IT趣圈:無人機的避障技術 是怎樣的一回事
最初的無人機，能透過陀螺儀和加速器，感知無人機的平穩程度，透過控制四個電機的輸出，穩定自身的飛行和懸停形態。然後，無人機引入 GPS 和氣壓計感器，結合陀螺儀和加速器定位；GPS 判斷自身的平面位置，氣壓計判斷自身的垂直高度，再透過控制電機輸出，把無人機保持在同一平面和垂直點。
雖然，無人機已經能成功找到三維的“定位”（GPS 平面坐、氣壓垂直高度），但如何在四邊不靠的空中，感知四周環境，知道無人機與鄰近事物的“相對定位”（與周遭四事的距離），成為了業界的課題。誠然，的一批無人機的避障技術，其實骨子裡就也就是：以感測器判斷週遭事物與自身的距離，然後透過控制電機輸出，停止繼續接近障礙、甚至是繞過障礙。
最初，無人機常用的測距方式為“飛行時間 （Time of Flight, TOF） ”，無人機透過發射鐳射/紅外線/超聲波，然後計算電波反射到感測器的時差，估算障礙與自己的距離；但這種方法感知範圍狹窄、距離也不夠遠。愛範兒曾報道，2016 年的新一批無人機，主要建基於計算機視覺：改用透過雙目攝影機或結構光的造成的視差 （Parallax）（上圖），進行即時的三維建模，判定障礙物與無人機之間的距離。
但是，為什麼消費級無人機的自動避障變得先進了，但仍然火不起來？
避障/飛行，一個矛盾命題
避障之所以重要，是因為障礙物的存在；沒有障礙物，根本也不需要避障。
無人機除了是一臺機器人，它更是一臺會飛的機器人；要拍機器人飛上天，為的也是要躲開各種地表的障礙，以取得更直接的移動路線、或是更廣闊而無遮擋的視野。簡言之，避障是要用來回避障礙，但無人機飛得愈高，障礙物就愈少，對避障的需求就愈來愈低。
所以某程度上，無人機加入避障能力，本身還是矛盾命題。
為什麼消費級無人機的自動避障技術，最後就火不了？也就是因為“避障/飛行”的矛盾 ── 目前消費級無人機仍然以航拍為主。使用者為了拍攝“上帝視角”，需要把無人機飛往高空；但在高空裡卻沒有太多的障礙要躲，航拍無人機飛行愈高，景色愈壯觀，愈壯觀的景色，愈與避障無關（上圖）。
雖然如此，無人機的自動避障技術在航拍上用處不大，但它在行業無人機裡仍然十分重要。