英偉達展示最新Jetson平臺 佈局中國配送機器人市場
11月20-22日，英偉達GTC（GPU技術大會）在蘇州舉行。英偉達介紹了專門為機器人設立的平臺NVIDIA Jetson AGX Xavier新的進展，並宣佈中國電商公司京東和美團已選用此平臺，打造下一代自主配送機器人。 近些年，中國每年電商交易額達到了千億美元，佔據了全球40％以上的電商交易。根據麥肯錫全球研究院的資料，這一數字已經高於法國、德國、日本、英國和美國的總和。
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為了支援這一巨大的增長，中國領先的電子商務公司正在 開發 人工智慧配送機器人，使貨物在倉庫之間運送，加快最後一英里的配送速度，並將產品交付給消費者和企業。
下一代配送機器人需要在小型封裝中實現大規模計算效能。包括多個高解析度攝像頭和鐳射雷達等的各種感測器必須感知周圍世界，在複雜、動態的城市環境中進行本地化地路徑規劃和行駛。它們需要實時識別行人、汽車、交通訊號燈、標誌和其他物體並做出反應。
Jetson AGX Xavier即針對此類場景設計，NVIDIA 將其描述為一臺適用於自主機器人的AI計算機，因為其能夠在30W以下的嵌入式模組中提供相當於一臺GPU工作站的效能。Jetson Xavier擁有超過90億個電晶體，能夠以每秒高達32萬億次的操作速度，提供強大工作站般的處理能力，其能效比其前代產品高出10倍，而尺寸僅有手掌大小。
另外，Jetson AGX Xavier平臺配備了NVIDIA JetPack SDK，這是一套完整的AI開發軟體解決方案，包括最新版本的CUDA、cuDNN和TensorRT，以及用於簡化並加速開發的高階軟體程式碼。
京東於去年開始在大學和商業園區試行自主配送機器人。據悉，京東的配送機器人配備了多個與Jetson AGX Xavier連線的高清感測器，提供360度的實時視覺和感知處理，配送機器人可以輕鬆地在擁擠的街道上穿行，自主規劃路線，避開障礙物，並識別紅綠燈。
美團也推出了小袋自動配送車，能夠將餐食從餐館運送到消費者手中。目前，小袋正在三處地點進行測試，包括北京朝陽大悅城、聯想深圳辦公室、以及雄安新區。這些配送車很大程度上依賴Jetson AGX Xavier的高效能運算。
目前，NVIDIA Jetson AGX Xavier開發者套件現已上市，售價為1299美元。