隨想錄（mmu的學習）

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有一本書叫《一步一步寫嵌入式作業系統——ARM程式設計方法與實踐》。這本書很薄，大約有250－300多頁的樣子。雖然不是很厚，但是內容還是很實在的。特別是它依賴於skyeye和toolchain，可以單憑一臺pc就可以完成大部分的嵌入式作業系統開發工作，這本身還是值得肯定的。當然，用它開發出來的os不可以作為工業使用，但是它對我們瞭解toolchain、soc、print、mmu、interupt、fs、程序排程、系統呼叫這些功能的實現，還是非常有用的。

當然，對我自己來說，最喜歡的還是關於MMU的部分。因為本書中雖然關於MMU描述的內容很多，但是真正涉及的程式碼不多，有興趣的同學可以看看這個連結ofollow,noindex" target="_blank">https://github.com/feixiaoxing/skyeye_ucos2/blob/master/mmu.c 。

只要大家耐著性子將這個mmu.c程式碼讀一下，就會發現被大家討論很多的MMU其實不過如此。閱讀之後，大家也會得出自己的一些結論。比如，

1，一開始soc上電後是沒有開始MMU的

2，剛開始執行的pc地址就是實體地址

3，MMU本身依賴的其實就是一張表，cpu要知道的就是這張表的基地址

4，image版本大部分都是根據virtual address編譯的

5，TLB就是MMU table的快取

6， MMU中除了說明基地址，還要進行讀、寫、執行、cache、優先順序許可權的設定

7，一般IMMU和DMMU是分開的

8，設定MMU後，一般就不再關閉

9，IO地址也可以MMU

10，cpu只認virtual address，但是bus只認physical address

11，kernel中的pc address其實也是virtual address

12，MMU中不同的virtual address 其實可以對應同一塊physical address

13，MMU中table基地址肯定是physical address

14，DMA永遠需要的是physical address，不過為了方便user使用，還要是uncacheable的

上面的認知只是我個人的想法，特別是學習了openrisc cpu的程式碼，並且結合arm的mmu彙編程式碼之後，自己對mmu、icache、dcachhe的認知就更加深刻了。