車輛橫向干擾加速度對車控的影響；④結合偽距、偽距率的微分關係以及慣性器件的微分關係建立聯合偏微分方程組，在GNSS有效觀測資料時可精確補償陀螺零偏和比例因子殘差。
基於上述的技術， 羲朗科技 針對自動駕駛客車、AGV、智慧農機、巡檢機器人等不同應用場景提供不同產品，售價從數千元到三萬多元不等。
羲朗科技 告訴36氪，目前針對AGV、智慧農機、巡檢機器人的導航產品已進入小批量生產階段，訂單均在百套左右；適用於自動駕駛大巴導航裝置的慣導產品進入中試後期，已進入國內第一梯隊的大巴公司的最終PK階段，預計10月份開始全車匹配測試，並開始簽訂小批量訂貨合同；適用於無人機及水下機器人的產品目前處於中試階段，預計2018年底完成中試。
慣導系統作為各類無人運載器的必備導航系統之一，已有數十年的歷史， 早期一直應用於軍事用途。受造價昂貴、生產週期長、維護成本高等條件限制，多在飛機、火箭、太空梭、潛艇等產品中應用，難以在民用領域推廣。
十多年前，以低精度（相對於軍用而言）的慣導與高精度GNSS實時動態差分（RTK）技術構成的POS系統產品已經十分成熟，並應用於精確測繪等工業領域，但其數十萬元的價格，很難真正被用於民用級別量產的產品。
近年來，慣導公司，如 法國SBG 、 荷蘭Xsens、 英國OxTS 等均已推出3-5萬元級別產品，但受制於精度，往往還只能用於無人船、農用機械等場景，受制於其價格，也很難應用於AGV等產品。因此，也為 羲朗科技 和產品提供了市場空間。
慣導產品 上游主要是慣性器件晶片和GNSS板卡（模組），有包括InvenSens、BOSCH、ST、ADI、MTi、合眾思壯、北斗星通、上海司南、上海井融、NovAtel、Trimble等在內的多家供應商可選，使得羲朗原材料採購上有較多選擇，且可實現1-2周的平均供貨週期。
供應商的選擇豐富，同時也意味著 羲朗科技 有可能面臨多家競品公司的競爭。李剛告訴36氪，目前公司的主要核心壁壘是建立在軟體演算法建模經驗之上的，雖然在產品推出有有可能面臨山寨的風險，但這些廠商的產品要真正達到商用仍需要大量資料的積累，而 羲朗科技 的技術已經在全國20多個省市1萬多臺車上經過了大約73萬小時的測試，其他廠商重新獲得豐富的測試資料需要大量的時間；另外在這期間，公司很可能已經與諸多大客戶完成了產品聯合開發和測試階段，商業上很可能錯過了市場的最佳時期。
一般來說，上游元器件行業，創業公司的成長很大程度上依賴於下游市場的繁榮，當前包括自動駕駛、AGV、智慧農機、巡檢機器人等在內的幾個行業都處於快速發展中，市場規模分別有望達到800萬輛（2030年）、1.5萬臺（2018年）、 40 - 50 億元（國內體量）、 159億元（2018年）。
2017年 羲朗科技 已實現近百萬元銷售，2018年銷售額達到數百萬，團隊預計2019年銷售額可達數千萬元。
目前， 羲朗科技 組建了十多人團隊。核心團隊均來自航天院所，此前有多年慣導專案經驗。CEO李剛此前還曾在一家車聯網公司任副總經理。
現階段，慣導領域國內上市公司主要有 耐威科技（300456）和星網宇達（002829）兩家，前者市值在70億元左右，後者市值在30億元以上。