全球首例！谷歌無人車開始商用，自動駕駛時代到了
車東西（公眾號： chedongxi ）
文 | 曉寒
自動駕駛技術迎來史上最重大時刻！
10 月 27 日訊息，據金融時報報道，美國時間 10 月 24 日週四，谷歌 CFO Ruth Porat 在財報電話會議上透露，谷歌旗下自動駕駛公司 Waymo 已經開始商業化，其在美國亞利桑那州投放的無人車，於第三季度向乘客收取費用。
這是全球第一個自動駕駛技術向公眾開放、並進行商業化的案例，代表著自動駕駛技術從研發階段正式步入引用量產階段，也標誌著全球出行也汽車產業史上最重大的變革正式拉開帷幕。
今年 8 月份， Waymo 曾表示將與負責鳳凰城公共交通機構 Valley Metro 正式建立合作關係，計劃年底在鳳凰城推出一項付費的移動出行服務。現在來看， Waymo 兌現了自己的承諾！
至此， Waymo 已經拿下了全球第一個開啟公開道路路測、全球第一個向公眾開放的公開路測、全球第一個拿掉安全員的公開路測，以及全球第一個向公眾收費的自動駕駛系統等多個第一。
一、用 APP 支付乘車費用
2016 年起， Waymo 就在美國亞利桑那州鳳凰城錢德勒等地開始測試， 2017 年 4 月又推出了 Early Rider 試乘計劃，向數百個家庭開放了試乘。經過註冊稽核的使用者，在 APP 上下單，即可叫一輛 Waymo 的無人車前來接駕，並且是 7X24 小時服務。
Ruth Porat 在電話會議上表示， Waymo 在美國加州鳳凰城的試乘計劃規模又擴大了一步，並且開始測試定價模型。
不過 Ruth Porat 也強調，雖然 Waymo 已經開始向乘客收費，但是本次商業化還尚屬於非常早的階段。谷歌一位發言人表示，現階段收費主要是為了徵求使用者意見，測試價格模型。
據悉， Waymo 本次商業化中， Waymo 也正是通過這個 APP 向乘客收費。
需要注意的是， Waymo 的無人車最開始是有一個安全員在駕駛位上，但 2017 年 11 月他們就拿掉了安全員，向外界展示了自己的技術實力。而到了今年 5 月， Waymo 又開始用沒有安全員的無人車參與 early rider 試乘專案，讓無人車真的成為了無人網約車，可見其谷歌對其技術自信度之高。
二、 Waymo 已是無人車一哥
谷歌於 2009 年就開始了自動駕駛技術研發，是全球最早開啟自動駕駛技術研究的商業企業（學術機構除外）。
Waymo 官網資料顯示，其目前在美國加州山景城、舊金山，亞利桑那州鳳凰城、錢德勒，密歇根州底特律等共計 6 個州的 26 座城市 / 地區進行測試，累計完成了超過 1000 萬英里，約合 1600 萬公里的實際路測里程。
技術上，根據加州車管所公佈的資料， 去年12個月中，Waymo投入75臺車在加州總共測試了352,545英里的路程，而脫離次數只有63次，也就是說Waymo的無人車平均每跑5596英里，約合9000公里才會出現一次無法應對的情況！
作為對比，無人車屆第二大玩家， 通用 Cruise 的無人車，每2000 公里就要干預一次。
此外， Waymo 還在發力商用車自動駕駛業務，正在研發無人駕駛卡車。
8 月初，全球知名投行摩根士丹利向客戶表示， Waymo 的估值高達 1750 億美元，其中無人計程車業務估值 800 億美元、用於載貨的無人駕駛商用車業務估值 900 億美元，軟體授權服務則在 70 億美元左右。
不管是從研發進展、落地進展，還是技術成熟度來看，經過 10 年的發展， Waymo 在這個領域成果斐然，是無人車一哥。
三、 Waymo 十年研發路
2009 年，在斯坦福大學教授塞巴斯蒂安 · 特龍的帶隊下，在谷歌收購的自動化公司 510 System 基礎上，谷歌在 Google X 實驗室中正式立項了無人車專案，直接面向 L4 級以上高等級自動駕駛。
團隊除了有特龍領銜，還有出身卡耐基梅隆大學的谷歌無人車 CTO 克里斯 · 厄姆森， 510 System 的創始人安東尼 · 萊萬多夫斯基，曾經的 DARPA 無人車挑戰賽冠軍隊伍成員布萊恩 · 薩爾斯基等等。
在多年的研發過程中，谷歌的無人車從豐田普銳斯發展為谷歌自研的 “ 螢火蟲 ” 再到雷克薩斯 RX450h ，直至後來與菲亞特 · 克萊斯勒合作後換成了混動廂式車 Pacifica 。
谷歌的團隊也相繼搞定了自研鐳射雷達、自採高精度地圖、自制大規模模擬系統等自動駕駛研發的關鍵問題，無人車在加州、亞利桑那州多地進行實際路測。在路測里程上，谷歌的無人車始終保持了業界領先，並且在每千英里人工干預數這一指標上一直保持領先。
然而遲遲未能商業化，谷歌無人車團隊的元老們開始相繼流失。上述谷歌無人車先驅們出走後創辦的公司包括： Udacity ， Otto （被 Uber 收購）， Argo.ai ， Aurora 等等。
或許受此刺激，谷歌開始強推無人車業務的商業化。 2016 年 12 月，谷歌無人車專案從谷歌獨立出來，成立商業公司 “Waymo” ，在 Alphabet 旗下。谷歌無人車的商業化自此明顯開始加速。
從 2017 年 4 月開始，研發八年過後，谷歌無人車終於開始在美國鳳凰城地區投入數百輛試運營車輛，招募了數百名志願者長期試乘。
眼下， Waymo 的無人車數量仍維持在不超過 600 輛，但其實際路測里程已經超過了 1000 萬英里。
今年初， Waymo CEO Krafick 正式宣佈將在今年正式商業化。隨即， Waymo 開始 “ 大肆買車 ” 。今年 3 月， Waymo 宣佈與捷豹路虎達成合作，將購置 2 萬臺 I-pace 用於組建無人車車隊。而今年 6 月，軟銀宣佈投資 Waymo 的競爭對手 Cruise 過， Waymo 又宣佈將從菲亞特克萊斯勒處訂購 6.2 萬臺無人車。
現在，谷歌的無人車商業大計真正開始了。