首發 | 完成近億美元B輪融資，黑芝麻如何成為自動駕駛晶片破局者？
成立3年，獲三輪融資，200名員工中有深厚產業經驗技術團隊佔95%，打造“演算法+晶片”這一軟硬結合路線。
這只是黑芝麻智慧科技的基本面。
4月12日，黑芝麻宣佈完成B輪融資。這一輪是君聯資本旗下專業半導體基金君海創芯領投，上汽集團，SK中國，招商局集團旗下招商局創投，達泰資本，風和資本，北極光創投等跟投。
黑芝麻創始人兼 CEO 單記章告訴雷鋒網新智駕，本輪融資將用於自動駕駛域控制器參考設計開發，車規級軟體整合等，擴大與主機廠客戶的合作，加速其量產落地。
目前，他們與包括上汽、一汽、比亞迪、蔚來在內的多家主機廠達成合作，此外還和滴滴、博世確定戰略合作。
把一件事“做深做透”：自動駕駛晶片
在多感測器融合逐漸成為共識之後，自動駕駛尤其是 L3 級以上自動駕駛需要處理的龐大資料量，晶片功耗與算力也一直是自動駕駛落地繞不過去的關鍵問題。
黑芝麻方面認為，L3 需要超過30T 的計算能力，這個晶片首先要包含影象處理和神經網路計算，達到要求的計算能力，同時，還需要低功耗，在影象處理、神經網路計算成功執行的情況下，總體功耗要小於8W。
黑芝麻的視覺晶片採用了多級異構架構，影象處理包含神經網路和傳統的影象處理，神經網路方面，他們採用了多維的自適應陣列計算架構，傳統的主要是處理顏色，神經網路主要做環境感知，做到自適應多位陣列處理，可以認為是超過 3D 的 4D 方式，而一般的計算方式是 2D 的。
據雷鋒網瞭解，計算能力和功耗是自動駕駛晶片制勝的關鍵。
目前在晶片領域做得最成功的是傳統晶片巨頭英偉達，L3和L4的晶片也主要選用它們的產品。
但在單記章看來，車載晶片依然存在很大的優化空間。
和英偉達GPU的路線不同，黑芝麻把神經網路的計算做成專用晶片，用作自動駕駛。
單記章表示，“我們可以把功耗降到8W以下。通過專用晶片可以對大功耗主要來源全面優化：用可適配的定點運算取代浮點運算；用三維陣列提高計算效率;用跨層連續運算最大化減低記憶體的反覆訪問。”
此外，黑芝麻的進度與Mobileye具有相似性，Mobileye的強項主要在駕駛的目標檢測方面，但在神經網路、影象處理、感知融合等方面黑芝麻要更強。單記章認為，同Mobileye EyeQ4和EyeQ5相比，黑芝麻感知晶片單位功耗下計算能力有優勢。
不過，自動駕駛晶片除了需要滿足高算力的需求之外，還需要兼顧功耗、車規、延時等要求。
因此，可量產的高效能運算平臺成為自動駕駛是否落地的關鍵。
據單記章透露，團隊正在研發的視覺感知晶片平臺採用獨有的神經網路架構，包括獨有的影象處理、視訊壓縮和計算機視覺及安全、加密模組，與黑芝麻智慧科技的視覺演算法相結合，採用16nm製程。
此外，因為是車規級的晶片，目前黑芝麻的晶片設計部分已經結束，預計今年年底推出工程樣片。待晶片量產後，將可充分滿足 L3、L4 級自動駕駛的算力需求。
演算法+晶片成量產製勝關鍵路徑
按照黑芝麻的進展，今年年底量產的自動駕駛晶片的算力和功耗都將優於與它製程路徑類似的Mobileye 專用晶片EyeQ5。
單記章表示，我們主要是結合應用場景的變化，重新定義軟體的架構，進而對硬體架構進行重新設計，在提高算力的同時降低功耗。
也就是說，黑芝麻採用的是的是“晶片+演算法”的軟硬一體化方案，而針對特定場景設定的獨特演算法，從而實現降低功耗的目標。
在演算法方面，黑芝麻選擇的是以量產化為基礎，並以攝像頭為主的多感測器融合方案。單記章認為，一個準確的、穩定的、可靠的感知系統，對於自動駕駛車輛至關重要。
為此，黑芝麻專攻視覺感知技術，涵蓋了光學、感測器控制、影象處理、機器視覺、神經網路演算法、神經網路高速計算等。
不過，自動駕駛晶片對強算力、低功耗、低時延、可靠性和安全性的要求要比消費級晶片苛刻得多，黑芝麻憑藉“晶片+演算法”這個核心武器在自動駕駛晶片上取得突破，同時拿下多個車企訂單。
“誰能同時掌握演算法和晶片，誰就能在產業化方面獲得巨大優勢，最終贏得這個AI無處不在的時代。”
單記章認為，將演算法和晶片進行協同設計，可以輕易地獲得超過10倍的效能提升、10倍的功耗下降和10倍的成本下降，並且縮短了客戶匯入時間，由此獲得的商業競爭優勢。
但是，演算法與晶片深度整合非一日之功。
因為演算法和晶片的協同設計，需要極深的整合和優化功力，例如Intel缺乏針對演算法設計晶片的人才,而Mobileye也難以在短時間內提升車規級高效能處理器設計能力。因此兩者整合到同一家公司進行開發，是最優路徑。
同樣，黑芝麻團隊也是整合了既懂得演算法，又懂得計算構架的開發人員，如此溝通的時間成本降低的同時效率也將大幅提高，同時具有高度優化的的深度學習演算法構架，打造核心競爭力。
目前黑芝麻在上海和矽谷設立了辦公室，分別負責核心演算法和晶片架構研發、落地工程技術研發。團隊總人數超過200人，核心團隊集合了開發Mobileye影象系統的專家，以及來自博世、賓士、寶馬、特斯拉等公司的汽車領域資深人士，核心員工產業應用經驗都大於15年。
現在，作為創業公司中嵌入式人工智慧計算平臺領跑者，核心業務是提供影象處理和計算影象的解決方案和嵌入式感知平臺，黑芝麻一方面與各大主機廠、tire1不斷進行新的合作，另一方面還是將堅持走自己的行業戰略，把智慧駕駛、智慧手機、智慧家居、智慧零售、智慧醫療5大行業的企業數字智慧化做到最好。
據雷鋒網新智駕了解，博世、上汽、一汽、比亞迪、蔚來汽車、滴滴等已成為黑芝麻的客戶。通過提供高效能、安全、可靠的車規級自動駕駛晶片，結合適應全天候全場景的感測器融合感知演算法，配套底層實時作業系統、完整的工具鏈以及整合開發環境，使使用者可以在現有基於高功耗GPU的自動駕駛平臺之外有更好的選擇——利用黑芝麻自動駕駛晶片開發出可量產的L3及以上級自動駕駛控制器。
這輪融資之後，黑芝麻將和全球知名的汽車廠商，適時推出基於黑芝麻HS-1000車規級人工智慧駕駛平臺可量產的L3、L4級車輛。